Teks | Ibu Kota Kunzhong
2012年5月，國際空間站兩名宇航員操縱空間站外18米長大型機械臂抓住美國SpaceX公司研發的無人駕駛飛船—“Dragon”，實現了二者對接。在此機械臂的末端安裝的便是美國航空航太局NASA投入鉅資研製的六維力感測器。
Pada masa itu, penderia daya enam dimensi masih merupakan peralatan profesional yang besar dan mahal yang terhad kepada bidang ketenteraan dan aeroangkasa yang canggih. Dengan kecanggihan teknologi pembuatan dan lonjakan teknologi mikroelektronik, teknologi yang dahulunya "tidak dapat dicapai" ini dengan cepat mengecilkan dan kos rendah, beralih daripada bidang aeroangkasa kepada automasi industri, dan dalam beberapa tahun kebelakangan ini, secara senyap-senyap memasuki sistem persepsi teras robot humanoid.
Mengapakah penderia berketepatan tinggi yang berasal dari aeroangkasa menjadi komponen utama robot humanoid? Jawapannya terletak pada sifat interaksi manusia-komputer.
Apabila manusia berinteraksi dengan dunia fizikal, mereka bergantung bukan sahaja pada penglihatan dan pendengaran, tetapi juga pada maklum balas sentuhan. Apabila kita mengambil telur, kita tidak menghancurkannya atau membiarkannya terlepas, dan kawalan daya halus ini datang daripada pelbagai reseptor sentuhan di hujung jari kita.
Untuk robot humanoid mencapai ketangkasan seperti manusia, mereka mesti mempunyai deria daya yang tepat yang sama. Penderia daya enam dimensi menyediakan maklumat daya dan momen menyeluruh seperti ini, membolehkan robot "mengetahui" berapa banyak daya yang diberikannya pada objek dan bagaimana daya ini diagihkan di angkasa lepas. Keupayaan ini penting untuk robot melakukan kerja yang halus, mengekalkan berjalan seimbang dan berinteraksi dengan selamat dengan manusia.
Dalam dua tahun kebelakangan ini, dengan pelancaran banyak projek robot humanoid, kategori penderia yang asalnya khusus ini tiba-tiba menjadi tumpuan perhatian dalam komuniti pelaburan. Di satu pihak, penderia daya enam dimensi menyumbang sebanyak 19% daripada struktur kos robot humanoid (dianggarkan mengikut Tesla Robotics), yang merupakan salah satu komponen teras dengan nilai tunggal tertinggi; Sebaliknya, bidang ini belum membentuk corak monopoli mutlak, dan terdapat ruang yang besar untuk penggantian domestik, dan pasaran dijangka berkembang pesat dari skala semasa beberapa ratus juta yuan kepada kemungkinan puluhan bilion pada masa akan datang.
Evolusi teknologi daripada teknologi aeroangkasa kepada aplikasi perindustrian dan kemudian kepada komponen utama robot humanoid mewakili laluan pembangunan tipikal kelas teknologi penderiaan berketepatan tinggi. Di sebalik trek pembahagian "kecil tetapi cantik" ini, mungkin terdapat peluang besar untuk industri penderia seterusnya.
Penderia daya enam dimensi, seperti namanya, ialah penderia berketepatan tinggi yang mampu mengukur kuantiti mekanikal dalam enam dimensi. Dari sudut pandangan fizikal, sebarang daya yang bertindak ke atas objek boleh diuraikan kepada tiga komponen daya ortogonal (Fx, Fy, Fz) dan komponen tork di sekeliling ketiga-tiga paksi ini (Mx, My, Mz). Walaupun transduser daya biasa hanya boleh mengukur daya dalam satu arah, transduser daya enam dimensi boleh memantau enam dimensi kuantiti fizikal ini pada masa yang sama, dan boleh menangkap dengan tepat tidak kira bagaimana arah daya berubah atau di mana daya dikenakan.
