النص: لين أراشي

في الساعة 2025:00 يوم 0 أكتوبر ، بدأ 0 نصف ماراثون بكين ييتشوانغ ونصف ماراثون روبوت بشري. هذا هو أول ماراثون روبوت بشري في العالم.

في هذا السباق ، يبدأ الرياضي البشري والروبوت البشري في نفس الوقت ولهما نفس المسار ، بطول إجمالي يبلغ 14.0 كم ، لكن المسارين مفصولان بالمرافق. يذكر أن المسارات كلها طرق عامة في منطقة التنمية الاقتصادية في بكين ، مع منحدرات مختلفة و 0 منعطفات ، بالإضافة إلى الطرق الإسفلتية والحفر والشقوق والطرق الحجرية والأراضي العشبية والطرق الحصوية وغيرها من أسطح الطرق المختلفة ، كما يتم توزيع بعض الأقسام بالمسارات ، وهو اختبار كبير للروبوتات.

من حيث قواعد المنافسة المحددة ، يتم إعطاء الروبوت موقدا صغيرا - بعد موافقة الحكم المرافق أثناء السباق ، يمكن استبدال البطارية أو استبدال الروبوت. لا توجد عقوبة لاستبدال البطارية ، وهناك عقوبة لاستبدال الروبوت.

في النهاية ، في فريق الروبوت ، فاز مركز Beijing Humanoid Robot Innovation Center و Tiangong Robot الذي طورته UBTECH بالبطولة.

خطوة صغيرة للروبوت

قفزة كبيرة للبشرية

تعتقد الصناعة عموما أن الشكل البشري هو الشكل النهائي للروبوت - له العديد من المزايا. بادئ ذي بدء ، المشي البشري في وضع مستقيم يحرر يديه ويمكنهم من استخدام مجموعة متنوعة من الأدوات. ثانيا ، من خلال هيكل يشبه الإنسان ، يمكن للروبوتات البشرية أن تتكيف بشكل أفضل مع بيئة وأدوات العالم البشري. ثالثا ، تتمتع الروبوتات البشرية بمظهر وأنماط سلوك مماثلة للبشر ، وبالمقارنة مع الروبوتات غير البشرية ، يسهل على المستخدمين الشعور بالتقارب والثقة ، لذلك لديهم المزيد من المزايا في سيناريوهات التطبيق مثل صناعة الخدمات والأسرة. أخيرا ، نظرا لأن بنية جسم الروبوت البشري تشبه بنية البشر ، يمكن استخدام عدد كبير من مقاطع الفيديو الخاصة بالحركة البشرية كبيانات تدريبية ، مما يخفف من مشكلة ندرة البيانات التي غالبا ما يواجهها تدريب نماذج الذكاء المجسدة إلى حد ما.

ومع ذلك ، فإن هذه المزايا تأتي أيضا بتكلفة. بادئ ذي بدء ، بالمقارنة مع الروبوتات ذات أشكال الأطراف السفلية مثل رباعي الأرجل والعجلات ، تواجه الروبوتات البشرية صعوبات في الاستقرار والتحكم في الحركة. نظرا لوقت التلامس القصير لقدميها مع الأرض والمساحة الصغيرة ، فإن مجال الزمكان للتحكم المستقر محدود للغاية. ثانيا ، تطرح خصائص استهلاك الطاقة العالية للروبوتات ذات القدمين متطلبات أعلى لأنظمة الطاقة وإدارة الطاقة. في رياضات الأطراف السفلية مثل الجري ، يجب أن يكون جسم الطائرة أخف وزنا بشكل عام ، مما يجعل من الصعب تركيب بطارية كبيرة على جسم الطائرة ، ويكون التحمل أكثر صعوبة.

