লেখা: লিন আরাশি

4 月 19 日 7 時 30 分，2025 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松震撼開跑。這是全球首個人形機器人馬拉松賽。

এই দৌড়ে, মানব ক্রীড়াবিদ এবং হিউম্যানয়েড রোবট একই সময়ে শুরু হয় এবং মোট দৈর্ঘ্য 14.0 কিলোমিটার সহ একই কোর্স থাকে, তবে দুটি ট্র্যাক সুবিধা দ্বারা পৃথক করা হয়। জানা গেছে যে ট্র্যাকগুলি বেইজিং অর্থনৈতিক উন্নয়ন অঞ্চলের সমস্ত পাবলিক রাস্তা, বিভিন্ন ঢাল এবং 0 বাঁক সহ, পাশাপাশি ডামাল রাস্তা, গর্ত এবং ফাটল, পাথরের রাস্তা, তৃণভূমি, নুড়ি রাস্তা এবং অন্যান্য বিভিন্ন রাস্তার পৃষ্ঠতল এবং কিছু বিভাগ ট্র্যাকগুলির সাথেও বিতরণ করা হয়, যা রোবটগুলির জন্য একটি বড় পরীক্ষা।

নির্দিষ্ট প্রতিযোগিতার নিয়মের পরিপ্রেক্ষিতে, রোবটকে একটি ছোট চুলা দেওয়া হয় - দৌড়ের সময় সহগামী রেফারির অনুমোদনের পরে, ব্যাটারিটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে বা রোবটটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে। ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের জন্য কোনও জরিমানা নেই এবং রোবট প্রতিস্থাপনের জন্য জরিমানা রয়েছে।

শেষ পর্যন্ত রোবট দলে চ্যাম্পিয়ন হয় বেইজিং হিউম্যানয়েড রোবট ইনোভেশন সেন্টার ও ইউবিটেকের তৈরি তিয়ানগং রোবট।

রোবটের জন্য ছোট পদক্ষেপ

মানবতার জন্য একটি বড় উল্লম্ফন

শিল্পটি সাধারণত বিশ্বাস করে যে হিউম্যানয়েড ফর্মটি একটি রোবটের চূড়ান্ত রূপ - এর অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে। প্রথমত, মানুষের সোজা হয়ে হাঁটা হাত মুক্ত করে এবং তাদের বিভিন্ন সরঞ্জাম ব্যবহার করতে সক্ষম করে। দ্বিতীয়ত, মানুষের মতো কাঠামোর মাধ্যমে হিউম্যানয়েড রোবটগুলো মানব জগতের পরিবেশ ও যন্ত্রপাতির সঙ্গে আরও ভালোভাবে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। তৃতীয়ত, হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মানুষের অনুরূপ চেহারা এবং আচরণের নিদর্শন রয়েছে এবং অ-মানবিক রোবটগুলির সাথে তুলনা করে, ব্যবহারকারীদের পক্ষে ঘনিষ্ঠতা এবং বিশ্বাসের অনুভূতি থাকা সহজ, তাই তাদের আরও সুবিধা রয়েছে অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে যেমন পরিষেবা শিল্প এবং পরিবার। অবশেষে, যেহেতু হিউম্যানয়েড রোবটের দেহের কাঠামো মানুষের অনুরূপ, তাই বিপুল সংখ্যক মানব গতি ভিডিওগুলি তার প্রশিক্ষণ ডেটা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, যা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে মূর্ত বুদ্ধিমত্তা মডেলগুলির প্রশিক্ষণের দ্বারা প্রায়শই মুখোমুখি হওয়া ডেটা ঘাটতির সমস্যাটি হ্রাস করে।

যাইহোক, এই সুবিধাগুলি একটি ব্যয়েও আসে। প্রথমত, চতুর্ভুজ এবং চাকার মতো নিম্ন অঙ্গের ফর্মযুক্ত রোবটগুলির সাথে তুলনা করে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলি স্থায়িত্ব এবং গতি নিয়ন্ত্রণে অসুবিধার মুখোমুখি হয়। মাটি এবং ছোট জায়গার সাথে তার পায়ের স্বল্প যোগাযোগের সময়ের কারণে, স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য স্থান-সময় ডোমেন খুব সীমিত। দ্বিতীয়ত, দ্বিপদী রোবটগুলির উচ্চ শক্তি খরচ বৈশিষ্ট্যগুলি পাওয়ার সিস্টেম এবং শক্তি পরিচালনার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রাখে। দৌড়ানোর মতো নিম্ন অঙ্গের খেলাগুলিতে, ফিউজলেজটি সাধারণত হালকা হওয়া প্রয়োজন, যা ফিউজলেজে একটি বৃহত ব্যাটারি ইনস্টল করা কঠিন করে তোলে এবং ধৈর্য আরও কঠিন।