Keupayaan pengukuran dimensi penuh ini menjadikan penderia daya enam dimensi sebagai "hujung saraf" interaksi robot dengan dunia fizikal. Apabila robot mencengkam objek, ia perlu tahu berapa banyak daya yang dikenakan oleh jari-jarinya dan bagaimana daya ini diagihkan ke semua arah, dan penderia daya enam dimensi ialah peranti utama yang memberikan persepsi halus ini.
Apabila menilai prestasi penderia daya enam dimensi, terdapat beberapa metrik utama yang memerlukan perhatian khusus. Yang pertama ialah crosstalk, yang digunakan untuk mengukur kesan gandingan antara arah pengukuran transduser daya berbilang dimensi dan boleh secara langsung mencerminkan tahap ralat pengukuran. Sebaik-baiknya, daya dalam satu arah tidak boleh menjejaskan pengukuran dalam arah lain, tetapi akan sentiasa ada beberapa tahap crosstalk dalam kejuruteraan sebenar.
Ketepatan ialah satu lagi metrik teras yang mengukur kebolehulangan antara pengukuran. Kaedah penentukuran ketepatan biasanya sisihan piawai nilai pengukuran penderia yang dikira di bawah keadaan persekitaran yang sama dan dalam julat beban undian, dan sisihan piawai nilai pengukuran penderia yang dikira dibahagikan dengan julat pengukuran. Semakin tinggi ketepatan, semakin dekat penderia kepada hasil berbilang pengukuran dalam keadaan yang sama.
Kriteria ini mengukur sejauh mana pengukuran menyimpang daripada kebenaran asas teori. Kaedah penentukuran ketepatan adalah untuk melakukan pemuatan sendi berbilang arah penderia, mengira sisihan piawai antara nilai yang diukur penderia dan nilai sebenar teori beban yang dikenakan, dan membahagikannya dengan julat pengukuran. Ketepatan mencerminkan ketepatan mutlak nilai yang diukur penderia dan merupakan penunjuk penting untuk menilai prestasi keseluruhan penderia daya enam dimensi.
Dengan kepelbagaian keperluan aplikasi, laluan teknikal penderia daya enam dimensi juga telah menunjukkan perkembangan yang pelbagai. Pada masa ini, terdapat tiga laluan teknikal utama di pasaran: penderia tolok stres, penderia optik dan penderia piezoelektrik/kapasitif.
Penderia tolok terikan ialah laluan teknologi yang paling arus perdana pada masa ini, dan boleh dibahagikan kepada dua jenis: terikan silikon dan kerajang logam. Ia berfungsi berdasarkan prinsip bahawa apabila elastomer cacat oleh daya, nilai rintangan tolok terikan yang melekat pada permukaannya berubah, dan perubahan kecil dalam rintangan ini boleh ditukar kepada isyarat elektrik yang boleh diukur melalui litar yang direka dengan baik. Kelebihan sensor ini ialah ketepatan tinggi (sehingga 01.0 N), teknologi matang, ciri tindak balas frekuensi yang baik, dan julat pengukuran yang luas. Pada masa ini, syarikat perwakilan utama di pasaran termasuk ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology, Blue Dot Touch, dll.
Penderia optik menggunakan ubah bentuk kecil jeriji atau gentian optik apabila tertakluk kepada daya untuk menyebabkan perubahan dalam isyarat optik, yang kemudiannya ditukar kepada output isyarat elektrik. Kelebihan terbesar penderia jenis ini ialah kebolehpercayaannya yang tinggi, imuniti yang kuat terhadap gangguan elektromagnet dan keupayaan untuk beroperasi dalam persekitaran khas seperti medan elektromagnet yang kuat. Dalam bidang ini, syarikat seperti OnRobot dan Hualichuang Science mempunyai pengumpulan teknologi yang mendalam.
