Văn bản: Lin Arashi

4 月 19 日 7 時 30 分，2025 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松震撼開跑。這是全球首個人形機器人馬拉松賽。

Trong cuộc đua này, vận động viên con người và robot hình người xuất phát cùng một lúc và có cùng đường chạy, với tổng chiều dài 14,0 km, nhưng hai đường đua được ngăn cách bởi cơ sở vật chất. Được biết, các đường ray đều là đường công cộng trong Khu phát triển kinh tế Bắc Kinh, với các độ dốc khác nhau và 0 ngã rẽ, cũng như đường nhựa, ổ gà và vết nứt, đường đá, đồng cỏ, đường sỏi và các mặt đường khác nhau, và một số đoạn cũng được phân bố với đường ray, đây là một thử nghiệm lớn đối với robot.

Về quy tắc thi đấu cụ thể, robot được cung cấp một bếp nhỏ - sau khi được trọng tài đi cùng chấp thuận trong suốt cuộc đua, có thể thay pin hoặc có thể thay thế robot. Không có hình phạt cho việc thay pin và có hình phạt cho việc thay thế robot.

Cuối cùng, trong đội robot, Trung tâm Đổi mới Robot Hình người Bắc Kinh và Robot Tiangong do UBTECH phát triển đã giành chức vô địch.

Một bước nhỏ cho robot

Một bước nhảy vọt cho nhân loại

Ngành công nghiệp nói chung tin rằng dạng người là dạng cuối cùng của robot - nó có quá nhiều ưu điểm. Trước hết, con người đi thẳng sẽ giải phóng đôi tay và cho phép họ sử dụng nhiều công cụ khác nhau. Thứ hai, thông qua cấu trúc giống con người, robot hình người có thể thích nghi tốt hơn với môi trường và các công cụ của thế giới loài người. Thứ ba, robot hình người có ngoại hình và kiểu hành vi tương tự như con người, và so với robot không hình người, người dùng dễ có cảm giác gần gũi và tin tưởng hơn, vì vậy họ có nhiều lợi thế hơn trong các tình huống ứng dụng như ngành dịch vụ và gia đình. Cuối cùng, vì cấu trúc cơ thể của robot hình người tương tự như cấu trúc của con người, một số lượng lớn video chuyển động của con người có thể được sử dụng làm dữ liệu đào tạo của nó, giúp giảm bớt vấn đề khan hiếm dữ liệu thường gặp phải khi đào tạo các mô hình trí thông minh hiện thân ở một mức độ nhất định.

Tuy nhiên, những lợi thế này cũng đi kèm với cái giá. Trước hết, so với các robot có dạng chi dưới như bốn chân và bánh xe, robot hình người gặp khó khăn trong việc ổn định và kiểm soát chuyển động. Do thời gian tiếp xúc của bàn chân với mặt đất ngắn và không gian nhỏ, miền không-thời gian để kiểm soát ổn định rất hạn chế. Thứ hai, đặc tính tiêu thụ năng lượng cao của robot hai chân đặt ra yêu cầu cao hơn đối với hệ thống điện và quản lý năng lượng. Trong các môn thể thao chi dưới như chạy, thân máy bay thường được yêu cầu nhẹ hơn, điều này gây khó khăn cho việc lắp pin lớn trên thân máy bay và độ bền càng khó khăn.

Những chi phí này càng được phóng đại hơn nữa trong trường hợp bán marathon, nơi robot cũng phải đối phó với thời gian chạy dài, điều kiện đường xá phức tạp và các tình huống bất ngờ có thể xảy ra. Cụ thể, như Guo Yijie, trưởng nhóm kỹ thuật của "Đội Tiangong" giới thiệu, robot hình người "Running Horse" cần được chuẩn bị đầy đủ ở cấp độ trí thông minh hiện thân "bộ não nhỏ nhỏ" và tối ưu hóa bản thể. Về "bộ não", trước hết, chúng ta nên sử dụng các thuật toán để khám phá ranh giới đỉnh của mô-men xoắn khớp và tốc độ quay, đồng thời liên tục cải thiện tốc độ chạy; Thứ hai, cần nâng cao độ chính xác của nhận thức về trạng thái của chính mình và trạng thái môi trường trong quá trình tập luyện, đồng thời thực hiện các điều chỉnh tương ứng để cải thiện sự ổn định của chuyển động; Ngoài ra, bằng cách nhập dữ liệu chuyển động của con người, tư thế chạy của robot hình người được "nhân hóa" hơn. Về "thân máy", cần giảm trọng lượng cấu trúc của robot, tìm ra sự cân bằng giữa trọng lượng và sức mạnh, đồng thời cải thiện khả năng dẫn nhiệt và công nghệ tản nhiệt làm mát bằng không khí để cải thiện độ ổn định và độ bền.