অর্ধ ম্যারাথনের ক্ষেত্রে এই ব্যয়গুলি আরও বাড়ানো হয়, যেখানে রোবটগুলিকে দীর্ঘ চলমান সময়, জটিল রাস্তার পরিস্থিতি এবং সম্ভাব্য অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি মোকাবেলা করতে হয়। বিশেষত, "তিয়ানগং টিম" এর প্রযুক্তিগত নেতা গুও ইজি দ্বারা প্রবর্তিত হিসাবে, হিউম্যানয়েড রোবট "রানিং হর্স" মূর্ত বুদ্ধিমত্তা "ছোট এবং ছোট মস্তিষ্ক" এবং অ্যান্টোলজি অপ্টিমাইজেশানের স্তরে সম্পূর্ণরূপে প্রস্তুত হওয়া দরকার। "মস্তিষ্ক" এর পরিপ্রেক্ষিতে, প্রথমত, আমাদের যৌথ টর্ক এবং ঘূর্ণন গতির শিখর সীমানাগুলি অন্বেষণ করতে এবং চলমান গতি ক্রমাগত উন্নত করতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করা উচিত; দ্বিতীয়ত, অনুশীলনের সময় নিজের রাষ্ট্র এবং পরিবেশগত অবস্থার উপলব্ধির যথার্থতা উন্নত করা এবং আন্দোলনের স্থিতিশীলতা উন্নত করার জন্য সংশ্লিষ্ট সমন্বয় করা প্রয়োজন; উপরন্তু, মানুষের আন্দোলনের তথ্য আমদানি করে, হিউম্যানয়েড রোবটগুলির চলমান ভঙ্গি আরও "নৃতাত্ত্বিক"। "শরীর" এর পরিপ্রেক্ষিতে, রোবটের কাঠামোগত ওজন হ্রাস করা, ওজন এবং শক্তির মধ্যে ভারসাম্য খুঁজে পাওয়া এবং স্থিতিশীলতা এবং ধৈর্য উন্নত করার জন্য তাপ সঞ্চালন এবং এয়ার-কুলড তাপ অপচয় প্রযুক্তি উন্নত করা প্রয়োজন।

এইভাবে, হাফ-ম্যারাথন একটি বাস্তব ক্ষেত্রে রোবটগুলির ব্যাপক ক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য একটি "কলেজ প্রবেশিকা পরীক্ষা" হয়ে উঠেছে। সাংবাদিকদের প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার সময় ইভেন্টের আয়োজক যেমন টেস্ট ম্যাচে বলেছিলেন, ম্যারাথনটি রোবটের চলাচলের দক্ষতা, পাওয়ার ব্যাটারি, জয়েন্টগুলি এবং উপকরণগুলির মতো ক্রস-ফিউশন প্রযুক্তির একটি সিরিজ পরীক্ষা করে, যা নির্ভরযোগ্যতা, সুরক্ষা এবং স্থায়িত্বকে প্রতিফলিত করে। সোংইয়ান পাওয়ারের চিফ টেকনোলজি অফিসার জিয়াং ঝেইউয়ান আরও বিশ্বাস করেন যে হাফ-ম্যারাথন হিউম্যানয়েড রোবটগুলির জন্য একটি বিস্তৃত পরীক্ষা, যা দীর্ঘ-দূরত্ব এবং দীর্ঘমেয়াদী ক্রমাগত কাজের ক্ষেত্রে অ্যালগরিদম ক্ষমতা এবং হার্ডওয়্যার অ্যান্টোলজি উভয়ই পরীক্ষা করে। এই কারণে, এই অংশগ্রহণকারী রোবটগুলির সফল সমাপ্তি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে চীনের হিউম্যানয়েড রোবট শিল্পের ভাল উন্নয়ন গতিকে প্রতিফলিত করে।

