Texto: Lin Arashi

4 月 19 日 7 時 30 分，2025 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松震撼開跑。這是全球首個人形機器人馬拉松賽。

Nesta corrida, o atleta humano e o robô humanóide começam ao mesmo tempo e têm o mesmo percurso, com um comprimento total de 14,0 km, mas as duas pistas são separadas por instalações. É relatado que as pistas são todas estradas públicas na Zona de Desenvolvimento Econômico de Pequim, com diferentes inclinações e 0 curvas, bem como estradas de asfalto, buracos e rachaduras, estradas de pedra, pastagens, estradas de cascalho e outras superfícies de estradas diferentes, e algumas seções também são distribuídas com pistas, o que é um grande teste para robôs.

Em termos de regras específicas da competição, o robô recebe um pequeno fogão - após a aprovação do árbitro acompanhante durante a corrida, a bateria pode ser substituída ou o robô pode ser substituído. Não há penalidade por substituir a bateria e há penalidade por substituir o robô.

No final, na equipe de robôs, o Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Pequim e o Robô Tiangong desenvolvido pela UBTECH venceram o campeonato.

Um pequeno passo para o robô

Um grande salto para a humanidade

A indústria geralmente acredita que a forma humanóide é a forma definitiva de um robô - ela tem muitas vantagens. Em primeiro lugar, o andar ereto libera as mãos e permite que elas usem uma variedade de ferramentas. Em segundo lugar, por meio de uma estrutura semelhante à humana, os robôs humanóides podem se adaptar melhor ao ambiente e às ferramentas do mundo humano. Em terceiro lugar, os robôs humanóides têm padrões de aparência e comportamento semelhantes aos humanos e, em comparação com os robôs não humanóides, é mais fácil para os usuários terem uma sensação de proximidade e confiança, para que tenham mais vantagens em cenários de aplicação, como indústria de serviços e família. Finalmente, como a estrutura corporal do robô humanóide é semelhante à dos humanos, um grande número de vídeos de movimento humano pode ser usado como dados de treinamento, o que alivia o problema da escassez de dados frequentemente enfrentado pelo treinamento de modelos de inteligência incorporada até certo ponto.

No entanto, essas vantagens também têm um custo. Em primeiro lugar, em comparação com robôs com formas de membros inferiores, como quadrúpedes e rodas, os robôs humanóides enfrentam dificuldades de estabilidade e controle de movimento. Devido ao curto tempo de contato de seus pés com o solo e ao pequeno espaço, o domínio espaço-tempo para controle estável é muito limitado. Em segundo lugar, as características de alto consumo de energia dos robôs bípedes apresentam requisitos mais altos para sistemas de energia e gerenciamento de energia. Em esportes de membros inferiores, como corrida, a fuselagem geralmente precisa ser mais leve, o que dificulta a instalação de uma bateria grande na fuselagem, e a resistência é ainda mais difícil.

Esses custos são ainda maiores no caso de uma meia maratona, onde os robôs também precisam lidar com longas horas de corrida, condições complexas da estrada e possíveis situações inesperadas. Especificamente, conforme apresentado por Guo Yijie, o líder técnico da "Equipe Tiangong", o robô humanóide "Running Horse" precisa ser totalmente preparado no nível da inteligência incorporada "cérebro pequeno e pequeno" e otimização de ontologia. Em termos de "cérebro", em primeiro lugar, devemos usar algoritmos para explorar os limites máximos de torque articular e velocidade de rotação e melhorar continuamente a velocidade de corrida; Em segundo lugar, é necessário melhorar a precisão da percepção do próprio estado e estado ambiental durante o exercício e fazer os ajustes correspondentes para melhorar a estabilidade do movimento; Além disso, ao importar dados de movimento humano, a postura de corrida de robôs humanóides é mais "antropomórfica". Em termos de "corpo", é necessário reduzir o peso estrutural do robô, encontrar um equilíbrio entre peso e resistência e melhorar a condução térmica e a tecnologia de dissipação de calor refrigerada a ar para melhorar a estabilidade e a resistência.

Dessa forma, a meia-maratona tornou-se um "vestibular" para testar a capacidade abrangente dos robôs em um campo real. Como disse o organizador do evento na partida de teste ao responder às perguntas dos repórteres, a maratona testa uma série de tecnologias de fusão cruzada, como a eficiência do movimento, a bateria de energia, as juntas e os materiais do próprio robô, o que reflete confiabilidade, segurança e durabilidade. Jiang Zheyuan, diretor de tecnologia da Songyan Power, também acredita que a meia-maratona é um teste abrangente para robôs humanóides, que testa a capacidade do algoritmo e a ontologia do hardware no caso de trabalho contínuo de longa distância e longo prazo. Por causa disso, a conclusão bem-sucedida desses robôs participantes reflete o bom momento de desenvolvimento da indústria de robôs humanóides da China até certo ponto.

