متن | Kunzhong Capital
2012年5月，國際空間站兩名宇航員操縱空間站外18米長大型機械臂抓住美國SpaceX公司研發的無人駕駛飛船—“Dragon”，實現了二者對接。在此機械臂的末端安裝的便是美國航空航太局NASA投入鉅資研製的六維力感測器。
ان وقت، ڇهه رخي فورس سينسر اڃا تائين هڪ وڏو، قيمتي پروفيشنل سامان هو جيڪو ڪٽڻ واري فوجي ۽ ايرواسپيس فيلڊن تائين محدود هو. پيداوار جي ٽيڪنالاجي جي نفاست ۽ مائڪرو اليڪٽرانڪ ٽيڪنالاجي جي اڏاوت سان، هي هڪ ڀيرو "ناقابل حصول" ٽيڪنالاجي تيزيء سان ننڍي ۽ گهٽ قيمت آهي، ايرواسپيس فيلڊ کان صنعتي خودڪاري ڏانهن وڌي رهي آهي، ۽ تازو سالن ۾، خاموشي سان انساني روبوٽن جي بنيادي تصور جي نظام ۾ داخل ٿئي ٿو.
ايرواسپيس ۾ پيدا ٿيندڙ هڪ اعلي صحت واري سينسر هڪ انساني روبوٽ جو اهم جزو ڇو بڻجي ويندو؟ ان جو جواب انساني ڪمپيوٽر جي رابطي جي فطرت ۾ آهي.
جڏهن انسان جسماني دنيا سان رابطو ڪن ٿا، اهي نه رڳو ڏسڻ ۽ ٻڌڻ تي ڀروسو ڪن دا آهن، بلڪه ڇڪڻ واري تاثرات تي پڻ. جڏهن اسين هڪ انگن کڻندا آهيون، اسان نه ته ان کي ڪچلندا آهيون ۽ نه ئي ان کي ڇڏڻ ڏيندا آهيون، ۽ اهو سٺو قوت ڪنٽرول اسان جي آڱرين جي آخر ۾ بيشمار ٽائيڪل ريسيپٽرن مان اچي ٿو.
انسان دوست روبوٽن کي انسان جهڙي نفاست حاصل ڪرڻ لاء، انهن کي طاقت جو ساڳيو صحيح احساس هجڻ گهرجي. ڇهه رخي فورس سينسر هن قسم جي چوڌاري قوت ۽ پل جي معلومات فراهم ڪن ٿا، روبوٽ کي "ڄاڻڻ" جي اجازت ڏئي ٿو ته اهو ڪنهن شيء تي ڪيترو زور وجهي ٿو ۽ اهي قوتون خلا ۾ ڪيئن تقسيم ڪيون وڃن ٿيون. روبوٽن کي نازڪ ڪم ڪرڻ، متوازن هلڻ کي برقرار رکڻ ۽ انسانن سان محفوظ طور تي رابطو ڪرڻ لاء هي صلاحيت ضروري آهي.
گذريل ٻن سالن ۾، ڪيترن ئي انساني روبوٽ منصوبن جي ظاهر ڪرڻ سان، هي اصل ۾ طاق سينسر زمرو اوچتو سرمائيداري ڪميونٽي ۾ ڌيان جو مرڪز بڻجي ويو آهي. هڪ پاسي، ڇهه رخي فورس سينسر انساني روبوٽن جي قيمت جي ڍانچي جو 19٪ تائين آهي (ٽيسلا روبوٽس جي مطابق اندازو)، جيڪو سڀ کان وڌيڪ واحد قيمت سان بنيادي اجزاء مان هڪ آهي؛ ٻئي طرف، هن فيلڊ اڃا تائين هڪ مطلق اجارہ دار نمونو نه ٺاهيو آهي، ۽ ملڪي متبادل لاء هڪ وڏي جڳهه آهي، ۽ مارڪيٽ تيزي سان ڪيترن ئي سئو ملين يوان جي موجوده پيماني کان مستقبل ۾ ممڪن ڏهن اربن تائين وڌائڻ جي اميد آهي.
