텍스트 | 쿤중 캐피탈
2012年5月，國際空間站兩名宇航員操縱空間站外18米長大型機械臂抓住美國SpaceX公司研發的無人駕駛飛船—“Dragon”，實現了二者對接。在此機械臂的末端安裝的便是美國航空航太局NASA投入鉅資研製的六維力感測器。
당시 6차원 힘 센서는 여전히 최첨단 군사 및 항공 우주 분야에 국한된 부피가 크고 값비싼 전문 장비였습니다. 제조 기술의 정교함과 마이크로 일렉트로닉스 기술의 도약으로 한때 "달성할 수 없었던" 이 기술은 항공 우주 분야에서 산업 자동화로 빠르게 소형화되고 저렴하며 최근 몇 년 동안 휴머노이드 로봇의 핵심 인식 시스템에 조용히 진입하고 있습니다.
항공우주 분야에서 시작된 고정밀 센서가 휴머노이드 로봇의 핵심 부품이 된 이유는 무엇입니까? 이에 대한 답은 인간과 컴퓨터의 상호작용의 본질에 있습니다.
인간은 물리적 세계와 상호 작용할 때 시각과 청각뿐만 아니라 촉각적 피드백에도 의존합니다. 우리가 난자를 집어 들 때, 우리는 그것을 부수거나 떨어뜨리지 않으며, 이 미세한 힘의 제어는 우리 손가락 끝에 있는 무수한 촉각 수용체에서 비롯됩니다.
휴머노이드 로봇이 인간과 같은 민첩성을 얻으려면 동일한 정확한 힘 감각을 가져야 합니다. 6차원 힘 센서는 이러한 종류의 만능 힘 및 모멘트 정보를 제공하여 로봇이 물체에 얼마나 많은 힘을 가하는지, 그리고 이러한 힘이 공간에서 어떻게 분산되는지 "알" 수 있도록 합니다. 이 능력은 로봇이 섬세한 작업을 수행하고, 균형 잡힌 보행을 유지하고, 인간과 안전하게 상호 작용하는 데 필수적입니다.
지난 2년 동안 많은 휴머노이드 로봇 프로젝트가 공개되면서 원래 틈새 시장이었던 이 센서 카테고리는 갑자기 투자 커뮤니티의 관심의 초점이 되었습니다. 한편, 6차원 힘 센서는 휴머노이드 로봇의 비용 구조(Tesla Robotics에 따라 추정)의 최대 19%를 차지하며, 이는 단일 값이 가장 높은 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 한편, 이 분야는 아직 절대적인 독점 패턴을 형성하지 않았고 국내 대체 공간이 크며 시장은 현재 수억 위안 규모에서 향후 수백억 위안으로 급격히 확대될 것으로 예상됩니다.
항공 우주 기술에서 산업 응용 분야로, 그리고 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소에 이르기까지 이러한 기술적 진화는 고정밀 감지 기술 클래스의 전형적인 개발 경로를 나타냅니다. 이 "작지만 아름다운" 세분화 트랙 뒤에는 차세대 센서 산업을 위한 거대한 기회가 있을 수 있습니다.
6차원 힘 센서는 이름에서 알 수 있듯이 기계적 양을 6차원으로 측정할 수 있는 고정밀 센서입니다. 물리적 관점에서 물체에 작용하는 모든 힘은 직교 방향의 세 가지 힘 구성 요소(Fx, Fy, Fz)와 이 세 축 주위의 토크 구성 요소(Mx, My, Mz)로 나눌 수 있습니다. 일반 힘 센서는 한 방향으로만 힘을 측정할 수 있지만 6차원 힘 센서는 이러한 6차원의 물리량을 동시에 모니터링할 수 있으며 힘의 방향이 어떻게 변하거나 힘이 가해지는 위치에 관계없이 정확하게 캡처할 수 있습니다.
이 전체 차원 측정 기능은 6차원 힘 센서를 로봇과 물리적 세계와의 상호 작용의 "신경 말단"으로 만듭니다. 로봇이 물체를 잡을 때 손가락이 얼마나 많은 힘을 가하고 있는지, 이 힘이 모든 방향으로 어떻게 분포되어 있는지 알아야 하며, 6차원 힘 센서는 이러한 미세한 인식을 제공하는 핵심 장치입니다.
