1999年8月與Vitz四門版Platz同時問世的Funcargo，是豐田"Compact Tallwagon"高頂小型RV計劃中的產品。雖然它與Vitz共用底盤，但車內空間和功能性卻完全按照RV標準設計。此外，這也是豐田1997年東京車展概念作品的量產化成果。自推出以來，Funcargo就贏得了眾多消費者的喜愛，並經歷了長達七年的產品週期，直到2005年10月被後繼車型Ractis取代。

Funcargo與Vitz、Platz並稱為"三兄弟"，在1999年正式取代了具有悠久歷史的Tercel、Corsa和Corolla II三兄弟的地位。在休閒風潮流行的背景下，Funcargo作為三兄弟中的RV路線主力應運而生。車身尺寸為3860×1660×1680毫米的Funcargo擁有與Vitz相似的車頭，但在設計師精心規劃下，其空間比Vitz更為寬敞。特別是在軸距從Vitz的2370毫米延長至2500毫米後，後備箱容量大幅增加，甚至特殊的福祉車型也能容納一輛輪椅。

Funcargo的內飾佈局與Vitz完全相同，採用中置儀錶設計，包含發動機轉速表和時速表。為了提供更多前排空間，採用了懷擋。高配車型還配備了衛星導航CD音響主機，而手動空調系統和電動窗則是標準配置。由於Funcargo的軸距達到2500毫米，且駕駛座坐墊比Vitz高出50毫米，因此上下車非常方便。後排座椅可進行四段傾斜調節，中央扶手還能前傾變成野餐桌。通過簡單操作，後排座椅可變成平整的儲物空間，同時車內還設有眾多儲物區域，因此Funcargo擁有不少女性車主。值得一提的是，Funcargo剛上市時後排座椅沒有配備頭枕，經過日本多家汽車專業媒體的批評後，豐田終於在2000年8月將後排頭枕列為標準配置。

動力方面，Funcargo共有1.3升(2NZ-FE)和1.5升(1NZ-FE)兩款DOHC直列四缸VVT-i可變氣門汽油發動機。前者排量為1298cc，輸出功率為88hp、扭矩12.5kgm；後者排量為1496cc，輸出功率提升至105hp、扭矩14.1kgm。此外還曾推出過一款代號為1SZ-FE的997cc直列四缸DOHC VVT-i汽油發動機，功率僅為70hp、扭矩9.7kgm，但由於市場接受度不高而很快被取消，僅保留了1.3升和1.5升兩款發動機。全系僅提供一款四速自動變速箱，驅動模式方面，1.3升車型僅有前置前驅，而1.5升車型則有前置前驅和四驅兩種選擇。

在日本市場，Funcargo月均銷量達數萬輛。然而，由於產品週期過長且新鮮度下降，加上日產Cube、馬自達Demio、大發YRV等競爭對手不斷推陳出新，豐田於2005年10月推出後繼車型Ractis取代Funcargo。無論如何，Funcargo已成功完成了其階段性任務，幫助豐田吸引了更多年輕消費群體。