本文轉自：科技日報
磁導航3D手術定位技術：
消除輻射影響，提高精準度
科技日報訊 （記者俞慧友）3月20日，記者從中南大學湘雅二醫院獲悉，該院心血管外科主任醫師、教授趙天力團隊自主研發出了一套磁導航3D手術定位技術。目前，此項技術已獲批國內外發明專利3項，實用新型專利2項。
心臟室間隔缺損是最常見的先天性心臟病之一。實施手術后，有5%到25%的病例在封堵或修補方面存在殘餘漏問題，這其中5%到10%的患者需實施二次干預手術。傳統手術主要依賴X射線進行透視，X射線無法直接顯示心臟或者血管，一般需要通過造影劑加強曝光。由於心臟室間隔缺損患者多為兒童，傳統手術所產生的輻射劑量對於兒童來說相對較高。此外，傳統手術鎖定病灶位置主要依賴主刀醫生經驗，一旦醫生經驗不足，就會影響穿刺精準度。
為了在消除輻射影響的同時提高穿刺精準度，團隊創新性地提出了磁導航3D手術定位技術。通過將電磁空間定位與即時超聲影像相結合，團隊構建了動態心臟三維座標系，以超聲探頭探測到穿刺路徑後，利用感測器將路徑資訊上傳至系統，結合穿刺針攜帶的雙感測器反饋的數據，系統可實時計算心動週期中的組織位移並自動修正穿刺路徑，從而實現精準穿刺。體外類比驗證平臺進行的測試顯示，磁導航3D手術定位技術的定位誤差小於0.3毫米，達到了亞毫米級的臨床精度要求。
目前，研究團隊又啟動了首台磁電融合穿刺導航系統的研發，並著手開展手術機器人領域前沿探索，搭建多模態資訊融合智慧影控心臟手術機器人平臺。