自動駕駛已經成為市場銷售車型的主要功能，隨著時間的推移和市場競爭的提升，自動駕駛也開始在多個使用場景上發力。在自動駕駛的賽道上，L4級技術正從實驗室走向真實世界的裂變期。當特斯拉的純視覺方案引發爭議、Waymo的Robotaxi陷入規模化困局時，中國創業公司惠爾智慧卻以獨特的路徑開闢了另一條戰線——基於雷射雷達融合的全棧自研技術，同時在乘用車與無人配送領域撕開市場缺口。
這場技術與商業化的雙重突圍背後，暗藏著惠爾智慧全球化的努力。一分耕耘一番收穫，從深圳的研發中心到矽谷的無人零售車，一幅“中國技術輸出”的藍圖正在展開。通過和惠爾智能創始人兼CEO常宇飛的書面採訪，我們共同瞭解這家公司走過的路以及對未來的展望。
常宇飛：自動駕駛的終局並非單一場景的突破，而是技術與需求的動態適配。惠爾智慧以“乘用車級技術驅動多場景落地”為核心戰略，構建了覆蓋載人與載物的雙線產品體系。我們的邏輯是：將乘用車驗證的L4演演算法模組化，移植至無人配送車等垂直場景，既保證技術安全冗餘，又降低商業化成本。最初用於乘用車複雜路況定位，現已適配無人配送車，在衛星信號缺失區域仍能實現釐米級精度。這種技術復用策略，讓惠爾智慧在研發效率和場景擴展性上形成差異化競爭力。
常宇飛：無人配送的規模化需要突破三大門檻：成本、可靠性和場景適配能力。技術層面，我們通過三項創新實現突破：首先是高精地圖與定位技術，採用釐米級高精採集技術構建環境感知系統，並與Fixposition合作引入視覺增強RTK 2定位方案，解決無人車在隧道、陰雨天等複雜場景的定位難題，實現全場景釐米級精度。其次是多感測器融合演算法：基於前融合硬體設計、乘用車級決策控制等核心技術，研發出支援等紅綠燈、避障、路徑規劃等功能的L4級無人配送系統，可適應城市開放道路環境，而在模組化無人小車設計方面我們也下足了心血，推出多功能自動駕駛無人小車（如豌豆Ⅱ），支持無人配送、零售、接駁等場景，採用模組化設計便於快速定製。
商業化進展方面，我們陸續推進，正在美國市場落地無人零售車，覆蓋生鮮、咖啡等場景；陸續推進無人配送車，應用於加州、德州等地。
常宇飛：乘用車的L4落地遵循“場景分級滲透”原則。我們將其分為三個階段：第一階段就是封閉場景優先：惠爾智慧聚焦園區物流、無人配送等垂直場景，可以實現全天候作業。其多功能自動駕駛無人小車已部署於多個區域，覆蓋多應用場景，人工接管頻率低。半開放場景拓展： 惠爾智慧打造了L4級乘用車自動駕駛套件，這套先進的解決方案以雷射雷達為核心感知設備，輔以定製相機，採用多感測器融合技術，並配套高精地圖和乘用車級別的決策、控制系統。我們的成果更是有目共睹——多個自動駕駛整車方案已成功交付，為客戶帶來豐富的自動駕駛體驗，形成“技術-產品-生態”的閉環。
常宇飛：從需求側看，無人配送的爆發力更強。歐美市場人力成本高達中國的4-6倍，且城鄉道路標準化程度高，預計2027年全球室外無人配送車市場規模將突破500億美元，年複合增長率達67%。而乘用車領域，特定場景的L4車型將在物流園區、機場等場景率先形成百億級市場。
更長遠來看，兩者的技術協同將催生新業態。例如，無人配送車的即時路況數據可反哺乘用車高精地圖更新，而乘用車的複雜場景演算法又能提升配送車的長尾問題處理能力，這種“數據-算法”閉環正是惠爾智慧的核心壁壘。
常宇飛：技術普及需要產學研深度融合。面向大學和科研機構的L4自動駕駛開發與教學套件，支援自動駕駛系統的閉環測試和人機共駕功能，方便科研人員快速上手和驗證自動駕駛技術。集成了多感測器融合硬體（如雷射雷達、攝像頭、毫米波雷達等），支援高精地圖和定位，具備強大的感知和決策能力。
惠爾智慧人機共駕開發平臺（DTV）通過與百度等自動駕駛領軍企業深度合作，已在全國高校廣泛落地應用，成為智慧網聯教育領域的重要實踐載體。該平台不僅提供自動駕駛全場景閉環解決方案，還支援模組化二次開發，為高校科研與教學提供高度靈活的技術基座。通過整合課程資源、軟硬體平臺及實踐環境，惠爾智慧構建了覆蓋理論教學與工程實踐的立體化培養體系，助力高校構建融通產業的人才培養模式。
在行業人才積累層面，智慧網聯教育展現出三大核心價值：首先，通過校企共建的智慧網聯產教融合基地，實現”教學-實訓-研發”全鏈條貫通，其次，開放性技術平臺加速技術技能複合型人才培養，學生可通過平臺參與真實產業項目開發，顯著提升工程遷移能力與創新能力。教育鏈與產業鏈的深度耦合有效縮短人才供給週期，可以實現好的對口就業率，同時為企業儲備具備跨界融合能力的戰略人才。這種教育模式正推動智慧網聯產業形成”人才引領技術、技術反哺教育”的良性迴圈，為行業高質量發展提供持續動能。
常宇飛：國際化不是簡單的產品輸出，而是“技術標準+場景理解+生態協同”三位一體的競爭：
我們在技術推進的過程中，會首先想辦法當地語系化。針對日本市場，我們積極開展本土化合作。通過將自動駕駛軟硬體系統的全棧開發能力與Kudan在地圖和導航技術領域的優勢相結合，成功在日本實現了產品落地。同時，我們還與全球最大的自動駕駛開源平臺Autoware及日本自動駕駛龍頭企業Tier IV建立了緊密的合作關係。我們深知，技術當地語系化融合將更好地契合當地市場需求，助力產品實現更高水準的應用和推廣。
最後，我們也要讓合規先行，組建專職團隊研究歐盟美國等市場的新規，確保產品符合目標市場的安全認證體系。目前，已收穫大量海內外商業訂單。今年新簽訂單金額較去年同期實現了翻倍式的大幅增長，全球業務也在北美、歐洲、拉美等地區快速推進著。
AI不是自動駕駛的替代者，而是放大器。另外一個角度來說，AI不僅是技術突破的引擎，更是成本優化的槓桿。我們會利用好人工智慧，也會將新技術應用於智慧城市、智慧物流等場景，提升業務效率和用戶體驗。
在常宇飛看來，自動駕駛的競爭已從“技術單點突破”轉向“生態體系構建”。惠爾智能通過乘用車與無人配送的雙向賦能、教育與出海的立體佈局，正試圖在L4級自動駕駛的全球棋局中，落下一枚兼具技術深度與商業廣度的關鍵棋子。“當別人還在爭論雷射雷達與純視覺的優劣時，我們已用‘中國方案’打開了歐美日韓市場——這才是硬科技企業該有的全球化敘事。”
常宇飛還表示，不會停下緊跟 AI 的步伐，會在硬體鏈條、軟體模型、人才梯隊不斷優化生態，立足本土市場，面向全球使用者，這是條需要持續攀升的道路，但惠爾智慧有信心走下去。