ايرو اسپيس ٽيڪنالاجي کان صنعتي ايپليڪيشنن تائين هي ٽيڪنالاجي ارتقا ۽ پوء انساني روبوٽن جي اهم اجزاء کي اعلي صحت واري سينسنگ ٽيڪنالاجي جي طبقي جي هڪ عام ترقي جي رستي جي نمائندگي ڪري ٿو. هن "ننڍڙي پر خوبصورت" سب ڊويزن ٽريڪ جي پويان، ايندڙ سينسر انڊسٽري لاء هڪ وڏو موقعو ٿي سگهي ٿو.
هڪ ڇهه رخي قوت سينسر، جيئن نالو ظاهر ڪري ٿو، هڪ اعلي صحت واري سينسر آهي جيڪو ڇهن طول و عرض ۾ ميڪيڪل مقدار کي ماپڻ جي قابل آهي. جسماني نقطه نظر کان، ڪنهن شيء تي ڪم ڪندڙ ڪنهن به قوت کي انهن ٽن محورن (ايم ايڪس، مائي، ايم ز) جي چوڌاري ٽن آرٿوگونل فورس اجزاء (ايف ايڪس، فائي، ايف ز) ۽ ٽارڪ اجزاء ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو. جڏهن ته عام فورس ٽرانسڊوسر صرف هڪ ئي رخ ۾ قوتن کي ماپ ڪري سگهن ٿا، ڇهه-جہتي فورس ٽرانسڊوسر ساڳئي وقت جسماني مقدارن جي انهن ڇهن طول و عرض جي نگراني ڪري سگهن ٿا، ۽ صحيح طور تي قبضو ڪري سگهن ٿا ته قوت جي رخ ڪيئن تبديل ٿئي ٿي يا جتي قوت لاڳو ڪئي وئي آهي.
هي مڪمل طور تي جہتي ماپ جي صلاحيت ڇهه-جہتي قوت سينسر کي جسماني دنيا سان روبوٽ جي رابطي جي "اعصاب ختم" بڻائي ٿي. جڏهن هڪ روبوٽ ڪنهن شيء کي پڪڙي ٿو، ان کي ڄاڻڻ جي ضرورت آهي ته ان جي آڱرين طرفان ڪيتري طاقت لڳائي وئي آهي ۽ اهو قوت سڀني طرفن ۾ ڪيئن ورهايو ويندو آهي، ۽ ڇهه رخي فورس سينسر اهم ڊوائيس آهي جيڪو اهو سٺو تصور فراهم ڪري ٿو.
جڏهن هڪ ڇهه رخي فورس سينسر جي ڪارڪردگي جو جائزو وٺندو آهي، اتي ڪيترائي اهم ميٽرڪ آهن جن کي خاص ڌيان جي ضرورت آهي. پهريون ڪراسٽالڪ آهي، جيڪو هڪ گهڻ نموني قوت ٽرانسڊوسر جي ماپ جي هدايتن جي وچ ۾ جوڙجڪ اثر کي ماپڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي ۽ سڌو سنئون ماپ جي غلطي جي سطح کي ظاهر ڪري سگهي ٿو. مثالي طور تي، هڪ رخ ۾ قوتن کي ٻين هدايتن ۾ ماپ تي اثر انداز نه ڪرڻ گهرجي، پر حقيقي انجنيئرنگ ۾ هميشه ڪجهه درجي جي ڪراسٽالڪ هوندي.
درستگي هڪ ٻيو بنيادي ميٽرڪ آهي جيڪو ماپ جي وچ ۾ ٻيهر ڪرڻ جي ماپ ڪري ٿو. درستگي جي انگن اکرن جو طريقو عام طور تي ساڳئي ماحولياتي حالتن جي تحت حساب ڪيل سينسر ماپ جي قيمت جو معياري انحراف آهي ۽ درجه بندي لوڊ رينج جي اندر آهي، ۽ حساب ڪيل سينسر ماپ جي قيمت جي معياري انحراف کي ماپ جي حد سان ورهايو ويو آهي. اعلي درستگي، سينسر ساڳئي حالتن جي تحت ڪيترن ئي ماپ جي نتيجن جي ويجهو آهي.