6차원 힘 센서의 성능을 평가할 때 특별한 주의가 필요한 몇 가지 주요 지표가 있습니다. 첫 번째는 누화(crosstalk)로, 다차원 힘 트랜스듀서의 측정 방향 간의 결합 효과를 측정하는 데 사용되며 측정 오류 수준을 직접 반영할 수 있습니다. 이상적으로는 한 방향의 힘이 다른 방향의 측정에 영향을 미치지 않아야 하지만 실제 엔지니어링에는 항상 어느 정도의 누화가 있습니다.
정확도는 측정 간의 반복성을 측정하는 또 다른 핵심 지표입니다. 정확도 보정 방법은 일반적으로 동일한 환경 조건 및 정격 부하 범위 내에서 계산된 센서 측정값의 표준 편차이며 계산된 센서 측정값의 표준 편차는 측정 범위로 나뉩니다. 정확도가 높을수록 센서가 동일한 조건에서 여러 측정 결과에 더 가깝습니다.
기준은 측정이 이론적 실측 자료에서 벗어나는 정도를 측정합니다. 정확도 보정 방법은 센서에서 여러 다방향 조인트 하중을 수행하고, 센서의 측정값과 적용된 하중의 이론적 실제 값 사이의 표준 편차를 계산하고, 이를 측정 범위로 나누는 것입니다. 정확도는 센서 측정값의 절대 정확도를 반영하며 6차원 힘 센서의 전반적인 성능을 평가하는 중요한 지표입니다.
응용 프로그램 요구 사항이 다양화됨에 따라 6차원 힘 센서의 기술 경로도 다양하게 발전하고 있습니다. 현재 시장에는 스트레인 게이지 센서, 광학 센서 및 압전/정전 용량 센서의 세 가지 주요 기술 경로가 있습니다.
스트레인 게이지 센서는 현재 가장 주류 기술 경로이며 실리콘 스트레인과 금속 호일의 두 가지 유형으로 세분될 수 있습니다. 엘라스토머가 힘에 의해 변형될 때 표면에 부착된 스트레인 게이지의 저항 값이 변하고 이 작은 저항 변화가 잘 설계된 회로를 통해 측정 가능한 전기 신호로 변환될 수 있다는 원리에 따라 작동합니다. 이 센서의 장점은 높은 정확도(최대 01.0N), 성숙한 기술, 우수한 주파수 응답 특성 및 넓은 측정 범위입니다. 현재 시장의 주요 대표 기업으로는 ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology, Blue Dot Touch 등이 있습니다.
광학 센서는 힘을 가할 때 격자 또는 광섬유의 작은 변형을 사용하여 광 신호에 변화를 일으킨 다음 전기 신호 출력으로 변환합니다. 이러한 유형의 센서의 가장 큰 장점은 높은 신뢰성, 전자기 간섭에 대한 강력한 내성 및 강한 전자기장과 같은 특수 환경에서 작동할 수 있는 능력입니다. 이 분야에서 OnRobot 및 Hualichuang Science와 같은 회사는 심층적인 기술 축적을 가지고 있습니다.
압전/정전 용량 센서에서 압전 유형은 재료의 특성을 사용하여 힘을 받을 때 전하를 생성합니다. 용량성형에서 힘은 플레이트 사이의 거리 변화로 인한 커패시턴스의 변화에 의해 측정됩니다. 이러한 유형의 센서는 고감도, 고해상도, 비교적 간단한 구조 및 강력한 환경 적응성이 특징입니다. 로보틱(Robotiq)과 키슬러(Kistler)와 같은 회사들은 이 분야에서 명성을 얻었습니다.
각 기술 경로에는 고유한 장점과 단점이 있으며 선택은 응용 시나리오에 따라 다릅니다. 휴머노이드 로봇 분야에서 스트레인 게이지(특히 실리콘 스트레인 게이지) 센서는 뛰어난 종합 성능으로 인해 주류 선택이 되었습니다.
그러나 6차원 힘 센서, 특히 고정밀 스트레인 게이지 센서의 제조 공정은 사람이 생각하는 것보다 훨씬 더 복잡하며 제조 공정은 정밀 기기 분야에서 "독창성"이라고 할 수 있습니다.
