Teks: Lin Arashi

Pada 2025:00 pada 0 Oktober, 0 Beijing Yizhuang Half Marathon dan Humanoid Robot Half Marathon bermula. Ini ialah maraton robot humanoid pertama di dunia.

Dalam perlumbaan ini, atlet manusia dan robot humanoid bermula pada masa yang sama dan mempunyai laluan yang sama, dengan jumlah panjang 14.0 km, tetapi kedua-dua trek dipisahkan oleh kemudahan. Dilaporkan bahawa trek itu adalah jalan awam di Zon Pembangunan Ekonomi Beijing, dengan cerun yang berbeza dan 0 selekoh, serta jalan asfalt, jalan berlubang dan retak, jalan batu, padang rumput, jalan kerikil dan permukaan jalan lain yang berbeza, dan beberapa bahagian juga diedarkan dengan trek, yang merupakan ujian besar untuk robot.

Dari segi peraturan pertandingan tertentu, robot diberi dapur kecil - selepas kelulusan pengadil yang mengiringi semasa perlumbaan, bateri boleh diganti atau robot boleh diganti. Tiada penalti untuk menggantikan bateri, dan terdapat penalti untuk menggantikan robot.

Akhirnya, dalam pasukan robot, Pusat Inovasi Robot Humanoid Beijing dan Robot Tiangong yang dibangunkan oleh UBTECH memenangi kejuaraan.

Satu langkah kecil untuk robot

Lonjakan besar untuk kemanusiaan

Industri secara amnya percaya bahawa bentuk humanoid adalah bentuk muktamad robot - ia mempunyai terlalu banyak kelebihan. Pertama sekali, manusia berjalan tegak membebaskan tangan dan membolehkan mereka menggunakan pelbagai alatan. Kedua, melalui struktur seperti manusia, robot humanoid boleh menyesuaikan diri dengan lebih baik dengan persekitaran dan alatan dunia manusia. Ketiga, robot humanoid mempunyai penampilan dan corak tingkah laku yang serupa dengan manusia, dan berbanding dengan robot bukan humanoid, lebih mudah bagi pengguna untuk mempunyai rasa kedekatan dan kepercayaan, jadi mereka mempunyai lebih banyak kelebihan dalam senario aplikasi seperti industri perkhidmatan dan keluarga. Akhir sekali, kerana struktur badan robot humanoid adalah serupa dengan manusia, sebilangan besar video gerakan manusia boleh digunakan sebagai data latihannya, yang mengurangkan masalah kekurangan data yang sering dihadapi oleh latihan model kecerdasan yang terkandung pada tahap tertentu.

Walau bagaimanapun, kelebihan ini juga datang pada kos. Pertama sekali, berbanding dengan robot dengan bentuk anggota bawah seperti berkaki empat dan roda, robot humanoid menghadapi kesukaran dalam kestabilan dan kawalan gerakan. Oleh kerana masa sentuhan kakinya yang singkat dengan tanah dan ruang kecil, domain ruang-masa untuk kawalan yang stabil adalah sangat terhad. Kedua, ciri-ciri penggunaan tenaga yang tinggi bagi robot bipedal mengemukakan keperluan yang lebih tinggi untuk sistem kuasa dan pengurusan tenaga. Dalam sukan anggota bawah seperti berlari, fiuslaj biasanya dikehendaki lebih ringan, yang menyukarkan untuk memasang bateri besar pada fiuslaj, dan daya tahan lebih sukar.