প্রতিযোগিতাটি রোবট শিল্পের পরবর্তী বিকাশের জন্যও অত্যন্ত তাত্পর্যপূর্ণ। প্রতিযোগিতা গ্রুপের ডেপুটি লিডার ওয়াং গুওলিন বিশ্বাস করেন যে প্রতিযোগিতাটি প্রতিটি রোবটের বহুমুখী ক্ষমতাগুলি ব্যাপকভাবে মূল্যায়ন করতে পারে এবং মূর্ত রোবট শিল্পের বিকাশকে উন্নীত করতে পারে। সিনহুয়া নিউজ এজেন্সি আরও বিশ্বাস করে যে ইভেন্টটি দুর্যোগ উদ্ধার, দীর্ঘ-দূরত্ব পরিদর্শন, বিশেষ বিপজ্জনক অপারেশন, বুদ্ধিমান উত্পাদন এবং ক্রীড়া স্প্যারিংয়ের মতো সামাজিক ও উত্পাদন পরিস্থিতিতে আরও অংশ নিতে পণ্যগুলিকে প্রচার করবে।

কেন ইঝুয়াং?

北京市對機器人產業十分重視，目前已發佈《北京具身智慧科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》等專項政策，並設立了總規模 1000 億元、存續期 15 年的政府投資基金，重點支持人工智慧、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026 年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支援，並釋放超萬個機器人應用機會和近 50 億元採購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷製造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標杆機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支援。

নীতি এবং তহবিলের সহায়তায়, বেইজিং ইঝুয়াং রোবটের মূল উপাদান থেকে সম্পূর্ণ মেশিন উত্পাদন পর্যন্ত একটি সম্পূর্ণ শিল্প চেইন বাস্তুশাস্ত্র গঠন করেছে। মূল উপাদানগুলির ক্ষেত্রে, ঝিটং টেকনোলজি এবং এসএমসির মতো উদ্যোগ রয়েছে যা মোটর, হ্রাসকারী এবং সেন্সরগুলির মতো মূল উপাদানগুলির উত্পাদনে ফোকাস করে; মেশিন উত্পাদন ক্ষেত্রে, ইউবিটেক এবং শাওমি রোবটের মতো সুপরিচিত উদ্যোগ রয়েছে। এই উদ্যোগগুলি একটি সুসংহত শিল্প শৃঙ্খল গঠনের জন্য গবেষণা ও উন্নয়ন, উত্পাদন এবং প্রয়োগে একসাথে ঘনিষ্ঠভাবে কাজ করে। এটি ইঝুয়াংয়ে রোবট ম্যারাথন অনুষ্ঠিত করতে সক্ষম করে, যা ইভেন্টের জন্য সমৃদ্ধ প্রযুক্তিগত এবং পণ্য সহায়তা সরবরাহ করতে পারে এবং ইভেন্টের সাহায্যে শিল্প বিনিময় এবং উন্নয়নকে আরও উন্নীত করতে পারে।

এছাড়া বিশ্ব রোবট সম্মেলনের স্থায়ী আয়োজক হিসেবে বেইজিং ইঝুয়াং রোবট 'সমাবেশ' আয়োজনে অনেক অভিজ্ঞতা সঞ্চয় করেছে। অতএব, গ্যারান্টি টিম ইভেন্টের উচ্চমানের আচরণ নিশ্চিত করার জন্য নকশা এবং পরিচালনা, ভেন্যু লেআউট, ইভেন্ট পরিষেবা, সুরক্ষা পরিষেবা, প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং অন্যান্য লিঙ্কগুলিতে সতর্ক পরিকল্পনা করতে পারে।