현재 주류 스트레인 게이지 센서를 예로 들면, 재료 구성 요소에는 엘라스토머, 스트레인 게이지, 회로 기판, 접착제 및 쉘 등이 포함되며, 이는 수십 가지 프로세스(재료 선택, 패치, 온도 드리프트 및 제로 드리프트 제어, 교정과 같은 4가지 주요 링크로 나뉩니다)를 통해 적격 제품으로 만들어집니다. 미드스트림 제조의 주요 연결 고리에는 엘라스토머 가공, 연삭, 마킹, 패치, 경화, 노화, 브리지 라우팅, 영점 보상, 영점 보상, 영점 온도 보상, 와이어 본딩, 예비 테스트, 밀봉, 용접, 재테스트 및 기타 공정이 포함됩니다. 그 중 최종 제품의 성능에 큰 영향을 미치는 공정에는 엘라스토머의 제조 및 가공, 스트레인 게이지의 배치 및 테스트가 포함됩니다.
이 복잡한 공정은 고정밀 6차원 힘 센서의 긴 제조 주기, 높은 비용 및 낮은 수율로 이어지며, 이는 업계에서 오랫동안 높은 임계값을 유지해 온 중요한 이유이기도 합니다. 고정밀 6차원 힘 센서의 가격은 수천 위안에서 수만 위안까지 다양하며 이는 일반 센서보다 훨씬 높습니다.
오늘날 6D 힘 센서의 응용 시나리오는 전문 테스트에서 광범위한 산업 응용 분야로 확장되고 있습니다. 현재 산업 자동화 분야가 약 1.0%의 시장 점유율로 지배적입니다. 이 분야에서 6차원 힘 센서는 주로 정밀 조립(예: 엔진 조립, 전자 제품 조립 및 힘의 정밀한 제어가 필요한 기타 시나리오), 정밀 가공(예: 연마, 연삭 및 높은 힘 제어가 필요한 기타 공정) 및 품질 관리(제품의 기계적 특성 및 기계적 특성 테스트).
자동차 테스트 부문은 시장 점유율의 약 6.0%를 차지하며 안전 장비 테스트(예: 충돌 테스트, 안전 벨트 테스트 등), 차체 강성 테스트(차체의 구조적 강도 평가) 및 주행 역학 테스트(예: 스티어링 휠 힘 피드백 테스트)를 포함합니다.
휴머노이드 로봇 부문은 현재 시장 점유율의 약 6.0%에 불과하지만 가장 빠르게 성장하고 있습니다. 이 분야에서 6차원 힘 센서는 주로 수작업(잡기 및 조립 능력 향상 및 기타 섬세한 작업), 보행 균형(안정적인 보행을 유지하기 위해 발 접촉력을 모니터링하기 위해) 및 인간-컴퓨터 상호 작용(사람과의 상호 작용 중 안전 보장) (나중에 자세히 설명).
휴머노이드 로봇의 비용 관리에 대한 요구가 증가함에 따라 성능을 유지하면서 제조 비용을 절감하는 방법은 업계의 중요한 과제가 되었습니다. 현재 일부 국내 기업은 대량 생산 및 비용 절감을 달성하기 위해 자동 배치 및 표준화 설계의 방향을 모색하기 시작했습니다. 따라서 인간과 기계의 협업 및 섬세한 작업을 달성하기 위한 핵심 구성 요소로서 6차원 힘 센서의 중요성이 점점 더 두드러지고 있으며 향후 이 업계에서 가장 빠르게 성장하는 응용 분야가 될 것으로 예상됩니다.
6차원 힘 센서 분야에서는 다양한 응용 시나리오로 인해 다양한 기술 경로가 병렬로 개발되는 상황도 발생했습니다. 현재 힘 감지 기술에는 세 가지 주요 경쟁 경로가 있으며 각각 고유한 장점과 한계가 있으며 적용 가능성은 응용 프로그램 요구 사항의 특정 특성에 크게 좌우됩니다.
6차원 힘 센서를 핵심으로 하는 직접 측정 방식은 현재 가장 전통적이고 정확한 기술 경로입니다. 이 솔루션의 핵심은 로봇의 주요 접점(예: 손목, 발목)에 전용 6차원 힘 센서 하드웨어를 설치하여 힘과 모멘트 데이터를 직접 측정하는 것입니다. 예를 들어, 테슬라(Tesla) 로봇은 손목과 발목에 고정밀 6차원 힘 센서를 장착하고 있는데, 이는 비용 구조에서 큰 비중을 차지합니다.