Dalam penderia piezoelektrik/kapasitif, jenis piezoelektrik menggunakan ciri-ciri bahan untuk menjana cas apabila ia tertakluk kepada daya. Dalam jenis kapasitif, daya diukur dengan perubahan kapasitansi yang disebabkan oleh perubahan jarak antara plat. Penderia jenis ini dicirikan oleh kepekaan tinggi, resolusi tinggi, struktur yang agak mudah, dan kebolehsuaian persekitaran yang kuat. Syarikat seperti Robotiq dan Kistler telah mencipta nama untuk diri mereka sendiri dalam bidang ini.
Setiap laluan teknikal mempunyai kelebihan dan kekurangan tersendiri, dan pilihannya berbeza mengikut senario aplikasi yang berbeza. Dalam bidang robot humanoid, penderia tolok terikan (terutamanya tolok terikan silikon) telah menjadi pilihan arus perdana kerana prestasi komprehensif yang cemerlang.
Walau bagaimanapun, proses pembuatan penderia daya enam dimensi jauh lebih kompleks daripada yang difikirkan orang, terutamanya penderia tolok terikan berketepatan tinggi, dan proses pembuatannya boleh dipanggil "kepintaran" dalam bidang instrumen ketepatan.
Mengambil penderia tolok terikan arus perdana semasa sebagai contoh, komponen bahannya termasuk elastomer, tolok ketegangan, papan litar, pelekat dan cangkerang, dsb., yang dijadikan produk yang berkelayakan melalui berpuluh-puluh proses (dibahagikan kepada empat pautan utama, seperti pemilihan bahan, tampalan, hanyut suhu dan kawalan hanyut sifar, dan penentukuran). Pautan utama dalam pembuatan aliran pertengahan termasuk pemprosesan elastomer, pengisaran, penandaan, pemasangan, pengawetan, penuaan, penghalaan jambatan, pampasan titik sifar, pampasan suhu titik sifar, ikatan wayar, ujian awal, pengedap, kimpalan, ujian semula dan proses lain. Antaranya, proses yang memberi impak besar kepada prestasi produk akhir termasuk pembuatan dan pemprosesan elastomer, penempatan dan ujian tolok regangan.
Proses yang kompleks ini membawa kepada kitaran pembuatan yang panjang, kos tinggi dan kadar hasil rendah bagi penderia daya enam dimensi berketepatan tinggi, yang juga merupakan sebab penting mengapa industri telah mengekalkan ambang tinggi untuk masa yang lama. Harga sensor daya enam dimensi berketepatan tinggi boleh berkisar antara ribuan yuan hingga puluhan ribu yuan, yang jauh lebih tinggi daripada sensor biasa.
Hari ini, senario aplikasi penderia daya 6D sedang menjalani pengembangan daripada ujian profesional kepada pelbagai aplikasi industri. Pada masa ini, bidang automasi industri mendominasi, dengan bahagian pasaran kira-kira 1.0%. Dalam bidang ini, penderia daya enam dimensi digunakan terutamanya untuk pemasangan ketepatan (seperti pemasangan enjin, pemasangan produk elektronik dan senario lain yang memerlukan kawalan daya yang tepat), pemesinan ketepatan (seperti penggilap, pengisaran dan proses lain yang memerlukan kawalan daya tinggi), dan kawalan kualiti (menguji sifat mekanikal dan sifat mekanikal produk).
Segmen ujian automotif menyumbang kira-kira 6.0% daripada bahagian pasaran, dan aplikasi termasuk ujian peralatan keselamatan (cth, ujian kemalangan, ujian tali pinggang keledar, dsb.), ujian kekakuan badan (menilai kekuatan struktur badan), dan ujian dinamik pemanduan (cth, ujian maklum balas daya stereng).
