1984年7月16日，第三代Leone在日本正式發佈。這款車型軸距增加至2465mm，車身尺寸也更大，達到4370×1660×1400mm。其設計風格更為氣派，經過精心研發，創造出0.35的低風阻係數，這在1980年代初期是非常出色的成績。當然，斯巴魯的母公司富士重工也將許多航空航天技術經驗應用到新Leone上。與第二代Leone一樣，車型包括四門轎車、五門旅行車、五門商用車，後來又增加了三門掀背車和前所未有且極為帥氣的三門轎跑車。

第二代Leone與競爭對手最大的區別在於引擎結構。在斯巴魯與富士重工的共同努力下，第三代車型取得了顯著成果。原先斯巴魯的EA81 1.8L引擎採用OHV設計，即使添加渦輪增壓也僅能產生120馬力。新開發的EA82引擎採用SOHC單凸輪軸結構，渦輪增壓版本的最大輸出提升至135hp、20.0kgm，足以與競爭對手抗衡。廠家也提供自吸1.8L汽油引擎，最大輸出為85hp、13.8kgm。變速系統根據車型等級提供三速自動和五速手動兩種選擇，1987年10月更升級為E-4AT電子四速自動變速系統。

此外，頂級GT車型配備了EP-S電子氣壓懸掛系統，具有調節車身高度的功能，這在當時是相當高端的配置，一時間在日本市場引起熱議。1985年11月，為了優化造型和風阻係數，後視鏡從前葉子板移至A柱兩側，同時將天窗設為GT和GR兩種等級的標準配置，並正式推出了造型帥氣的三門轎跑車。

1986年4月推出的三門轎跑車RX-II，配備了1.8L水平對置渦輪增壓汽油引擎，是一款極具魅力的跑車。原本Leone的四驅系統是非全時的，而奧迪quattro已從非全時四驅發展為全時四驅設計，就連馬自達Familia 4WD的配置也比Leone更高端，因此三門轎跑RX-II換裝了全時四輪驅動系統，隨後這一技術擴展到四門轎車和旅行車上。1987年10月，Leone新增E-4AT電子四速自動變速系統，並同時開發出ACT-4電子前後扭矩分配系統。這不僅是Leone最輝煌的時期，也標誌著斯巴魯四輪驅動技術進入新紀元。

1989年2月，斯巴魯推出全新級別的力獅車型，運用了許多Leone的經驗和技術，這影響了Leone的銷售，使得斯巴魯僅保留1.6L四門轎車和五門商用車兩種車型。直到1992年10月翼豹誕生並正式繼承Leone的地位，四門轎車也隨之停止銷售，而五門商用車則一直到1994年3月才全面停產。

在斯巴魯乘用車發展歷史中，如果沒有Leone，就不會有翼豹、力獅甚至森林人這些熱門車型。當然，斯巴魯堅持的水準對置引擎和四輪驅動技術，也是在Leone上取得成功后才得以傳承下來的。