이 솔루션의 장점은 높은 측정 정확도(최대 01.0N), 빠른 응답 시간, 강력한 데이터 신뢰성 및 미세한 힘 제어가 필요한 시나리오에 적합한 작은 힘 변화를 캡처할 수 있는 기능입니다. 그러나 높은 하드웨어 비용, 복잡한 설치, 환경 민감성, 기계 구조의 복잡성 및 무게 증가와 같은 중요한 단점도 있습니다.
세계적인 선도 기업인 ATI의 고급 6차원 포스 트랜스듀서는 개당 수만 달러의 비용이 들 수 있지만, 정확도가 중요한 고급 응용 분야에서는 여전히 첫 번째 선택입니다. 중국의 Kunwei Technology, Yuli Instrument 및 기타 기업도 이 경로에서 큰 진전을 이루었으며 제품 정확도는 국제 수준에 가까웠으며 가격 이점은 분명합니다.
Current loop force control은 특수 force transducer에 의존하지 않는 간접 측정 솔루션입니다. 이 기술은 모터 제어 시스템의 전류 변화를 사용하여 외부에 가해진 힘과 토크를 추정하고 모터 전류와 출력 토크 사이의 수학적 모델을 설정하여 힘의 간접 측정 및 제어를 실현합니다.
전류 루프 힘 제어의 가장 큰 장점은 하드웨어 구조를 단순화하고 비용을 절감하며 센서로 인해 발생할 수 있는 고장 지점을 피할 수 있다는 것입니다. 그러나 정확도는 일반적으로 직접 측정 방식보다 낮으며 모델 정확도 및 환경 조건에 크게 의존합니다. 소형 로봇 및 소비자 등급 제품에서 이 옵션은 비용 효율성으로 인해 선호됩니다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 초기 사족 보행 로봇인 스팟(Spot)은 이러한 기술적 경로를 택했습니다.
알고리즘의 발전으로 전류 루프 힘 제어의 정확도가 지속적으로 향상되고 있습니다. 일부 혁신적인 회사는 기본 전류 루프 힘 제어를 기계 학습 알고리즘과 결합하기 시작했으며, 많은 수의 모션 데이터 훈련을 통해 힘 추정의 정확도가 크게 향상되어 일부 응용 시나리오에서 이 기술 경로의 성능이 전용 센서 솔루션의 성능에 가깝습니다.
가장 파괴적인 기술적 경로는 시각적 인식과 고급 알고리즘에 전적으로 의존하는 힘 추론 체계입니다. 이 솔루션은 특수 힘 센서를 사용하지 않고 고속 카메라를 통해 물체 변형 및 변위와 같은 시각적 정보를 캡처한 다음 물리적 모델과 딥 러닝 알고리즘을 결합하여 힘의 크기와 방향을 추론합니다.
이 솔루션의 가장 큰 장점은 하드웨어 비용이 매우 낮고 구조가 간단하며 유지 보수가 쉽다는 것입니다. 그러나 알고리즘 복잡성이 높고, 컴퓨팅 리소스 요구 사항이 크며, 정확도와 실시간 성능은 여전히 특수 센서의 성능과는 거리가 멀다는 등 현재의 기술적 과제도 매우 분명합니다. 특히 복잡한 환경과 고정밀 시나리오에서는 순수 비전 솔루션의 실용성이 제한적입니다.
그럼에도 불구하고 컴퓨터 비전과 AI 기술의 급속한 발전으로 이 길은 점점 더 많은 관심과 투자를 받고 있습니다. Google 및 Meta와 같은 기술 대기업은 이 방향으로 많은 연구를 수행했으며 그들의 발전은 기존 산업의 기대치를 초과할 수 있습니다. 멀티모달 인식의 추세 하에서 이 계획은 가장 미래지향적인 기술 방향으로도 간주됩니다.
가까운 미래에 이 세 가지 기술 경로는 계속해서 병렬로 발전할 것이며 단일 솔루션이 다른 솔루션을 완전히 대체하지는 않을 것입니다. 각각의 시장 위치를 결정하는 핵심 요소는 다음과 같습니다.
