儘管熱度高漲，但由“非共識”滋生的爭議，還是充斥著整個人形機器人行業。

不止作為投資方的金沙江創投主管合夥人朱嘯虎質疑人形機器人的商業前景，人形機器人業內，對技術路線和商業路徑也爭論不休。

3月底優必選的業績說明會上，優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍在回答機構問題時說，“現在行業有點奇怪，出現了大量跳舞、翻跟鬥的機器人，這可能比較吸引眼球、對融資比較有利，但（這種）技術路線不是人形機器人的實現路線。”

周劍所站的角度，是優必選、特斯拉等人形機器人廠商選擇從工廠入手，希望先教會機器人進廠打工。在這種路線上，現在聚焦於展示機器人的某些運動能力不是最重要的。

不過，是不是要如優必選、特斯拉一般讓機器人先進廠打工，業內也沒有共識。一些廠商繼續探索機器人運動的上限，一些業內人士質疑進廠打工路線並從交互、科研等場景入手。

商業路徑的“非共識”下，掌聲和質疑聲此起彼伏，出現各種言論並不奇怪。不能否認的是，高熱度下，投資人仍在密集地看專案，創業者仍在投石問路，各方都在試圖看清未來。

要不要進廠，是一個問題

據國家地方共建人形機器人創新中心數據，截至2024年，國內通用人形機器人整機商業公司超80家。統計全年數據，畢馬威相關報告稱，中國具身智慧去年融資182筆。作為具身智能子賽道，人形機器人融資規模從2020年的15.8億元升至去年的72.3億元。

迅猛的資金注入吸引了一批初創企業。據高工機器人產業研究院數據和第一財經記者梳理，去年國內人形機器人行業至少有65起融資事件，多數拿到融資的企業非常早期。這些融資事件中，除去3起戰略融資，只有9起是在B輪（含Pre-B輪）及B輪以上，其餘包括2起種子輪融資、27起天使輪融資、24起A輪（含Pre-A輪、A+輪等），A輪及以下的融資超80%。

今年以來，人形機器人融資事件依然頻發。據IT桔子數據，今年國內人形機器人賽道融資事件達34起，是去年全年的一半以上。即便有質疑聲，投資界的熱情還是難以掩蓋。

數位華夏相關負責人告訴記者，宇樹機器人上春晚，證明大家開始對人形機器人沒那麼害怕了，這是好事，“過完年，我平均每天約了六撥接待。”另一家深圳人形機器人企業負責人也告訴記者，賽道太熱了，他每天要接待六七場的客人，包括投資人。

人形機器人的前景被廣泛地期待。廣為傳播的一句話是，特斯拉CEO馬斯克說，每個人都可以擁有自己的人形機器人。

不過，人形機器人產業處於發展早期，要怎麼讓企業商業化轉起來，業內看法並不一致。是否要先進工廠打工，是爭議的焦點之一。

站在支持進廠打工路線的一方，周劍表示，人形機器人先是作為工業這種結構化產品，再成為一些相對非結構化的商業和家庭產品，是三步走的。第一個階段批量生產1萬台、10萬台、100萬台一定是在工業製造結構化場景。在海外，特斯拉路線與之相似，馬斯克計劃今年計劃生產5000台擎天柱機器人，先用於特斯拉內部工廠的測試和應用驗證。

記者瞭解到，已有製造業企業對人形機器人進廠感興趣。今年2月，超材料廠商光啟技術與幾家科技公司簽署合作協定，計劃由光啟開發人形機器人超材料關鍵部件，讓超材料模擬人體肌肉纖維的感知與力學特性並降低機器人自重。光啟技術董事長劉若鵬告訴記者，公司產能緊缺，正在擴產，“在新的航空航太裝備製造領域，有大量非標製造工序，與一些普通的流水線不同，需要帶AI泛化能力的機器人去做，但現在的機器人不太符合要求。”

劉若鵬告訴記者，按照每個季度要增加1000個人計算，公司壓力不小，只能跟其他企業合作，結合公司的技術做出能用的機器人。目前已經有人形機器人在產線上調試，希望未來有一萬台人形機器人進廠幹活。