معيار ان درجي کي ماپي ٿو جنهن تائين ماپ نظرياتي زمين جي حقيقت کان ڦري ٿو. درستگي جي انگن اکرن جو طريقو سينسر جي ڪيترن ئي ملٽي ڊائريڪشنل جوڙجڪ لوڊنگ کي انجام ڏيڻ آهي، سينسر جي ماپيل قيمت ۽ لاڳو ٿيل لوڊ جي نظرياتي حقيقي قيمت جي وچ ۾ معياري انحراف جو حساب لڳائڻ، ۽ ان کي ماپ جي حد سان تقسيم ڪرڻ. درستگي سينسر جي ماپيل قدرن جي مڪمل درستگي کي ظاهر ڪري ٿي ۽ ڇهه رخي قوت سينسر جي مجموعي ڪارڪردگي جو جائزو وٺڻ لاء هڪ اهم اشارو آهي.
ايپليڪيشن جي ضرورتن جي تنوع سان، ڇهه رخي فورس سينسر جي ٽيڪنالاجي رستي پڻ متنوع ترقي ڏيکاري آهي. هن وقت، مارڪيٽ تي ٽي اهم ٽيڪنالاجي رستا آهن: اسٽرين گيج سينسر، آپٽيڪل سينسر ۽ پيزويڪٽرڪ / ڪيپيٽيو سينسر.
اسٽرين گيج سينسر هن وقت سڀ کان وڌيڪ ٽيڪنالاجي رستو آهي، ۽ ٻن قسمن ۾ تقسيم ڪري سگهجي ٿو: سليڪن تڪليف ۽ ڌاتو ورق. اهو ان اصول تي ڪم ڪري ٿو ته جڏهن هڪ الاسٽومر طاقت جي ذريعي خراب ٿئي ٿو، ان جي سطح سان ڳنڍيل تڪليف گيج جي مزاحمت جي قيمت تبديل ٿي ندي آهي، ۽ مزاحمت ۾ هن ننڍڙي تبديلي کي چڱي طرح ٺهيل سرڪٽ ذريعي هڪ معياري برقي سگنل ۾ تبديل ڪري سگهجي ٿو. هن سينسر جا فائدا اعلي درستگي (01.0 اين تائين)، بالغ ٽيڪنالاجي، سٺو تعدد ردعمل خاصيتون، ۽ وسيع ماپ جي حد آهن. هن وقت، مارڪيٽ ۾ اهم نمائندي ڪمپنين ۾ اي ٽي آئي، يولي اوزار، ڪنوي ٽيڪنالاجي، بلو ڊوٽ ٽچ وغيره شامل آهن.
آپٽيڪل سينسر گريٽنگ يا آپٽيڪل فائبر جي ننڍڙي خرابي کي استعمال ڪندا آهن جڏهن آپٽيڪل سگنل ۾ تبديلي جو سبب بڻائڻ لاء طاقت جي تابع هوندو آهي، جيڪو پوء برقي سگنل جي پيداوار ۾ تبديل ڪيو ويندو آهي. هن قسم جي سينسر جو سڀ کان وڏو فائدو ان جي اعلي اعتبار، برقي مقناطيسي مداخلت جي مضبوط مدافعت، ۽ خاص ماحول ۾ ڪم ڪرڻ جي صلاحيت آهي جهڙوڪ مضبوط برقي مقناطيسي فيلڊ. هن شعبي ۾، ڪمپنيون جهڙوڪ آنروبوٽ ۽ هوليچوانگ سائنس کي ڊگهي ٽيڪنالاجي جمع آهي.
