制動系統的功用是根據需要使汽車減速或在最短的距離內停車，以保證行車安全，並使司機敢於發揮出汽車的高速行駛能力，從而提高汽車運輸的生產率；又能使汽車可靠的停放在坡道上。按制動系統的功用可以分為行車制動系統（腳剎車）、駐車制動系統（手剎車）、緊急制動系統以及輔助制動系統，按製動系統的工作介質可以分為氣壓制動系統和液壓制動系統兩種。我們最常見的家庭轎車行車制動系統（腳剎車）都是採用液壓制動，駐車制動系統（手剎車）兼有緊急制動系統的功能，輔助制動系統多見於大型貨車上，家庭轎車上沒有配備。腳剎同時剎四個車輪：
現在的汽車基本上都是雙迴路液壓剎車系統，意思就是剎車總泵同時輸出兩路壓力，每一路控制兩個車輪，這樣可以提高安全係數，假如有一路剎車油管洩露了剎車力無法傳遞，這時候另一路剎車不受影響，否則只用一路控制四個車輪的話假如剎車油管破裂那麼剎車油洩露，刹車就會失靈。
正常情況下，汽車在制動時四個車輪的制動力是同步增長的，但是由於汽車的車身與車輪之間是柔性連接的，所以汽車在制動時車輪已經在減速直至停車，而車身在慣性作用下仍在向前運動，使汽車的重心向前偏移，這種現象稱為汽車的制動質量轉移。在這種作用下，汽車制動時前輪的負荷要遠遠大於後輪，一般前輪要承擔70%以上的制動力，這就是前輪剎車片磨損更快的原因。一般前輪更換兩次剎車片，後輪才需要更換一次。