Walaupun segmen robot humanoid pada masa ini hanya menyumbang kira-kira 6.0% daripada bahagian pasaran, ia berkembang paling pesat. Dalam bidang ini, penderia daya enam dimensi digunakan terutamanya untuk kerja tangan (untuk meningkatkan keupayaan untuk menggenggam dan memasang dan kerja halus yang lain), keseimbangan berjalan (untuk memantau daya sentuhan kaki untuk mengekalkan berjalan yang stabil), dan interaksi manusia-komputer (untuk memastikan keselamatan semasa berinteraksi dengan orang ramai) (lebih lanjut mengenai perkara ini kemudian).
Dengan peningkatan permintaan untuk kawalan kos robot humanoid, cara mengurangkan kos pembuatan sambil mengekalkan prestasi telah menjadi cabaran penting bagi industri. Pada masa ini, beberapa perusahaan domestik telah mula meneroka arah penempatan automatik dan reka bentuk piawai, untuk mencapai pengeluaran besar-besaran dan pengurangan kos. Oleh itu, sebagai komponen utama untuk mencapai kerjasama manusia-mesin dan kerja yang baik, kepentingan penderia daya enam dimensi menjadi semakin menonjol, dan ia dijangka menjadi hala tuju aplikasi yang paling pesat berkembang dalam industri ini pada masa hadapan.
Dalam bidang penderia daya enam dimensi, senario aplikasi yang berbeza juga telah menimbulkan situasi di mana pelbagai laluan teknikal dibangunkan secara selari. Pada masa ini, terdapat tiga laluan kompetitif utama teknologi penderiaan daya, masing-masing mempunyai kelebihan dan hadnya sendiri, dan kebolehgunaannya sebahagian besarnya bergantung pada ciri-ciri khusus keperluan aplikasi.
Skema pengukuran langsung dengan penderia daya enam dimensi sebagai teras ialah laluan teknikal yang paling tradisional dan tepat pada masa ini. Di tengah-tengah penyelesaian ini ialah pemasangan perkakasan penderia daya enam dimensi khusus pada titik hubungan utama robot (cth, pergelangan tangan, buku lali) untuk mengukur data daya dan momen secara langsung. Robot Tesla, sebagai contoh, dilengkapi dengan penderia daya enam dimensi berketepatan tinggi pada pergelangan tangan dan buku lali mereka, yang menyumbang sebahagian besar daripada struktur kos.
Kelebihan penyelesaian ini ialah ketepatan pengukuran yang tinggi (sehingga 01.0N), masa tindak balas yang pantas, kebolehpercayaan data yang kukuh dan keupayaan untuk menangkap perubahan daya kecil, yang sesuai untuk senario yang memerlukan kawalan daya halus. Walau bagaimanapun, terdapat juga kelemahan yang ketara: kos perkakasan yang tinggi, pemasangan yang kompleks, kepekaan alam sekitar, dan peningkatan kerumitan dan berat struktur mekanikal.
Transduser daya enam dimensi mewah daripada peneraju antarabangsa ATI boleh menelan kos puluhan ribu dolar setiap satu, tetapi ia masih merupakan pilihan pertama dalam aplikasi mewah di mana ketepatan adalah kritikal. Teknologi Kunwei China, Instrumen Yuli dan perusahaan lain juga telah mencapai kemajuan besar dalam laluan ini, dan ketepatan produk telah hampir ke peringkat antarabangsa, dan kelebihan harga adalah jelas.
Kawalan daya gelung semasa ialah penyelesaian pengukuran tidak langsung yang tidak bergantung pada transduser daya khusus. Teknik ini menggunakan perubahan arus dalam sistem kawalan motor untuk menganggarkan daya dan tork yang dikenakan secara luaran, dan merealisasikan pengukuran dan kawalan daya tidak langsung dengan mewujudkan model matematik antara arus motor dan tork keluaran.