Kos ini diperbesarkan lagi dalam kes separuh maraton, di mana robot juga perlu berurusan dengan waktu berjalan yang panjang, keadaan jalan raya yang kompleks dan kemungkinan situasi yang tidak dijangka. Khususnya, seperti yang diperkenalkan oleh Guo Yijie, ketua teknikal "Pasukan Tiangong", robot humanoid "Running Horse" perlu bersedia sepenuhnya pada tahap kecerdasan yang terkandung "otak kecil dan kecil" dan pengoptimuman ontologi. Dari segi "otak", pertama sekali, kita harus menggunakan algoritma untuk meneroka sempadan puncak tork sendi dan kelajuan putaran, dan terus meningkatkan kelajuan larian; Kedua, adalah perlu untuk meningkatkan ketepatan persepsi keadaan dan keadaan persekitaran sendiri semasa bersenam, dan membuat pelarasan yang sepadan untuk meningkatkan kestabilan pergerakan; Di samping itu, dengan mengimport data pergerakan manusia, postur larian robot humanoid lebih "antropomorfik". Dari segi "badan", adalah perlu untuk mengurangkan berat struktur robot, mencari keseimbangan antara berat dan kekuatan, dan meningkatkan pengaliran haba dan teknologi pelesapan haba yang disejukkan udara untuk meningkatkan kestabilan dan ketahanan.

Dengan cara ini, separuh maraton telah menjadi "peperiksaan masuk kolej" untuk menguji keupayaan komprehensif robot dalam bidang sebenar. Seperti yang dikatakan oleh penganjur acara dalam perlawanan ujian apabila menjawab soalan wartawan, maraton menguji satu siri teknologi gabungan silang seperti kecekapan pergerakan, bateri kuasa, sendi dan bahan robot itu sendiri, yang mencerminkan kebolehpercayaan, keselamatan dan ketahanan. Jiang Zheyuan, ketua pegawai teknologi Songyan Power, juga percaya bahawa separuh maraton ialah ujian komprehensif untuk robot humanoid, yang menguji kedua-dua keupayaan algoritma dan ontologi perkakasan dalam kes kerja berterusan jarak jauh dan jangka panjang. Oleh sebab itu, kejayaan menyiapkan robot yang mengambil bahagian ini mencerminkan momentum pembangunan yang baik bagi industri robot humanoid China pada tahap tertentu.

Persaingan ini juga sangat penting kepada perkembangan industri robot seterusnya. Wang Guolin, timbalan ketua kumpulan pertandingan, percaya bahawa pertandingan itu boleh menilai secara komprehensif keupayaan pelbagai aspek setiap robot dan mempromosikan pembangunan industri robot yang terkandung. Agensi Berita Xinhua juga percaya bahawa acara itu akan mempromosikan produk untuk terus mengambil bahagian dalam senario sosial dan pengeluaran seperti menyelamat bencana, pemeriksaan jarak jauh, operasi berbahaya khas, pembuatan pintar dan sparring sukan.

Mengapa Yizhuang?

北京市對機器人產業十分重視，目前已發佈《北京具身智慧科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027 年）》等專項政策，並設立了總規模 1000 億元、存續期 15 年的政府投資基金，重點支持人工智慧、機器人等未來產業發展。

而亦莊作為北京唯一的國家級經濟技術開發區，對機器人產業格外關注。其出臺的《建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃（2024-2026 年）》，為機器人產業提供資金、場地、技術驗證等全方位支援，並釋放超萬個機器人應用機會和近 50 億元採購需求。同時，亦莊打造的全市首個類人機器人未來產業育新基地、機器人柔性敏捷製造平臺、國家機器人檢測評定中心平臺和標杆機器人孵化器等，為這次賽事的順利開展提供了有力支援。

Dengan sokongan dasar dan dana, Beijing Yizhuang telah membentuk keseluruhan ekologi rantaian industri daripada komponen teras robot kepada pembuatan mesin lengkap. Dalam bidang komponen teras, terdapat perusahaan seperti Zhitong Technology dan SMC yang memberi tumpuan kepada pengeluaran komponen utama seperti motor, pengurang, dan penderia; Dalam bidang pembuatan mesin, terdapat perusahaan terkenal seperti UBTECH dan Xiaomi Robot. Perusahaan-perusahaan ini bekerjasama rapat dalam R&D, pengeluaran dan aplikasi untuk membentuk rantaian perindustrian yang digandingkan dengan baik. Ini membolehkan maraton robot diadakan di Yizhuang, yang boleh memberikan sokongan teknikal dan produk yang kaya untuk acara itu, dan boleh mempromosikan lagi pertukaran dan pembangunan industri dengan bantuan acara tersebut.

