3月25日，小馬智行披露2024年第四季度及全年財報。2024年公司營收再創新高達5.48億元（7503萬美元），同比增長4.3%，第四季度營收達2.59億元（3550萬美元）。
小馬智行推進核心業務自動駕駛出行服務（Robotaxi）擴張，2024年自動駕駛出行服務收入達5328萬元（730萬美元）。得益於在中國一線城市付費Robotaxi服務的拓展，乘客車費收入增長顯著，隨著第七代Robotaxi車輛今年開啟部署，公司預計這一增長趨勢將延續甚至加速。
2024年，小馬智行加速第七代Robotaxi方案和車型的研發，經調整全年研發費用達10.06億元（1.378億美元），同比增長14%。財報顯示，第七代車規級自動駕駛系統方案成本相較前代大幅下降，降幅達70%；並通過與豐田汽車、北汽新能源、廣汽埃安共研生產，今年將落地三款第七代Robotaxi合作車型。