近日，智元機器人公司聯合創始人彭志輝（稚暉君）在B站上線的新視頻中，發佈了新款具身智慧人形機器人靈犀X2。在視頻中，靈犀X2不僅可以踩滑板車、玩平衡車，甚至可以騎自行車，如此擬人化的交互體驗的背後顯然少不了突破性的技術架構，而這或將引發人形機器人行業的又一次變革。

圖片來源：智元機器人官方視頻

作為智元機器人"靈犀"系列最新產品，靈犀X2在運動控制領域實現跨越式突破。工程師團隊採用28自由度純串聯結構配合柔性材料外殼，通過自研小腦控制器Xyber-Edge與Powerflow關節模組的協同，使靈犀X2完成極速起跳、雙輪平衡車騎行等高階動態平衡動作。其獨創的"仿生呼吸韻律系統"，將深度強化學習與模仿演算法深度融合，賦予機械肢體前所未有的生命感。

圖片來源：智元機器人官方視頻

在智慧交互維度，靈犀X2搭載的"矽光動語"多模態大模型刷新行業認知。該模型通過動作模態集成技術，可實現毫秒級的即時回應與情感化互動，其注意力遷移機制更模擬人類認知特性，使交互過程更具溫度。

圖片來源：智元機器人官網

“靈犀X2是智元機器人在人工智慧和情感科技領域的重大突破，未來將繼續探索人形機器人在更多場景中的應用”，彭志輝（稚暉君）在視頻中表示。基於GO-1大模型的"一腦多形"架構，人形機器人已具備零樣本任務泛化能力，由此可運用到日常生活的方方面面，例如康養、服務、家庭陪伴等眾多領域。

圖片來源：智元機器人官網

值得關注的是，這款凝結"天才少年"彭志輝技術理想的創新產品，正加速商業化進程。自2023年成立以來，智元機器人已完成三輪技術反覆運算，從初代遠征A1到如今X2，產品矩陣覆蓋工業製造、特種作業、家庭服務三大場景。最新數據顯示，智元機器人已經量產下線1000台機器人。