3月26日，第26屆ITES深圳工業展開幕，帕西尼感知科技的人形機器人演示工業智慧化場景應用。南方日報記者張令攝

“1月以來，我們自主研發的全球首款觸覺視覺雙模態高自由度靈巧手訂單量同比增長喜人。”

“我們自主研發的國內首款商業化五指靈巧手，今年截至目前的銷量是去年同期的3倍。”

“專為機器人關節、骨架設計的五軸聯動加工設備，一季度已售出約1000台，約佔去年全年銷售總量的20%。”

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3月26日，第26屆深圳國際工業製造技術及設備展覽會暨高端裝備產業集群展（簡稱“ITES深圳工業展”）在深圳國際會展中心（寶安）開幕，不少人形機器人產業鏈上下游企業都表示，今年訂單爆髮式增長，量產按下“加速鍵”。

當天舉行的這場亞洲規模最大的工業技術盛會上，會聚了全球1500家高端製造企業，其中就有600多家人形機器人產業鏈上下游企業。人形機器人上下游訂單爆髮式增長的背後，是從核心零部件到智慧裝備的全產業鏈升級。

●南方日報記者昌道勵許寧寧

“增長速度前所未有”

握拳、張手……現場觀眾排隊對著電腦螢幕做出不同手勢，筆記型電腦算力識別計算用戶手勢，並精準、快速地做出手勢同步。

“這是我們全球首款觸覺視覺雙模態高自由度靈巧手，具備13個主動自由度，在本屆展會上受到了較大的關注。”帕西尼感知科技（深圳）有限公司技術和銷售商務中心負責人顧巨集康說。

顧巨集康觀察到，工業場景的具身智慧，很多時候並不一定要人形機器人，可以在傳統協作機械臂的基礎上，將機械臂的末端從以前的夾爪換成靈巧手，就可以實現像人手一樣靈活操作。

今年人形機器人賽道火熱，顧巨集康對此深有同感。“1月以來，我們的訂單量同比增長喜人。”上午剛剛接待完一撥又一撥的客戶，顧巨集康下午又要忙著趕回公司，為客戶展示更多應用場景。

出海的計劃也提上了日程。不久前，帕西尼感知科技遠赴西班牙巴塞羅那參加了世界移動通信大會。“今年上半年，我們主要精力會集中在國內市場。下半年，我們計劃出海參加更多展會。”顧巨集康介紹，隨著海外需求的增多，該公司海外營銷團隊也在準備中。

“今年截至目前，我們仿人五指靈巧手的銷量是去年同期的3倍。”北京因時機器人市場總監房海南展示著自主研發的國內首款商業化五指靈巧手，其採用創新型直線驅動設計，內部集成了6個力控微型伺服電缸，具有亞毫米級定位精度和數千克的負載。

“產品剛研發的時候主要應用於假肢和科研領域，隨著人形機器人的火熱，其應用場景也在不斷拓展。”房海南說，公司業務這幾年每年的複合增長率基本都是超百分之百，深圳子公司負責的海外業務2024年更是增長逾20倍，產品暢銷歐美日韓。

“機器人行業正以過去幾年前所未有的速度增長，睿爾曼致力於打造智慧、易用、可靠、通用的具身智慧‘基座’，為終端客戶帶來更大的產品價值。”睿爾曼深圳分公司總經理孟慶豐表示，睿爾曼機械臂市佔率高達80%。在世界機器人大會上，100多家參展廠商中有20多件展品採用了睿爾曼機械臂。此外，在CES展會上，也有七八家廠商選用了睿爾曼的產品。

“國產品牌產品力不斷增強”

訂單爆發在人形機器人產業鏈各環節都有顯現。“1—3月份，我們的訂單同比增長了35%。”廣東科傑技術股份有限公司銷售副總經理劉春生感到，全行業的信心在今年明顯比去年增強許多。

近年來，通過細分領域精準適配與差異化技術佈局，科傑技術成功打破進口品牌在精密加工核心場景的長期壟斷。“隨著具身智能的火熱，來自人形機器人行業的客戶也越來越多。等到人形機器人進入尋常百姓家時，相信會有更多來自人形機器人行業的客戶。”劉春生說。

作為宇樹科技重要的供應商之一，廣東創世紀集團展區的五軸鑽銑加工中心T-500U，以及NESIS的五軸加工中心前擠滿了詢價的客戶。

“專為機器人關節、骨架設計的五軸聯動加工設備，一季度已售出約1000台，約佔去年全年銷售總量的20%。”創世紀集團執行總裁羅育銀說，人形機器人包含了大量金屬零部件，如外框、骨架、旋轉關節、直線關節等金屬結構件，都需要使用數控機床進行加工。