不過，因為工廠環境的苛刻要求，一些初創企業不看好進廠打工路線。

一家專注人形機器人上半身的初創企業負責人告訴記者，一開始進廠打工會把注意力放在非常小的角度，而且工廠是否需要人形機器人還存在疑問。他更看好一些To B商用場景，比如在商店遞物、打掃，“這種反覆運算方式可能更好，慢一點也沒關係，打掃得沒那麼乾淨也沒關係，而工廠要求太苛刻，ROI（投資回報率）演算法也嚴格。”

數位華夏相關負責人也向記者表示，進工廠場景“先難後易”，打螺絲需非常精準，沒有製造廠家能接受“10個螺絲打壞了5個”。製造場景比較適合本身就有產線，且願意長期投入的公司，不能是創業模式。“不能否認很多友商的努力，但對創業企業來講，我們沒辦法把資源投到這樣的方向，所以更關注‘先易後難’的交互賽道，可能先做簡單的引導、回答問題、把客戶帶到櫃檯，下一步再協助大堂經理工作，逐步深化。”

從技術難度出發，有人形機器人業內人士向記者表示，很多人形機器人企業認為短期無法落地工業場景，是因為沒辦法經常測試，一些初創企業做不到讓機器人幾個小時穩定工作。

不過，從需求看，也有企業認為，使用者需求不同，不應該一開始就限定用途，先把運動能力做好，讓人形機器人成為通用硬體平臺，這種路徑更好。一家因運動能力引起關注的人形機器人廠商聯合創始人告訴記者，他們的思路是做一個類似手機安卓這樣的系統，上層涵蓋很多開發者，用戶可以通過一個角色化APP商城下載各種功能，讓機器人扮演各種角色。

產生收入后，下一步是什麼？

商業化路徑沒有共識，不代表現階段人形機器人企業沒有收入，相反，一些企業感受到了採購熱情。

一家做靈巧手和相關設備的初創企業負責人告訴記者，去年公司沒有生產產品用於銷售，但樣品還是被買走了，因此有了數百萬元營收。保守估計今年營收將達上千萬元。

數位華夏做的人形機器人可用於交互場景，如佈置於展廳、營業廳等。該公司相關負責人告訴記者，公司成立大約一年，去年交付了幾十台人形機器人，客戶主要是三大運營商、銀行、央國企等，今年預計規模將達到1000多台，且明年、後年市場翻倍增長。除此之外，今年人形機器人租賃需求也很多。

投資人感受到的情況相似。一名投資人告訴記者，他看了北京、上海、深圳、杭州十幾家比較知名的人形機器人公司，發現這些公司都有收入了，多的一年有兩億元左右，少的一年也有三五千萬元，從客戶類型看，則普遍以科研機構為主，另有部分工廠在嘗試使用、部分用於展會宣傳，“三五年內，這三個方向估計是能直接產生收入的方向。”

有了收入后，成長性和可持續性是下一個話題。對此，投資方的看法不盡相同。投過一些早期具身智慧專案的金沙江創投，近幾個月在退出。“我問這幾個CEO，你們商業化可能的客戶在哪裡？我感覺他們說的都是自己想像出來的客戶。”朱嘯虎說。

沒有早早佈局人形機器人賽道的機構，則可能一邊焦急，一邊糾結。

今年2月，新鼎資本董事長張馳告訴記者，他最近在密集地看人形機器人專案，“這波如果不投，可能下一波估值更高，投資視窗期大概只有一年左右。”近日再接受記者採訪時，他則表示，不著急馬上出手，要等行業再清晰一些，再來找合適的機會。

“到底人形機器人怎麼落地，沒有共識。激進一些的投資機構開始重倉，保守一些的機構還在觀察，呈分化狀態。”張馳告訴記者，他在企業盡調時發現，企業可能一天接待十幾撥投資機構，忙不過來時要同時接待三五家機構，但兩周密集接待上百家機構后，到簽約時，進度反而沒那麼快，“熱度很高，但大家同時是理性的。”

人形機器人行業的矛盾性體現在很多方面。張馳說，企業都能融到錢、但市場需求又不太清晰，比較同質化，很難判斷十幾家腰部企業誰能留下來；看向比較頭部的兩三家公司，一年只有一兩億元收入，但估值已達近百億元甚至過百億元，行業成長性難以看清；目前此類公司估值幾乎都在十億元以上，中等玩家估值二三十億元，比去年同期漲了近2/3，如果現在出手，估值可能在高點，不出手又可能錯過機會。