يتم تضخيم هذه التكاليف بشكل أكبر في حالة نصف الماراثون ، حيث يتعين على الروبوتات أيضا التعامل مع ساعات التشغيل الطويلة وظروف الطريق المعقدة والمواقف المحتملة غير المتوقعة. على وجه التحديد ، كما قدمه Guo Yijie ، القائد الفني ل "Tiangong Team" ، يحتاج الروبوت البشري "Running Horse" إلى أن يكون مستعدا تماما على مستوى الذكاء المتجسد "الدماغ الصغير والصغير" وتحسين الأنطولوجيا. فيما يتعلق ب "الدماغ" ، أولا وقبل كل شيء ، يجب أن نستخدم الخوارزميات لاستكشاف حدود ذروة عزم دوران المفصل وسرعة الدوران ، وتحسين سرعة التشغيل باستمرار. ثانيا ، من الضروري تحسين دقة إدراك حالة الفرد والحالة البيئية أثناء التمرين ، وإجراء التعديلات المقابلة لتحسين استقرار الحركة ؛ بالإضافة إلى ذلك ، من خلال استيراد بيانات الحركة البشرية ، يكون وضع تشغيل الروبوتات البشرية أكثر "تجسيما". من حيث "الجسم" ، من الضروري تقليل الوزن الهيكلي للروبوت ، وإيجاد توازن بين الوزن والقوة ، وتحسين التوصيل الحراري وتقنية تبديد الحرارة المبردة بالهواء لتحسين الاستقرار والقدرة على التحمل.

وبهذه الطريقة ، أصبح نصف الماراثون "امتحان قبول الكلية" لاختبار القدرة الشاملة للروبوتات في مجال حقيقي. كما قال منظم الحدث في المباراة التجريبية عند الإجابة على أسئلة الصحفيين ، يختبر الماراثون سلسلة من تقنيات الاندماج المتقاطع مثل كفاءة الحركة وبطارية الطاقة والمفاصل ومواد الروبوت نفسه ، مما يعكس الموثوقية والسلامة والمتانة. يعتقد جيانغ تشي يوان ، كبير مسؤولي التكنولوجيا في Songyan Power ، أيضا أن نصف الماراثون هو اختبار شامل للروبوتات البشرية ، والذي يختبر كلا من قدرة الخوارزمية وأنطولوجيا الأجهزة في حالة العمل المستمر لمسافات طويلة وطويلة الأجل. لهذا السبب ، فإن الإكمال الناجح لهذه الروبوتات المشاركة يعكس زخم التنمية الجيد لصناعة الروبوتات البشرية في الصين إلى حد ما.

المنافسة لها أيضا أهمية كبيرة للتطور اللاحق لصناعة الروبوتات. يعتقد وانغ جولين ، نائب رئيس مجموعة المنافسة ، أن المنافسة يمكن أن تقيم بشكل شامل القدرات متعددة الأوجه لكل روبوت وتعزيز تطوير صناعة الروبوتات المتجسدة. تعتقد وكالة أنباء شينخوا أيضا أن الحدث سيعزز المنتجات لمزيد من المشاركة في السيناريوهات الاجتماعية والإنتاجية مثل الإنقاذ في حالات الكوارث ، والتفتيش لمسافات طويلة ، والعمليات الخطرة الخاصة ، والتصنيع الذكي ، والسجال الرياضي.

لماذا ييتشوانغ؟

北京市對機器人產業十分重視，目前已發佈《北京具身智慧科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》等專項政策，並設立了總規模 1000 億元、存續期 15 年的政府投資基金，重點支持人工智慧、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026 年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支援，並釋放超萬個機器人應用機會和近 50 億元採購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷製造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標杆機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支援。

بدعم من السياسات والأموال ، شكلت Beijing Yizhuang سلسلة كاملة من بيئة الصناعة من المكونات الأساسية للروبوتات إلى تصنيع آلات كاملة. في مجال المكونات الأساسية ، هناك شركات مثل Zhitong Technology و SMC تركز على إنتاج المكونات الرئيسية مثل المحركات والمخفضات وأجهزة الاستشعار. في مجال تصنيع الآلات ، هناك شركات معروفة مثل UBTECH و Xiaomi Robot. تعمل هذه الشركات معا بشكل وثيق في البحث والتطوير والإنتاج والتطبيق لتشكيل سلسلة صناعية مترابطة بشكل جيد. يتيح ذلك إقامة ماراثون الروبوت في Yizhuang ، والذي يمكن أن يوفر دعما تقنيا ومنتجا غنيا للحدث ، ويمكن أن يعزز التبادلات الصناعية والتنمية بمساعدة الحدث.

بالإضافة إلى ذلك ، اكتسبت بكين ييتشوانغ ، بصفتها المضيف الدائم للمؤتمر العالمي للروبوتات ، الكثير من الخبرة في تنظيم "تجمعات" الروبوتات. لذلك ، يمكن لفريق الضمان إجراء تخطيط دقيق في التصميم والتشغيل ، وتخطيط المكان ، وخدمات الحدث ، والخدمات الأمنية ، والدعم الفني والروابط الأخرى لضمان إجراء الحدث عالي الجودة.