Bằng cách này, bán marathon đã trở thành một "kỳ thi tuyển sinh đại học" để kiểm tra khả năng toàn diện của robot trong một lĩnh vực thực tế. Như ban tổ chức sự kiện đã nói trong trận đấu thử nghiệm khi trả lời câu hỏi của phóng viên, cuộc đua marathon đã thử nghiệm một loạt các công nghệ nhiệt hạch chéo như hiệu suất chuyển động, pin điện, khớp nối và vật liệu của chính robot, phản ánh độ tin cậy, an toàn và độ bền. Jiang Zheyuan, giám đốc công nghệ của Songyan Power, cũng tin rằng bán marathon là một bài kiểm tra toàn diện đối với robot hình người, kiểm tra cả khả năng thuật toán và bản thể phần cứng trong trường hợp làm việc liên tục đường dài và dài hạn. Do đó, việc hoàn thành thành công các robot tham gia này phản ánh đà phát triển tốt của ngành công nghiệp robot hình người của Trung Quốc ở một mức độ nhất định.

Cuộc thi cũng có ý nghĩa to lớn đối với sự phát triển sau này của ngành công nghiệp robot. Wang Guolin, phó trưởng nhóm cuộc thi, tin rằng cuộc thi có thể đánh giá toàn diện khả năng đa diện của từng robot và thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp robot hiện thân. Tân Hoa Xã cũng tin rằng sự kiện này sẽ thúc đẩy các sản phẩm tham gia hơn nữa vào các kịch bản sản xuất và xã hội như cứu hộ thảm họa, kiểm tra đường dài, hoạt động nguy hiểm đặc biệt, sản xuất thông minh và đấu thể thao.

Tại sao lại là Yizhuang?

北京市對機器人產業十分重視，目前已發佈《北京具身智慧科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》等專項政策，並設立了總規模 1000 億元、存續期 15 年的政府投資基金，重點支持人工智慧、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026 年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支援，並釋放超萬個機器人應用機會和近 50 億元採購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷製造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標杆機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支援。

Với sự hỗ trợ của các chính sách và kinh phí, Bắc Kinh Yizhuang đã hình thành một hệ sinh thái chuỗi công nghiệp toàn bộ từ các thành phần cốt lõi của robot đến sản xuất máy móc hoàn chỉnh. Trong lĩnh vực linh kiện cốt lõi, có các doanh nghiệp như Zhitong Technology và SMC tập trung sản xuất các linh kiện chính như động cơ, bộ giảm tốc, cảm biến; Trong lĩnh vực sản xuất máy có các doanh nghiệp nổi tiếng như UBTECH và Xiaomi Robot. Các doanh nghiệp này hợp tác chặt chẽ với nhau trong nghiên cứu và phát triển, sản xuất và ứng dụng để tạo thành một chuỗi công nghiệp kết hợp tốt. Điều này cho phép cuộc chạy marathon robot được tổ chức tại Yizhuang, có thể cung cấp hỗ trợ kỹ thuật và sản phẩm phong phú cho sự kiện, đồng thời có thể thúc đẩy hơn nữa trao đổi và phát triển công nghiệp với sự trợ giúp của sự kiện.

Ngoài ra, Bắc Kinh Yizhuang, với tư cách là chủ nhà thường trực của Hội nghị Robot Thế giới, đã tích lũy được nhiều kinh nghiệm trong việc tổ chức các "cuộc tụ họp" robot. Do đó, đội ngũ đảm bảo có thể thực hiện lập kế hoạch cẩn thận trong thiết kế và vận hành, bố trí địa điểm, dịch vụ sự kiện, dịch vụ an ninh, hỗ trợ kỹ thuật và các liên kết khác để đảm bảo chất lượng tiến hành sự kiện cao.