Di samping itu, Beijing Yizhuang, sebagai tuan rumah tetap Persidangan Robot Dunia, telah mengumpul banyak pengalaman dalam menganjurkan "perhimpunan" robot. Oleh itu, pasukan penjamin boleh menjalankan perancangan yang teliti dalam reka bentuk dan operasi, susun atur tempat, perkhidmatan acara, perkhidmatan keselamatan, sokongan teknikal dan pautan lain untuk memastikan pengendalian acara yang berkualiti tinggi.

Terdapat beberapa kekurangan di sebalik kemenangan itu

Walaupun ia adalah kejohanan yang menang secara keseluruhan, terdapat beberapa penyesalan tentang pertandingan ini.

Pertama sekali, kebanyakan robot tidak berjalan sepenuhnya secara autonomi. Walaupun pelari itu sekuat syurga, dia memerlukan pemimpin manusia dilengkapi dengan peranti panduan untuk "menemani pelari"; Dan dapat dilihat dari tempat kejadian bahawa kakitangan juga perlu menyebut "pegangan tangan" di bahagian belakang bahu robot dari semasa ke semasa untuk memastikan kestabilannya. Sesetengah robot, seperti Universiti Tsinghua dan pasukan Songyan Power, memerlukan kakitangan berada berdekatan dengan alat kawalan jauh untuk membantu mengawal. Pada masa yang sama, hampir setiap robot telah melakukan beberapa pertukaran bateri di tengah, dan beberapa robot juga telah menjalankan geganti "penggantian" kerana kegagalan dan sebab lain. Dapat dilihat bahawa walaupun teknologi larian jarak sederhana dan jauh robot humanoid yang mengambil bahagian telah mencapai kemajuan yang ketara, masih ada ruang untuk penambahbaikan.

Ketiadaan beberapa pasukan yang mengambil bahagian juga sedikit dikesali. Di satu pihak, tiada robot asing yang terkenal untuk mengambil bahagian, seperti Optimus Tesla, Atlas Boston Dynamics, EVE OpenAI, dsb. Sebaliknya, beberapa robot terkenal di China belum "dikumpulkan" atas pelbagai sebab, seperti robot humanoid PM2 Syarikat Zhongqing, yang juga pandai berlari, sebagai tambahan kepada GR-0 Fourier, CyberOne Xiaomi, dsb.

Akhir sekali, format pertandingan maraton adalah terutamanya untuk menguji prestasi anggota bawah robot. Pergerakan anggota bawah hanyalah salah satu daripada "kemahiran asas" robot, yang pada asasnya merupakan masalah "bagaimana untuk mengekalkan keseimbangan di bawah pergerakan struktur tegar", dan terdapat sedikit senario aplikasi langsung. Sebaliknya, pergerakan anggota atas, terutamanya penggunaan tangan yang tangkas, mungkin lebih kritikal dalam aplikasi praktikal robot.

Mungkin perkara yang mengharukan tentang acara ini ialah ia tanpa malu-malu menunjukkan "remaja" teknologi dan industri dalam bentuk siaran langsung - kedua-dua detik kemuncak apabila robot melintasi garisan, dan tergesa-gesa apabila bateri ditukar separuh jalan; Terdapat bukan sahaja kegembiraan kejayaan algoritma kawalan, tetapi juga ketidakberdayaan batasan perkakasan gerakan. Sama seperti kehilangan markah individu dalam peperiksaan tidak menghalang perkembangan keseluruhan umur panjang, acara ini patut dilihat dari perspektif yang lebih inklusif dan menggalakkan.

Seperti yang dikatakan oleh Liang Liang, timbalan pengarah Jawatankuasa Pengurusan Zon Pembangunan Ekonomi dan Teknologi Beijing, perlumbaan robot bukanlah penghujungnya, tetapi titik permulaan pembangunan perindustrian, pertukaran dan pembelajaran bersama, dan acara ini mungkin hanya merupakan permulaan kepada berlepas industri robot. Dengan pelaksanaan dasar dan suntikan "dana trilion", robot humanoid masa depan China akan melepasi trek maraton dan berjalan lebih pantas dalam senario seperti pembuatan pintar, bantuan bencana dan aplikasi rumah.