Kelebihan terbesar kawalan daya gelung semasa ialah ia memudahkan struktur perkakasan, mengurangkan kos dan mengelakkan kemungkinan titik kegagalan yang disebabkan oleh penderia. Walau bagaimanapun, ketepatan secara amnya lebih rendah daripada skim pengukuran langsung, dan ia juga sangat bergantung pada ketepatan model dan keadaan persekitaran. Dalam robot kecil dan produk gred pengguna, pilihan ini digemari kerana keberkesanan kosnya. Robot berkaki empat awal Boston Dynamics, Spot, mengambil laluan teknologi ini.
Dengan kemajuan algoritma, ketepatan kawalan daya gelung semasa sentiasa bertambah baik. Sesetengah syarikat inovatif telah mula menggabungkan kawalan daya gelung arus asas dengan algoritma pembelajaran mesin, dan melalui latihan sejumlah besar data gerakan, ketepatan anggaran daya telah dipertingkatkan dengan ketara, supaya prestasi laluan teknikal ini dalam beberapa senario aplikasi hampir dengan penyelesaian penderia khusus.
Laluan teknikal yang paling mengganggu ialah skema inferens daya yang bergantung sepenuhnya pada persepsi visual dan algoritma lanjutan. Penyelesaian ini tidak menggunakan sebarang penderia daya khas, tetapi menangkap maklumat visual seperti ubah bentuk dan anjakan objek melalui kamera berkelajuan tinggi, dan kemudian menggabungkan model fizikal dan algoritma pembelajaran mendalam untuk membuat kesimpulan magnitud dan arah daya.
Kelebihan terbesar penyelesaian ini ialah kos perkakasan yang sangat rendah, struktur mudah dan penyelenggaraan yang mudah. Walau bagaimanapun, cabaran teknikal semasa juga sangat jelas: kerumitan algoritma, permintaan yang tinggi untuk sumber pengkomputeran, dan ketepatan dan prestasi masa nyata masih jauh daripada penderia khusus. Terutama dalam persekitaran yang kompleks dan senario berketepatan tinggi, kebolehlaksanaan penyelesaian penglihatan tulen adalah terhad.
Namun begitu, dengan perkembangan pesat penglihatan komputer dan teknologi AI, laluan ini menarik lebih banyak perhatian dan pelaburan. Gergasi teknologi seperti Google dan Meta telah melakukan banyak penyelidikan ke arah ini, dan pembangunan mereka mungkin melebihi jangkaan industri tradisional. Di bawah trend persepsi multimodal, skim ini juga dianggap sebagai hala tuju teknikal yang paling futuristik.
Dalam masa hadapan yang boleh dijangka, ketiga-tiga laluan teknologi ini akan terus berkembang secara selari, dan tiada penyelesaian tunggal akan menggantikan yang lain sepenuhnya. Faktor utama yang menentukan kedudukan pasaran masing-masing termasuk:
1. Keperluan ketepatan senario aplikasi: Dalam senario dengan keperluan ketepatan yang sangat tinggi seperti aeroangkasa dan robot industri mewah, penyelesaian pengukuran langsung masih merupakan pilihan terbaik; Dalam robot pengguna dan aplikasi perindustrian am, kawalan daya gelung semasa dan penyelesaian penglihatan mungkin mendapat pasaran yang lebih besar disebabkan oleh kelebihan kos.
2. Tekanan kos: Apabila robot humanoid maju ke pasaran pengguna, tekanan kos akan meningkat. Jika kos transduser daya enam dimensi untuk larutan pengukuran langsung tidak jatuh dengan cepat, ia mungkin dihimpit oleh alternatif dalam beberapa aplikasi.
3. Kelajuan kemajuan algoritma: Kelajuan kemajuan algoritma AI secara langsung akan menjejaskan daya saing penyelesaian penglihatan + algoritma. Jika dalam 0-0 tahun akan datang, penyelesaian algoritma tulen boleh mendekati penderia tradisional dari segi ketepatan, landskap pasaran mungkin berubah secara asas.