近年來，創世紀集團持續向機器人領域頭部企業提供可以用於人形機器人零部件加工的數控機床，涵蓋加工機器人關節電機、精密減速器等高精度元件機床。這些部件憑藉高穩定性、低能耗和長壽命的特點，與智能機器人360N·m峰值扭矩、3.3米/秒奔跑速度緊密相關。

“國產工業機器人和國產機床企業的發展有一定相似之處，隨著國內技術的不斷進步和政策支援，在市場中的份額逐漸增加，國產品牌產品力在不斷增強，正實現自主可控。”羅育銀說。

核心零部件的自主可控，正在為人形機器人上下游企業訂單爆髮式增長提供動能。

領益智造全資子公司深圳市領鵬智慧科技有限公司展出的CSV減速器已有多種型號，最小體積僅手指大小，卻通過1萬小時額定壽命測試，能實現高剛性、高精度，解決了傳統減速器的一些弊端。

“其廣泛應用於工業自動化、機器人、精密機械設備、高端裝備等領域。”領益智造機器人業務負責人表示，面對進口品牌佔據大部分市場的局面，公司通過提供更符合國內市場需求的定製化服務，逐步獲得了市場份額。

領益智造自2020年進軍人形機器人領域，目前已陸續獲得相關訂單。“我們正在積極推動機器人在工廠的各種場景中應用和反覆運算，持續開發減速器、控制器等核心部件，解決機器人在執行任務時的精準、效率和可靠性等痛點問題。”領益智造相關負責人表示。

能耗問題仍是制約當前人形機器人發展的一大因素。“目前宇樹G1、眾擎SE01等人形機器人動態續航約2小時左右，但在服務領域、工業生產領域，我們都希望人形機器人能連續工作更長時間。”國際精密集團副總經理趙春成說，關節是人形機器人耗能的最大部件之一。

“每減輕1KG自重，續航能力能提升10%左右。”趙春成說，他們不斷實驗反覆運算，成功開發出國內第一款超薄一體關節。不僅縮小了產品的體積，減輕了產品重量，還攻克了小型關節驅動器的散熱難題。通過更輕更薄的關節，降低人形機器人能耗，提升其續航能力。

有望率先在大灣區產業化落地

本次參加ITES深圳工業展，睿爾曼希望藉此機會能夠連結到更多上下游生態合作夥伴、助力更多場景。“我們很多場景都是和合作夥伴一起打磨出來的，我們提供技術上的支援，但是他們比我們更懂行業、更懂場景，共同加快機器人的工業化、商業化等場景的陸續落地。”孟慶豐說。

“真正要把人形機器人落地產業化，需要大量的場景做支撐。粵港澳大灣區製造業基礎雄厚、市場廣闊，人形機器人有望率先在這裡實現產業化落地。”孟慶豐說。

來自深圳的地瓜機器人RDK產品經理田野，在展臺展示了與睿爾曼智慧基於其晶元打造的人形機器人，它能識別物體並完成回收動作。

目前，地瓜機器人不僅提供晶片，還構建了完整的RDK機器人開發者套件，便於開發者利用合作夥伴的產品構建自己的機器人系統。RDKS100是地瓜機器人今年新推出的一款產品，更針對於有前沿需求的具身智慧、人形機器人公司。星動紀元、逐際動力、求之科技、清華大學AIR智能產業研究院、睿爾曼、國訊芯微等將率先搭載RDKS100。

“在AI模型推理、視覺感知等方面取得的進步，有助於降低人形機器人成本，使其更容易進入普通家庭。我們希望提供給客戶更大算力、更好性能、更穩定品質且價格合理的晶片產品。”田野說。

“想要實現精準、高效的零件加工就需要精密的加工程式、驅動設備精準執行程式的智腦、具備微米級加工精度的精密數控機床，並採用智慧化和自動化的生產模式作為保障。”北京精雕廣東大區技術中心總經理張文磊說，目前，該公司已經形成了完整的產品體系來支撐上述生產模式的落地，並在多個行業擁有成熟應用案例。

“粵港澳大灣區對我們而言是十分重要的市場，這裡是重要的製造業基地，半導體行業、新能源汽車行業、人形機器人行業、航空航天行業、醫療行業……我們能覆蓋到的方面，大灣區都有我們的客戶。”張文磊說。