三菱 HSR（全稱 Highly Sophisticated-transport Research，意為“高度先進運輸研究”）是三菱汽車在20世紀80年代末到90年代期間設計並製造的一系列概念車。該系列共推出六代車型，每一代都在兩年一度的東京車展上發佈。
這是第一款被冠以“HSR”之名的概念車。它採用了鋼製地板、管狀車架式座艙以及凱夫拉材質的車身面板，風阻係數僅為Cd=0.20。搭載的2.0升渦輪增壓發動機可輸出295馬力，並配備了“Active 4”系統（全時四輪驅動、四輪轉向、四輪防抱死系統以及四輪獨立懸掛），是一款高速四驅實驗車。展示了三菱的集成電子系統，能夠根據天氣和駕駛狀況自動控制傳動系統、轉向、駕駛姿態以及制動系統。當時，它曾在谷田部測試賽道以超過300公里/小時的速度巡航，令眾人驚歎不已。
這是一款先行實驗車，旨在將當時仍處於研究階段的電子控制技術潛能發揮到極致。它搭載了前置橫置的3.0升V6 DOHC雙渦輪增壓發動機，並採用四輪驅動。通過電腦對動力輸出、可變空氣動力學特性、操縱穩定性以及信息顯示等進行全面控制。車輛還配備了自動跟隨和半自動泊車功能。有些人認為它的外形靈感來自海豚。HSR-II 注重主動式空氣動力學設計，配備可移動的擾流翼和尾翼，能夠根據車速和駕駛環境進行調整，從而減少風阻係數，其範圍可在0.2到0.40之間變化。該設計研究的部分成果後來被應用到了量產版GTO跑車上。
這款以小即美為主題開發的先進車型，通過引入空氣動力學邊界層控制技術，使造型與空氣動力學的融合更進一步，成功實現Cd=0.20的風阻係數。它搭載了前置橫置的1.6升V6 DOHC發動機，這款發動機在20世紀90年代被用於三菱的小型和中型車輛，並被譽為當時最小的現代量產V6發動機，它採用四輪驅動，在提升性能的同時兼顧燃油經濟性。車頂為電動開閉式，可帶來敞篷駕駛的樂趣。同時，它還在成龍電影《霹靂火》中作為片中三菱大小姐的座駕短暫出鏡。
這是在前一款HSR-III基礎上，整合最新技術並進一步實現小型化的升級車型。它的亮點在於車頂可通過電動機構在Coupe、Targa Top和Open三種形態間切換，並配備由三角錐形突起構成的“Elastic Aero Tail II”設計。動力系統為1.6升V6 DOHC-MIVEC發動機，車身風阻係數同樣達到Cd=0.20，在空氣動力學方面表現出色。配備了四輪驅動系統以及全輪防抱死制動系統。
這款車型以“智慧與野性的融合帶來人車合一”為理念，首次在HSR系列中嘗試了中置發動機佈局。它首次引入了三菱的缸內直噴（GDI）技術，搭載了1.8升DOHC GDI發動機，配備可主動控制轉向力的偏航控制系統，車身高度最高可調節150毫米，以充分滿足駕駛樂趣。
作為HSR系列的最終版本，第六代車型能夠在“自動駕駛模式”和“駕駛者操控模式”之間切換——前者可適應21世紀的交通系統，後者則追求駕駛樂趣。車輛會根據所選模式自動調整玻璃座艙以及座椅和方向盤的高度，從而在空氣阻力與視野方面實現最佳平衡。它同樣搭載了改進版GDI發動機，排量增至2.4升。作為HSR系列的最終車型，HSR-VI配備了四輪轉向、主動偏航控制、牽引力控制以及自動駕駛系統。