4. Arah aliran penyepaduan: Arah yang lebih berkemungkinan ialah penumpuan dan penyepaduan berbilang teknologi, seperti menggabungkan versi ringkas penderia daya dengan algoritma lanjutan yang boleh mengurangkan kos dengan ketara sambil mengekalkan tahap ketepatan tertentu.
Seperti yang dinyatakan di atas, walaupun bidang robot humanoid pada masa ini hanya menyumbang 6.0%, ia mempunyai momentum pertumbuhan terpantas dan secara amnya dianggap sebagai sumber utama pertumbuhan pasaran masa hadapan.
Khususnya, dalam aplikasi tangan, penderia daya enam dimensi dipasang pada pergelangan tangan atau sendi jari robot untuk memberikan maklum balas daya dan momen yang tepat. Ini membolehkan robot melakukan cengkaman halus, pemasangan dan tugas lain untuk mengendalikan barang rapuh tanpa kerosakan, mencapai ketangkasan seperti manusia. Robot humanoid generasi terkini, seperti Tesla Optimus, dilengkapi dengan penderia daya enam dimensi berketepatan tinggi pada setiap pergelangan tangan.
Keseimbangan berjalan ialah satu lagi aplikasi utama. Penderia daya enam dimensi dipasang pada kaki robot untuk mengukur magnitud dan taburan daya tindak balas tanah untuk memberikan input kepada algoritma kawalan keseimbangan. Ini penting untuk robot humanoid kekal stabil dalam persekitaran yang kompleks seperti berjalan di atas tanah yang tidak rata dan menaiki tangga.
Interaksi selamat antara manusia dan mesin juga merupakan penggunaan penting penderia daya enam dimensi. Dengan memantau magnitud dan arah daya sentuhan dalam masa nyata, robot boleh kekal selamat semasa berinteraksi dengan manusia dan mengelakkan kecederaan yang tidak disengajakan. Ciri ini amat penting untuk robot humanoid berorientasikan perkhidmatan.
Menurut analisis struktur kos robot Tesla, penderia daya enam dimensi menyumbang kira-kira 19% daripada jumlah kos robot, dan merupakan salah satu komponen teras dengan nilai tunggal tertinggi. Apabila robot humanoid beralih dari makmal ke pengkomersialan, permintaan untuk penderia daya enam dimensi dalam bidang ini dijangka meletup.
Menurut data yang dikeluarkan oleh Rui Industry, penghantaran penderia daya enam dimensi di pasaran China dalam 6 tahun ialah 0.0 set, dan saiz pasaran adalah kira-kira 0.0 bilion yuan, peningkatan tahun ke tahun masing-masing sebanyak 0.0% dan 0.0%. Walaupun skala semasa adalah kecil, trend pertumbuhan telah dipercepatkan dengan ketara.
行業預測指出，2027年將成為市場增速的關鍵拐點，隨後進入高速增長期。到2030年，六維力感測器的出貨量和市場規模有望分別增加到119.5萬台和143.3億元，實現數十倍的增長。
Jangkaan pertumbuhan ini terutamanya berdasarkan dua faktor: pertama, proses berskala besar industri robot humanoid akan memacu permintaan untuk komponen teras; Kedua, kemajuan teknologi dan kesan skala akan menggalakkan penurunan pesat dalam harga penderia daya enam dimensi dan mengembangkan lagi pasaran.