Có một số thiếu sót đằng sau chiến thắng

Mặc dù đó là một giải đấu chiến thắng chung cuộc, nhưng có một số hối tiếc về cuộc thi này.

Trước hết, hầu hết các robot không chạy hoàn toàn tự động. Ngay cả khi người chạy mạnh như trời, anh ta cần người lãnh đạo con người được trang bị một thiết bị dẫn đường để "đồng hành cùng người chạy"; Và có thể thấy từ hiện trường, các nhân viên cũng cần nhắc đến "tay vịn" ở sau vai robot theo thời gian để đảm bảo sự ổn định của nó. Một số robot, chẳng hạn như Đại học Thanh Hoa và nhóm của Songyan Power, cần nhân viên ở gần với điều khiển từ xa để hỗ trợ điều khiển. Đồng thời, hầu hết mọi robot đều đã thực hiện một số lần hoán đổi pin ở giữa, và một số robot cũng đã thực hiện rơ le "thay thế" do hỏng hóc và các lý do khác. Có thể thấy, mặc dù công nghệ chạy đường trung và dài của các robot hình người tham gia đã có những tiến bộ đáng kể, nhưng vẫn còn chỗ để cải thiện.

Sự vắng mặt của một số đội tham gia cũng hơi đáng tiếc. Một mặt, không có robot nước ngoài nổi tiếng tham gia, chẳng hạn như Optimus của Tesla, Atlas của Boston Dynamics, EVE do OpenAI đầu tư, v.v. Mặt khác, một số robot nổi tiếng ở Trung Quốc đã không được "tập hợp" vì nhiều lý do, chẳng hạn như robot hình người PM2 của Công ty Zhongqing, cũng chạy tốt, ngoài ra còn có GR-0 của Fourier, CyberOne của Xiaomi, v.v.

Cuối cùng, thể thức của cuộc thi marathon chủ yếu là kiểm tra hiệu suất của chi dưới của robot. Chuyển động của các chi dưới chỉ là một trong những "kỹ năng cơ bản" của robot, về cơ bản là vấn đề "làm thế nào để duy trì thăng bằng dưới chuyển động của cấu trúc cứng", và có tương đối ít kịch bản ứng dụng trực tiếp. Ngược lại, chuyển động chi trên, đặc biệt là việc sử dụng bàn tay khéo léo, có thể quan trọng hơn trong ứng dụng thực tế của robot.

Có lẽ điều cảm động của sự kiện này là nó không ngại ngùng thể hiện "tuổi thanh xuân" của công nghệ và công nghiệp dưới hình thức phát sóng trực tiếp - vừa là khoảnh khắc nổi bật khi robot vượt qua vạch đích, vừa là sự vội vã khi pin được thay nửa chừng; Không chỉ có sự xuất thần của sự đột phá của thuật toán điều khiển mà còn là sự bất lực của giới hạn của phần cứng chuyển động. Cũng giống như việc mất điểm cá nhân trong một kỳ thi không cản trở sự phát triển chung của một cuộc sống lâu dài, sự kiện này xứng đáng được nhìn nhận từ góc độ toàn diện và đáng khích lệ hơn.

Như Liang Liang, phó giám đốc Ủy ban quản lý Khu phát triển kinh tế và công nghệ Bắc Kinh, cho biết, cuộc đua robot không phải là kết thúc, mà là điểm khởi đầu của sự phát triển công nghiệp, trao đổi và học hỏi lẫn nhau, và sự kiện này có thể chỉ là khúc dạo đầu cho sự cất cánh của ngành công nghiệp robot. Với việc thực hiện chính sách và bơm "quỹ nghìn tỷ", robot hình người trong tương lai của Trung Quốc sẽ vượt qua đường đua marathon và chạy nhanh hơn trong các kịch bản như sản xuất thông minh, cứu trợ thiên tai và ứng dụng gia đình.