專案之多、同質化之嚴重已有先兆，在估值相對沒那麼高的去年，“廣撒網”就是一種投資策略。去年底，復星母基金總經理江玉華說，人形機器人行業曲線上升期錢最好拿，“一開始大家都有機會，因為不知道誰能跑出來。從投資角度，機構會做投資組合，不會押寶在某一個專案里”。

有業內人士預判，情況即將發生改變。一家較早推動批量生產的長三角人形機器人廠商聯合創始人告訴記者，隨著主流財務投資人悉數入場，如果今天再成立早期人形機器人公司，機會已經不多。他所在的公司已經把該拿的融資拿得差不多了，還會再積極拿錢，但隨著估值上升，融資難度將變大。接下來，業內的比拼焦點將是量產，實現量產的企業成本上有優勢，“當量產千台成為行業標準，達不到這個標準的廠商就難以在第一梯隊競爭。”

往後的需求何時爆發，則還不好預計。一個上游靈巧手供應商告訴記者，公司近期正在激烈地討論定價問題，物料成本實際上不高，但公司還在猶豫一隻手要賣多少萬元。糾結的點在於，如果價格定得低，能否如願走量還不好判斷。

往上游去

具體哪些人形機器人本體廠商能留在牌桌上，這是一個困擾很多人的問題。多名業內人士向記者表達類似觀點，即接下來還會有大廠入局，例如新能源汽車廠商，混戰剛剛開始，競爭激烈程度還會提升。

如果不看本體，而是看上游供應鏈，是否有更大確定性？傅利葉智慧董事長兼CEO顧捷此前告訴記者，人形機器人40%~50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%~40%的供應鏈以3C消費電子為基礎。這意味著，不少上游廠商並非初創企業。張馳也告訴記者，機器人行業上游的零部件基本是上市公司，這些製造業公司很成熟，不容易投進去，上游還存在機會的則包括電子皮膚或觸覺感測器、靈巧手。

具身智慧熱潮已催生一批觸覺感測器廠商。戴盟機器人創始人兼CEO段江嘩告訴記者，公司只在去年發佈了一款輪式人形機器人，“如果做人形機器人，要面臨頭部效應和一眾競爭對手，還有一些大廠下場，山頭林立的情況下，小公司的壓力比較大。”目前他的公司主要做視觸覺感測器和帶觸覺感測器的靈巧手。

就觸覺感測器的作用，段江嘩告訴記者，人手指頭的感知點比手掌或手指節的解析度大概高4~7倍，感測器除了要感受力，還要能感受震動、摩擦、軟硬。提供觸覺資訊作用明顯，相比不帶觸覺信息的數據，用帶觸覺信息的數據進行某個訓練，所需的訓練次數明顯更少，帶有觸覺信息的數據會降低人形機器人對訓練數據的要求。具備手操作能力的機器人，通常2只手有不少於10個觸覺感測器，人形機器人之外也可能有其他潛在應用場景。

段江嘩告訴記者，觸覺感測器領域在人形機器人之前已有幾個領域實現了產業化，如按鍵、汽車座椅，但整體較散亂，公司的技術路線與以往的技術路線相比有很大不同。目前，國內做具身智慧觸覺感測器叫得上名的廠商已超過20家，很多是從科研界出來的。

靈巧手賽道熱度也頗高，不僅人形機器人本體公司宇樹科技、星動紀元、智元等在做靈巧手，上市公司中兆威機電、速騰聚創等布局靈巧手，還有靈心巧手、帕西尼感知等創業公司。其中，有公司已計劃年內做好靈巧手量產準備。

不過，觸覺感測器和靈巧手的技術路線，也仍待共識產生。記者瞭解到，除視觸覺外，觸覺感測器的原理還有電壓、電阻、電容、電磁等。各家觸覺感測器廠商目前走各種路線，還未有最主流的路線，但隨著賽道熱度上升，有業內人士預計路線也將分出優劣。從技術方案看，目前靈巧手硬體方案則包括繩驅、連桿、電機直驅等，各種方案也仍待分出伯仲。