雖然表面上是為了滿足日本對高機動性車輛和救災需求而開發，但實際上豐田是在看到悍馬H1在民用市場大受歡迎後，於1996年推出了這款與H1極為相似的大型SUV—Mega Cruiser。
Mega Cruiser擁有5090×2170×2075mm的巨大車身尺寸和3395mm的軸距，配備17.5英寸輪圈。看似低扁的車身內部可容納六名乘員，前排駕駛座與乘客座之間設有大型中央扶手，形成獨立空間。駕駛艙內配有空調、音響等設備，儀錶盤上還顯示自動變速檔位、四輪驅動等資訊，全系標配電動車窗。為滿足不同需求，Mega Cruiser提供無頂篷和特殊後車廂設計，可安裝各種救援裝備甚至機槍，但這些特殊配置民用版本並不具備。
作為越野車，豐田為Mega Cruiser搭載了代號為15B-FT的4104cc直列四缸SOHC中冷直噴柴油發動機，輸出功率為155馬力，扭矩39.0kgm。後來升級為15B-FTE引擎，功率提升至170馬力，扭矩保持不變。為提高駕駛便利性，Mega Cruiser配備四速自動ECT變速箱。
底盤採用前後雙A臂結構，兼顧舒適性與操控性。底盤離地高度達420mm，前進角49度、離去角45度，配合中央差速器全時四輪驅動系統和選配的氣壓懸掛系統，使Mega Cruiser能輕鬆應對各種複雜地形。為便於一般駕駛者操控這款大型車輛，它還配備了四輪轉向(4WS)系統，使這款龐然大物的最小轉彎半徑僅為5.6米。
2002年，豐田全面停產Mega Cruiser。目前僅少數作為民用代步車。