জয়ের পেছনে কিছু ত্রুটি-বিচ্যুতি আছে

সব মিলিয়ে শিরোপা জয়ের টুর্নামেন্ট হলেও এই প্রতিযোগিতা নিয়ে কিছুটা আক্ষেপ ছিল।

প্রথমত, বেশিরভাগ রোবট সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে না। এমনকি যদি রানার স্বর্গের মতো শক্তিশালী হয় তবে তার মানব নেতাকে "রানারকে সঙ্গ দেওয়ার" জন্য একটি গাইড ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা দরকার; এবং এটি দৃশ্য থেকে দেখা যায় যে কর্মীদের তার স্থায়িত্ব নিশ্চিত করার জন্য সময়ে সময়ে রোবটের কাঁধের পিছনে "হ্যান্ড্রেল" উল্লেখ করতে হবে। কিছু রোবট, যেমন সিংহুয়া বিশ্ববিদ্যালয় এবং সোংইয়ান পাওয়ারের দল, নিয়ন্ত্রণে সহায়তা করার জন্য রিমোট কন্ট্রোলের সাথে কাছাকাছি কর্মীদের প্রয়োজন। একই সময়ে, প্রায় প্রতিটি রোবট মাঝখানে বেশ কয়েকটি ব্যাটারি অদলবদল চালিয়েছে এবং কিছু রোবট ব্যর্থতা এবং অন্যান্য কারণে "প্রতিস্থাপন" রিলেও চালিয়েছে। এটি দেখা যায় যে যদিও অংশগ্রহণকারী হিউম্যানয়েড রোবটগুলির মাঝারি এবং দীর্ঘ-দূরত্বের চলমান প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি অর্জন করেছে, তবুও উন্নতির জন্য এখনও জায়গা রয়েছে।

而部分參賽隊伍的缺失也略為可惜。一方面沒有國外的知名機器人參加，如特斯拉的 Optimus，波士頓動力的 Atlas，OpenAI 投資的 EVE 等。另一方面，國內一些知名機器人也因種種原因並未“聚齊”，比如同樣擅長奔跑的眾擎公司人形機器人 PM01，此外還有傅利葉的 GR-2，小米的 CyberOne 等。

অবশেষে, ম্যারাথন প্রতিযোগিতার ফর্ম্যাটটি মূলত রোবটের নিম্ন অঙ্গগুলির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য। নিম্ন অঙ্গগুলির আন্দোলন রোবটের "মৌলিক দক্ষতা" মাত্র, যা মূলত "অনমনীয় কাঠামোর আন্দোলনের অধীনে ভারসাম্য বজায় রাখা" এর একটি সমস্যা এবং তুলনামূলকভাবে কয়েকটি সরাসরি প্রয়োগের পরিস্থিতি রয়েছে। বিপরীতে, উপরের অঙ্গগুলির আন্দোলন, বিশেষত দক্ষ হাতের ব্যবহার, রোবটগুলির ব্যবহারিক প্রয়োগে আরও গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

সম্ভবত এই ইভেন্টটি সম্পর্কে চলমান জিনিসটি হ'ল এটি সরাসরি সম্প্রচারের আকারে প্রযুক্তি এবং শিল্পের "কৈশোর" নির্দ্বিধায় দেখায় - রোবটটি লাইনটি অতিক্রম করার সময় হাইলাইট মুহুর্ত এবং ব্যাটারিটি অর্ধেক পরিবর্তন করার সময় ভিড় উভয়ই; কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের ব্রেকথ্রুর উচ্ছ্বাস শুধু নয়, মোশন হার্ডওয়্যারের সীমাবদ্ধতার অসহায়ত্বও আছে। পরীক্ষায় স্বতন্ত্র নম্বর হারানো যেমন দীর্ঘ জীবনের সামগ্রিক বিকাশে বাধা হয়ে দাঁড়ায় না, তেমনি এই ঘটনাটিকে আরও অন্তর্ভুক্তিমূলক এবং উৎসাহব্যঞ্জক দৃষ্টিকোণ থেকে দেখার দাবি রাখে।

বেইজিং অর্থনৈতিক ও প্রযুক্তিগত উন্নয়ন অঞ্চলের ব্যবস্থাপনা কমিটির উপ-পরিচালক লিয়াং লিয়াং বলেন, রোবট দৌড় শেষ নয়, বরং শিল্প উন্নয়ন, বিনিময় এবং পারস্পরিক শিক্ষার সূচনা বিন্দু, এবং এই ইভেন্টটি কেবল রোবট শিল্পের টেক-অফের সূচনা হতে পারে। নীতি বাস্তবায়ন এবং "ট্রিলিয়ন তহবিল" এর ইনজেকশনের সাথে, চীনের ভবিষ্যতের হিউম্যানয়েড রোবটগুলি ম্যারাথন ট্র্যাক ছাড়িয়ে যাবে এবং বুদ্ধিমান উত্পাদন, দুর্যোগ ত্রাণ এবং হোম অ্যাপ্লিকেশনের মতো পরিস্থিতিতে দ্রুত চলবে।