هناك بعض أوجه القصور وراء الانتصار

على الرغم من أنها كانت بطولة فائزة بشكل عام ، إلا أنه كان هناك بعض الندم بشأن هذه المسابقة.

بادئ ذي بدء ، لا تعمل معظم الروبوتات بشكل مستقل تماما. حتى لو كان العداء قويا مثل السماء ، فإنه يحتاج إلى أن يكون القائد البشري مجهزا بجهاز توجيه "لمرافقة العداء" ؛ ويمكن ملاحظة من المشهد أن الموظفين يحتاجون أيضا إلى ذكر "الدرابزين" الموجود على الجزء الخلفي من كتف الروبوت من وقت لآخر لضمان استقراره. تحتاج بعض الروبوتات ، مثل جامعة Tsinghua وفريق Songyan Power ، إلى أن يكون موظفون في مكان قريب مع جهاز تحكم عن بعد للمساعدة في التحكم. في الوقت نفسه ، أجرى كل روبوت تقريبا العديد من مقايضات البطارية في المنتصف ، كما أجرت بعض الروبوتات مرحلات "الاستبدال" بسبب الفشل وأسباب أخرى. يمكن ملاحظة أنه على الرغم من أن تقنية الجري لمسافات متوسطة وطويلة للروبوتات البشرية المشاركة قد أحرزت تقدما كبيرا ، إلا أنه لا يزال هناك مجال للتحسين.

كما أن غياب بعض الفرق المشاركة أمر مؤسف بعض الشيء. من ناحية أخرى ، لا توجد روبوتات أجنبية معروفة للمشاركة ، مثل Tesla's Optimus و Boston Dynamics 'Atlas و EVE المستثمرة في OpenAI وما إلى ذلك. من ناحية أخرى ، لم يتم "جمع" بعض الروبوتات المعروفة في الصين لأسباب مختلفة ، مثل الروبوت البشري PM2 من شركة Zhongqing ، وهو جيد أيضا في التشغيل ، بالإضافة إلى Fourier's GR-0 و Xiaomi's CyberOne وما إلى ذلك.

أخيرا ، فإن شكل مسابقة الماراثون هو بشكل أساسي لاختبار أداء الأطراف السفلية للروبوت. حركة الأطراف السفلية ليست سوى واحدة من "المهارات الأساسية" للروبوت ، والتي هي في الأساس مشكلة "كيفية الحفاظ على التوازن تحت حركة الهيكل الصلب" ، وهناك عدد قليل نسبيا من سيناريوهات التطبيق المباشر. في المقابل ، قد تكون حركة الأطراف العلوية ، وخاصة استخدام الأيدي الماهرة ، أكثر أهمية في التطبيق العملي للروبوتات.

ربما يكون الشيء المؤثر في هذا الحدث هو أنه يظهر بلا خجل "مراهقة" التكنولوجيا والصناعة في شكل بث مباشر - كل من اللحظة البارزة عندما يعبر الروبوت الخط ، والاندفاع عند تغيير البطارية في منتصف الطريق ؛ لا يوجد نشوة اختراق خوارزمية التحكم فحسب ، بل يوجد أيضا عجز عن تقييد أجهزة الحركة. مثلما لا يعيق فقدان الدرجات الفردية في الامتحان التطور الشامل لحياة طويلة ، فإن هذا الحدث يستحق أن ينظر إليه من منظور أكثر شمولا وتشجيعا.

كما قال ليانغ ليانغ ، نائب مدير لجنة إدارة منطقة التنمية الاقتصادية والتكنولوجية في بكين ، فإن سباق الروبوت ليس النهاية ، ولكنه نقطة البداية للتنمية الصناعية والتبادلات والتعلم المتبادل ، وقد يكون هذا الحدث مجرد مقدمة لإقلاع صناعة الروبوتات. مع تنفيذ السياسة وضخ "صندوق التريليون" ، ستتجاوز الروبوتات البشرية المستقبلية في الصين مسار الماراثون وتعمل بشكل أسرع في سيناريوهات مثل التصنيع الذكي والإغاثة في حالات الكوارث والتطبيقات المنزلية.