پيزويڪٽرڪ / ڪيپسيٽيو سينسر ۾، پيزويڪٽرڪ قسم مواد جي خاصيتن کي استعمال ڪندي هڪ چارج پيدا ڪرڻ لاء استعمال ڪري ٿو جڏهن اهو طاقت جي تابع آهي. ڪيپسيٽيو قسم ۾، قوت کي پليٽن جي وچ ۾ فاصلي ۾ تبديلي جي ڪري ڪيپٽينس ۾ تبديلي سان ماپيو ويندو آهي. هن قسم جي سينسر کي اعلي حساسيت، اعلي قرارداد، نسبتا سادي ساخت، ۽ مضبوط ماحولياتي موافقت جي خاصيت آهي. روبوٽيڪ ۽ ڪسٽلر جهڙيون ڪمپنيون هن علائقي ۾ پنهنجو نالو ٺاهيون آهن.
هر ٽيڪنيڪل رستي جا پنهنجا فائدا ۽ نقصان آهن، ۽ چونڊ مختلف ايپليڪيشن منظرن جي مطابق مختلف آهي. انساني روبوٽن جي ميدان ۾، تنقيد گيج (خاص طور تي سليڪن اسٽرين گيج) سينسر سندن شاندار جامع ڪارڪردگي جي ڪري بنيادي چونڊ بڻجي ويا آهن.
بهرحال، ڇهه رخي فورس سينسر جي پيداوار جو عمل ماڻهن جي سوچ کان گهڻو وڌيڪ پيچيده آهي، خاص طور تي اعلي صحت واري تڪليف گيج سينسر، ۽ ان جي پيداوار جي عمل کي صحت مند اوزارن جي ميدان ۾ "چالاڪي" سڏي سگهجي ٿو.
هڪ مثال جي طور تي موجوده مرڪزي تڪليف گيج سينسر وٺڻ، ان جي مادي اجزاء ۾ الاسٽومرز، اسٽرين گيج، سرڪٽ بورڊ، چپڪندڙ ۽ گولا وغيره شامل آهن، جيڪي درجن ين عملن جي ذريعي قابل پيداوار ۾ ٺاهيا ويا آهن (چار وڏن لنڪس ۾ ورهايل آهن، جهڙوڪ مواد جي چونڊ، پيچ، درجه حرارت جي وهڪري ۽ صفر ڊرافٽ ڪنٽرول، ۽ انگن اکرن). مڊاسٽريم جي پيداوار ۾ اهم لنڪ ۾ الاسٽومر پروسيسنگ، پيسڻ، مارڪنگ، وڌندڙ، علاج، عمر، پل روٽنگ، صفر پوائنٽ معاوضو، صفر پوائنٽ گرمي جي معاوضي، تار جي تعلق، شروعاتي جانچ، سگهه، ويلڊنگ، ٻيهر ٽيسٽنگ ۽ ٻيا عمل شامل آهن. انهن مان، اهو عمل جيڪو آخري پيداوار جي ڪارڪردگي تي وڏو اثر انداز ٿئي ٿو، ان ۾ الاسٽومرز جي پيداوار ۽ پروسيسنگ، تڪليف گيج جي پوزيشن ۽ جانچ شامل آهي.
اهو پيچيده عمل هڪ ڊگهي پيداوار جي چڪر، اعلي قيمت ۽ اعلي صحت سان ڇهه رخي فورس سينسر جي گهٽ پيداوار جي شرح ڏانهن وڌي ٿو، جيڪو پڻ هڪ اهم سبب آهي ته صنعت ڊگهي عرصي تائين اعلي حد برقرار رکيو آهي. هڪ اعلي صحت سان ڇهه رخي فورس سينسر جي قيمت هزارين يوان کان هزارين يوان تائين ٿي سگهي ٿي، جيڪا عام سينسر جي ڀيٽ ۾ گهڻو وڌيڪ آهي.