1. 응용 시나리오의 정확도 요구 사항: 항공 우주 및 고급 산업용 로봇과 같이 정확도 요구 사항이 매우 높은 시나리오에서는 직접 측정 솔루션이 여전히 최선의 선택입니다. 소비자 로봇 및 일반 산업 응용 분야에서 현재 루프 힘 제어 및 비전 솔루션은 비용 이점으로 인해 더 큰 시장을 확보할 수 있습니다.
2. 비용 압박: 휴머노이드 로봇이 소비자 시장으로 진출함에 따라 비용 압박이 증가할 것입니다. 직접 측정 솔루션을 위한 6차원 힘 센서의 비용이 빠르게 떨어지지 않으면 일부 응용 분야의 대안에 의해 압박을 받을 수 있습니다.
3. 알고리즘 진행 속도: AI 알고리즘의 진행 속도는 비전 + 알고리즘 솔루션의 경쟁력에 직접적인 영향을 미칩니다. 향후 0-0년 내에 순수 알고리즘 솔루션이 정확도 측면에서 기존 센서에 근접할 수 있다면 시장 환경이 근본적으로 바뀔 수 있습니다.
4. 통합 추세: 더 가능성 있는 방향은 단순화된 버전의 힘 센서를 특정 수준의 정확도를 유지하면서 비용을 크게 절감할 수 있는 고급 알고리즘과 결합하는 것과 같은 여러 기술의 융합 및 통합입니다.
위에서 언급했듯이 휴머노이드 로봇 분야는 현재 6.0%에 불과하지만 가장 빠른 성장 모멘텀을 가지고 있으며 일반적으로 미래 시장 성장의 주요 원천으로 간주됩니다.
특히 수작업 분야에서는 6차원 힘 센서가 로봇의 손목 또는 손가락 관절에 장착되어 정확한 힘과 모멘트 피드백을 제공합니다. 이를 통해 로봇은 섬세한 그립, 조립 및 기타 작업을 수행하여 깨지기 쉬운 품목을 손상 없이 취급할 수 있어 인간과 같은 민첩성을 얻을 수 있습니다. 테슬라 옵티머스(Tesla Optimus)와 같은 최신 휴머노이드 로봇은 각 손목에 고정밀 6차원 힘 센서가 장착되어 있습니다.
보행 균형은 또 다른 주요 응용 분야입니다. 로봇의 발에 설치된 6차원 힘 센서는 지면 반력의 크기와 분포를 측정하여 균형 제어 알고리즘에 입력을 제공합니다. 이는 휴머노이드 로봇이 고르지 않은 땅을 걷거나 계단을 오르는 것과 같은 복잡한 환경에서 안정적으로 유지되는 데 필수적입니다.
인간과 기계 간의 안전한 상호 작용은 6차원 힘 센서의 중요한 용도이기도 합니다. 접촉력의 크기와 방향을 실시간으로 모니터링함으로써 로봇은 인간과 상호 작용하는 동안 안전을 유지하고 우발적인 부상을 방지할 수 있습니다. 이 기능은 서비스 지향 휴머노이드 로봇에 특히 중요합니다.
테슬라 로봇의 비용 구조 분석에 따르면 6차원 힘 센서는 로봇 총 비용의 약 19%를 차지하며 단일 가치가 가장 높은 핵심 부품 중 하나입니다. 휴머노이드 로봇이 실험실에서 상용화로 이동함에 따라 이 분야에서 6차원 힘 센서에 대한 수요가 폭발적으로 증가할 것으로 예상됩니다.
Rui Industry가 발표한 데이터에 따르면 6년 동안 중국 시장에서 6차원 힘 센서의 출하량은 0.0세트였으며 시장 규모는 약 0.0억 위안으로 전년 동기 대비 각각 0.0%와 0.0% 증가했습니다. 현재 규모는 작지만 성장 추세가 크게 가속화되었습니다.
行業預測指出，2027年將成為市場增速的關鍵拐點，隨後進入高速增長期。到2030年，六維力感測器的出貨量和市場規模有望分別增加到119.5萬台和143.3億元，實現數十倍的增長。
이러한 성장 기대는 주로 두 가지 요인에 기반합니다: 첫째, 휴머노이드 로봇 산업의 대규모 프로세스가 핵심 부품에 대한 수요를 주도할 것입니다. 둘째, 기술 발전과 규모 효과는 6차원 힘 센서의 가격 급격한 하락을 촉진하고 시장을 더욱 확대할 것입니다.