在價格趨勢方面，六維力感測器近年來也呈現明顯下降趨勢。以2020年為基準，平均單價已從約2.63萬元/台下降到2023年的約2.49萬元/台。據行業訪談瞭解，部分用於人形機器人的六維力感測器已降至千元級別，未來有望進一步下探。這種價格下降趨勢，將極大釋放市場潛力，特別是在對成本敏感的消費級應用領域。
Pada pandangan Quinzhong Capital, industri penderia daya enam dimensi membentangkan halangan teknikal dan ciri kesan skala yang jelas, dan perusahaan dengan ciri-ciri berikut mungkin mempunyai nilai pelaburan yang lebih tinggi:
Pertama sekali, perusahaan dengan pengumpulan teknologi daya jangka panjang patut diberi perhatian. Oleh kerana kerumitan teknologi yang tinggi, perusahaan yang benar-benar menguasai teknologi teras biasanya memerlukan pengumpulan R&D berterusan selama 15-0 tahun, dan perusahaan sedemikian selalunya mempunyai kelebihan yang ketara dalam prestasi produk, kebolehpercayaan dan keupayaan inovasi. Pada masa ini, syarikat terkemuka di pasaran, seperti ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology, dan lain-lain, mempunyai pemendakan teknikal yang mendalam, yang boleh memberikan jaminan dari segi prestasi dan kebolehpercayaan.
Kedua, pengeluar yang telah mencapai keupayaan pengeluaran besar-besaran berskala besar lebih kompetitif. Pengeluaran penderia daya enam dimensi melibatkan pemesinan ketepatan, teknologi mikroelektronik, penentukuran berketepatan tinggi dan bidang profesional lain, dan penubuhan kapasiti pengeluaran besar-besaran hasil yang stabil dan tinggi memerlukan banyak pengumpulan proses dan pelaburan peralatan. Dalam konteks pertumbuhan pesat dalam pasaran seperti robot humanoid, lebih mudah bagi syarikat yang mempunyai kapasiti pengeluaran besar-besaran untuk merebut peluang pasaran.
Ketiga, syarikat yang telah mencapai kelebihan penggerak pertama dalam rantaian bekalan robot humanoid mempunyai nilai strategik. Bidang robot humanoid mungkin menjadi pasaran tambahan terbesar untuk penderia daya enam dimensi, dan pengeluar penderia yang telah berjaya memasuki rantaian bekalan syarikat terkemuka seperti Tesla dan Boston Dynamics dijangka memperoleh ruang pembangunan mampan dengan bantuan pertumbuhan pelanggan. Sebagai contoh, Kunwei Technology, yang baru-baru ini menerima pelaburan daripada Xiaomi dan Sunny, telah menduduki kedudukan penting dalam rantaian bekalan banyak syarikat robot humanoid.
六維力感測器作為高端感測設備，正處於從專業工業應用向人形機器人等新興領域擴張的關鍵階段。雖然當前市場規模有限，但未來增長潛力巨大，預計2030年中國市場將突破百億元規模。國產廠商憑藉性價比優勢和服務回應能力，正逐步蠶食外資品牌市場份額，但在核心技術指標和品牌影響力方面仍需追趕。
Sebagai pelabur peringkat awal, QNC Capital memberi tumpuan kepada syarikat yang mempunyai keupayaan pengeluaran besar-besaran sebenar dan pengumpulan teknikal, dan memberi perhatian yang teliti kepada kemajuan industri robot humanoid dan evolusi laluan teknologi. Dengan peningkatan proses pengeluaran dan kemunculan kesan skala, harga penderia daya enam dimensi dijangka terus menurun, seterusnya menggalakkan industri untuk memasuki kitaran pembangunan yang baik. Dalam jangka masa panjang, bidang ini akan membentangkan ciri dwi "pengembangan senario aplikasi" dan "penumpuan laluan teknikal", mewujudkan peluang strategik untuk perusahaan dengan daya saing teras.
Dalam bidang penderia berketepatan tinggi ini daripada teknologi aeroangkasa kepada aplikasi peringkat pengguna, syarikat China telah berdiri di atas pentas bersaing dengan gergasi antarabangsa. Dengan kemunculan era robot humanoid, segmen "kecil tetapi cantik" ini dijangka menjadi salah satu pautan paling penting dalam pertumbuhan nilai rantaian industri robot, yang patut diberi perhatian berterusan pelabur.