اڄ، 6D فورس سينسر جي ايپليڪيشن منظرناما پروفيشنل ٽيسٽنگ کان وسيع صنعتي ايپليڪيشنن تائين وڌائڻ مان گذري رهيا آهن. هن وقت، صنعتي آٽوميشن فيلڊ حاوي آهي، تقريبا 1.0٪ جي مارڪيٽ حصي سان. هن شعبي ۾، ڇهه-جہتي فورس سينسر بنيادي طور تي صحيح اسيمبلي لاء استعمال ڪيا ويا آهن (جهڙوڪ انجڻ اسيمبلي، اليڪٽرانڪ پراڊڪٽ اسيمبلي ۽ ٻين منظرنامن کي جن کي قوت جي صحيح ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي)، صحت سان مشيننگ (جهڙوڪ چمڪائڻ، پيسڻ ۽ ٻين عملن کي اعلي قوت ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي)، ۽ معيار جي ڪنٽرول (مصنوعات جي ميڪيڪل خاصيتن ۽ ميڪيڪل خاصيتن جي جانچ).
آٽوموٽيو ٽيسٽنگ حصو مارڪيٽ جي حصي جو تقريبن 6.0٪ آهي، ۽ ايپليڪيشنن ۾ حفاظتي سامان جي جانچ (مثال طور، ڪريش ٽيسٽنگ، سيٽ بيلٽ ٽيسٽنگ، وغيره)، جسم جي سختي جي جانچ (جسم جي ساختي طاقت جو جائزو وٺڻ)، ۽ ڊرائيونگ حرڪت جي جانچ (مثال طور، اسٽيئرنگ ويل فورس فيڊبيڪ ٽيسٽنگ) شامل آهن.
جيتوڻيڪ انساني روبوٽ حصو هن وقت مارڪيٽ جي حصي جو صرف 6.0٪ آهي، اهو تيزترين وڌي رهيو آهي. هن شعبي ۾، ڇهه-جہتي فورس سينسر بنيادي طور تي هٿ جي ڪم لاء استعمال ڪيا ويا آهن (سمجهڻ ۽ گڏ ڪرڻ ۽ ٻين نازڪ ڪم جي صلاحيت کي بهتر بڻائڻ لاء)، هلڻ جي توازن (مستحکم هلڻ کي برقرار رکڻ لاء پير رابطي جي قوت جي نگراني ڪرڻ لاء)، ۽ انساني ڪمپيوٽر جي رابطي (ماڻهن سان رابطي دوران حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاء) (هن تي وڌيڪ بعد ۾).
انساني روبوٽن جي قيمت ڪنٽرول جي وڌندڙ مطالبي سان، ڪارڪردگي برقرار رکڻ دوران پيداوار جي قيمت کي ڪيئن گهٽائڻ لاء صنعت لاء هڪ اهم چئلينج بڻجي چڪو آهي. هن وقت، ڪجهه گهريلو ادارن خودڪار پوزيشن ۽ معياري ڊيزائن جي هدايت کي ڳولڻ شروع ڪيو آهي، وڏي پيداوار ۽ قيمت جي گهٽتائي حاصل ڪرڻ لاء. تنهن ڪري، انساني مشين جي تعاون ۽ سٺو ڪم حاصل ڪرڻ لاء هڪ اهم جزو جي حيثيت سان، ڇهه رخي فورس سينسر جي اهميت وڌ ۾ وڌ نمایاں ٿي رهي آهي، ۽ اهو مستقبل ۾ هن صنعت ۾ تيزترين وڌندڙ ايپليڪيشن جي هدايت بڻجڻ جي اميد آهي.
ڇهه رخي فورس سينسر جي ميدان ۾، مختلف ايپليڪيشن منظرنامن پڻ اهڙي صورتحال کي جنم ڏنو آهي جتي مختلف قسم جي ٽيڪنالاجي رستن کي متوازی طور تي ترقي ڪئي وئي آهي. هن وقت، فورس سينسنگ ٽيڪنالاجي جا ٽي اهم مقابلي وارا رستا آهن، هر هڪ پنهنجي فائدن ۽ حدن سان، ۽ ان جي قابل اطلاق گهڻو ڪري ايپليڪيشن جي ضرورتن جي مخصوص خاصيتن تي منحصر آهي.