在價格趨勢方面，六維力感測器近年來也呈現明顯下降趨勢。以2020年為基準，平均單價已從約2.63萬元/台下降到2023年的約2.49萬元/台。據行業訪談瞭解，部分用於人形機器人的六維力感測器已降至千元級別，未來有望進一步下探。這種價格下降趨勢，將極大釋放市場潛力，特別是在對成本敏感的消費級應用領域。
Quinzhong Capital의 관점에서 6차원 힘 센서 산업은 명백한 기술 장벽과 스케일 효과 특성을 제시하며 다음과 같은 특성을 가진 기업은 더 높은 투자 가치를 가질 수 있습니다.
우선, 장기적인 전력 기술 축적을 가진 기업은주의를 기울일 가치가 있습니다. 기술의 복잡성이 높기 때문에 핵심 기술을 진정으로 마스터하는 기업은 일반적으로 15-0년의 지속적인 R&D 축적이 필요하며 이러한 기업은 종종 제품 성능, 신뢰성 및 혁신 능력에서 상당한 이점을 가지고 있습니다. 현재 ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology 등과 같은 시장의 선도 기업은 성능과 신뢰성 측면에서 보증을 제공할 수 있는 깊은 기술 침전을 가지고 있습니다.
둘째, 대규모 양산 능력을 확보한 제조사의 경쟁력은 더욱 높아진다. 6차원 힘 센서의 생산에는 정밀 가공, 마이크로 전자 기술, 고정밀 교정 및 기타 전문 분야가 포함되며 안정적이고 높은 수율의 대량 생산 능력을 확립하려면 많은 공정 축적과 장비 투자가 필요합니다. 휴머노이드 로봇과 같은 시장의 급속한 성장이라는 맥락에서 대량 생산 능력을 갖춘 기업이 시장 기회를 포착하는 것이 더 쉬울 것입니다.
셋째, 휴머노이드 로봇 공급망에서 선점자 우위를 확보한 기업은 전략적 가치가 있습니다. 휴머노이드 로봇 분야는 6차원 힘 센서의 가장 큰 증분 시장이 될 수 있으며, 테슬라, 보스턴 다이내믹스와 같은 선도 기업의 공급망에 성공적으로 진입한 센서 제조업체는 고객 성장에 힘입어 지속 가능한 개발 공간을 확보할 것으로 예상됩니다. 예를 들어, 최근 샤오미(Xiaomi)와 써니(Sunny)로부터 투자를 받은 쿤웨이 테크놀로지(Kunwei Technology)는 많은 휴머노이드 로봇 회사의 공급망에서 중요한 위치를 차지하고 있습니다.
六維力感測器作為高端感測設備，正處於從專業工業應用向人形機器人等新興領域擴張的關鍵階段。雖然當前市場規模有限，但未來增長潛力巨大，預計2030年中國市場將突破百億元規模。國產廠商憑藉性價比優勢和服務回應能力，正逐步蠶食外資品牌市場份額，但在核心技術指標和品牌影響力方面仍需追趕。
QNC Capital은 초기 단계 투자자로서 실제 대량 생산 능력과 기술 축적을 갖춘 기업에 중점을 두고 휴머노이드 로봇 산업의 발전과 기술 경로의 진화에 세심한 주의를 기울이고 있습니다. 생산 공정의 개선과 스케일 효과의 등장으로 6차원 힘 센서의 가격은 계속 하락할 것으로 예상되어 업계가 선순환 발전 주기에 진입할 수 있도록 더욱 촉진할 것으로 예상됩니다. 장기적으로 이 분야는 "애플리케이션 시나리오 확장"과 "기술 경로 융합"이라는 이중 특성을 제시하여 핵심 경쟁력을 가진 기업을 위한 전략적 기회를 창출할 것입니다.
항공 우주 기술에서 소비자 수준 응용 분야에 이르기까지 고정밀 센서 분야에서 중국 기업은 국제 거대 기업과 경쟁하는 무대에 섰습니다. 휴머노이드 로봇 시대의 도래와 함께 이 "작지만 아름다운" 부문은 로봇 산업 체인의 가치 성장에서 가장 중요한 연결 고리 중 하나가 될 것으로 예상되며 투자자의 지속적인 관심을 끌 가치가 있습니다.