3月21日20時50分，經過約7小時的出艙活動，神舟十九號太空人乘組圓滿完成第三次出艙活動。
13時45分，太空人蔡旭哲打開出艙艙門，首先出艙。
機械臂運動至上下臂點，蔡旭哲登上機械臂。太空人宋令東在出艙艙口將氣閘艙防護裝置傳遞給蔡旭哲。
蔡旭哲搭乘機械臂轉移至設備點，開始進行安裝操作。
大約2個小時後，太空人宋令東也順利出艙，攀爬轉移至節點艙環形扶手處。隨著機械臂運動至艙外操作台傳遞點，宋令東配合蔡旭哲傳遞、安裝問天艙和氣閘艙的防護裝置，並安裝節點艙固定裝置底座。太空人王浩澤在天和核心艙內密切協同。
完成設備安裝工作后，蔡旭哲搭乘機械臂運動至空間站對接口的巡檢點位，進行拍攝巡檢工作。此次出艙活動歷時約7小時，在空間站機械臂和地面科研人員的配合支援下，太空人乘組完成了空間站空間碎片防護裝置和艙外輔助設施安裝、艙外設備設施巡檢等任務。
從2021年7月4日中國空間站實施首次出艙活動以來，8個太空人乘組已進行了19次出艙活動，提高了太空人的艙外作業能力，為後續空間站的建造維護和更大規模的科學實驗積累經驗。