A competição também é de grande importância para o desenvolvimento subsequente da indústria de robôs. Wang Guolin, vice-líder do grupo de competição, acredita que a competição pode avaliar de forma abrangente as capacidades multifacetadas de cada robô e promover o desenvolvimento da indústria de robôs incorporados. A Agência de Notícias Xinhua também acredita que o evento promoverá produtos para participar ainda mais de cenários sociais e de produção, como resgate em desastres, inspeção de longa distância, operações especiais perigosas, fabricação inteligente e sparring esportivo.

Por que Yizhuang?

北京市對機器人產業十分重視，目前已發佈《北京具身智慧科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》等專項政策，並設立了總規模 1000 億元、存續期 15 年的政府投資基金，重點支持人工智慧、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026 年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支援，並釋放超萬個機器人應用機會和近 50 億元採購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷製造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標杆機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支援。

Com o apoio de políticas e fundos, Beijing Yizhuang formou toda uma ecologia da cadeia industrial, desde os componentes principais dos robôs até a fabricação de máquinas completas. No campo dos componentes principais, existem empresas como a Zhitong Technology e a SMC que se concentram na produção de componentes-chave, como motores, redutores e sensores; No campo da fabricação de máquinas, existem empresas bem conhecidas, como UBTECH e Xiaomi Robot. Essas empresas trabalham juntas em P&D, produção e aplicação para formar uma cadeia industrial bem acoplada. Isso permite que a maratona de robôs seja realizada em Yizhuang, que pode fornecer um rico suporte técnico e de produtos para o evento e pode promover ainda mais o intercâmbio e o desenvolvimento industrial com a ajuda do evento.

Além disso, Beijing Yizhuang, como anfitrião permanente da Conferência Mundial de Robôs, acumulou muita experiência na organização de "encontros" de robôs. Portanto, a equipe de garantia pode realizar um planejamento cuidadoso no projeto e operação, layout do local, serviços de eventos, serviços de segurança, suporte técnico e outros links para garantir a realização de alta qualidade do evento.

Existem algumas deficiências por trás da vitória

Embora tenha sido um torneio vencedor no geral, houve alguns arrependimentos sobre esta competição.

Em primeiro lugar, a maioria dos robôs não funciona de forma totalmente autônoma. Mesmo que o corredor seja tão forte quanto o céu, ele precisa que o líder humano esteja equipado com um dispositivo de guia para "acompanhar o corredor"; E pode-se ver pela cena que a equipe também precisa mencionar o "corrimão" na parte de trás do ombro do robô de vez em quando para garantir sua estabilidade. Alguns robôs, como a Universidade de Tsinghua e a equipe da Songyan Power, precisam que a equipe esteja por perto com controle remoto para auxiliar no controle. Ao mesmo tempo, quase todos os robôs realizaram várias trocas de bateria no meio, e alguns robôs também realizaram relés de "substituição" devido a falhas e outros motivos. Pode-se ver que, embora a tecnologia de corrida de média e longa distância dos robôs humanóides participantes tenha feito progressos significativos, ainda há espaço para melhorias.

A ausência de algumas equipes participantes também é um pouco lamentável. Por um lado, não há robôs estrangeiros conhecidos para participar, como o Optimus da Tesla, o Atlas da Boston Dynamics, o EVE investido pela OpenAI, etc. Por outro lado, alguns robôs conhecidos na China não foram "reunidos" por vários motivos, como o robô humanóide PM2 da Zhongqing Company, que também é bom em correr, além do GR-0 de Fourier, do CyberOne da Xiaomi, etc.

Por fim, o formato da maratona de competição é principalmente para testar o desempenho dos membros inferiores do robô. O movimento dos membros inferiores é apenas uma das "habilidades básicas" do robô, que é essencialmente um problema de "como manter o equilíbrio sob o movimento da estrutura rígida", e há relativamente poucos cenários de aplicação direta. Em contraste, o movimento dos membros superiores, especialmente o uso de mãos hábeis, pode ser mais crítico na aplicação prática de robôs.

Talvez o mais comovente desse evento seja que ele mostra descaradamente a "adolescência" da tecnologia e da indústria na forma de transmissão ao vivo - tanto o momento de destaque quando o robô cruza a linha quanto a pressa quando a bateria é trocada no meio do caminho; Não há apenas o êxtase do avanço do algoritmo de controle, mas também o desamparo da limitação do hardware de movimento. Assim como uma perda individual de notas em um exame não impede o desenvolvimento geral de uma vida longa, esse evento merece ser visto de uma perspectiva mais inclusiva e encorajadora.

Como disse Liang Liang, vice-diretor do Comitê de Gestão da Zona de Desenvolvimento Econômico e Tecnológico de Pequim, a corrida de robôs não é o fim, mas o ponto de partida do desenvolvimento industrial, intercâmbios e aprendizado mútuo, e este evento pode ser apenas o prelúdio para a decolagem da indústria de robôs. Com a implementação da política e a injeção do "fundo de trilhões", os futuros robôs humanóides da China ultrapassarão a maratona e correrão mais rápido em cenários como manufatura inteligente, socorro a desastres e aplicações domésticas.