سڌو پيمائش اسڪيم ڇهه-جہتي فورس سينسر سان گڏ ڪور جي حيثيت سان هن وقت سڀ کان وڌيڪ روايتي ۽ صحيح ٽيڪنالاجي رستو آهي. هن حل جي دل ۾ روبوٽ جي اهم رابطي جي پوائنٽن (مثال طور، ڪلهي، ٽنگ) تي سڌو سنئون قوت ۽ لمحن جي ڊيٽا کي ماپڻ لاء وقف ٿيل ڇهه-جہتي قوت سينسر هارڊ ويئر جي تنصیب آهي. مثال طور، ٽيسلا روبوٽس، انهن جي ڪلهي ۽ ٽنگن تي اعلي صحت سان ڇهه رخي فورس سينسر سان لیس آهن، جيڪي قيمت جي ڍانچي جي اعلي تناسب لاء اڪائونٽ ڪن ٿا.
هن حل جا فائدا اعلي ماپ جي درستگي (01.0N تائين)، تيز رد عمل جو وقت، مضبوط ڊيٽا جي اعتبار، ۽ ننڍي قوت جي تبديلين تي قبضو ڪرڻ جي صلاحيت آهن، جيڪا منظرن لاء مناسب آهي جن کي سٺي قوت ڪنٽرول جي ضرورت آهي. بهرحال، اتي پڻ اهم نقصان آهن: اعلي هارڊويئر جي قيمت، پيچيده تنصیب، ماحولياتي حساسيت، ۽ وڌندڙ پيچيدگي ۽ ميڪيڪل ڍانچي جو وزن.
بين الاقوامي اڳواڻ اي ٽي آء کان اعلي آخري ڇهه رخي فورس ٽرانسڊسرز هر هڪ هزارين ڊالر خرچ ڪري سگهن ٿا، پر اهي اڃا تائين اعلي آخري ايپليڪيشنن ۾ پهريون انتخاب آهن جتي درستگي اهم آهي. چين جي ڪنوي ٽيڪنالاجي، يولي اوزار ۽ ٻين ادارن پڻ هن رستي تي وڏي ترقي ڪئي آهي، ۽ پيداوار جي درستگي بين الاقوامي سطح جي ويجهو رهي آهي، ۽ قيمت فائدو ظاهر آهي.
موجوده لوپ فورس ڪنٽرول هڪ اڻ سڌي پيمائش جو حل آهي جيڪو خاص قوت ٽرانسڊسرز تي ڀروسو نه ڪندو آهي. هي ٽيڪنالاجي موٽر ڪنٽرول سسٽم ۾ موجوده تبديلي کي ٻاهرين طور تي لاڳو ٿيل قوت ۽ ٽارڪ جو اندازو لڳائڻ لاء استعمال ڪري ٿي، ۽ موٽر ڪرنٽ ۽ آئوٽ پٽ ٽارڪ جي وچ ۾ هڪ حسابي ماڊل قائم ڪري قوت جي اڻ سڌي ماپ ۽ ڪنٽرول کي محسوس ڪري ٿو.
موجوده لوپ فورس ڪنٽرول جو سڀ کان وڏو فائدو اهو آهي ته اهو هارڊويئر جي ساخت کي آسان بڻائي ٿو، قيمت کي گهٽائي ٿو، ۽ سينسر جي ڪري ممڪن ناڪامي جي پوائنٽن کان بچي ٿو. بهرحال، درستگي عام طور تي سڌي ماپ جي اسڪيمن جي ڀيٽ ۾ گهٽ آهي، ۽ اهو پڻ ماڊل جي درستگي ۽ ماحولياتي حالتن تي تمام گهڻو منحصر آهي. ننڍن روبوٽن ۽ صارف گريڊ جي پيداوار ۾، هن اختيار کي ان جي قيمت-اثرائتي جي ڪري پسند ڪيو ويو آهي. بوسٽن ڊائنامڪس جي شروعاتي چوڌاري روبوٽ، اسپاٽ، هن ٽيڪنالاجي رستي کي ورتو.
الگورٿم جي ترقي سان، موجوده لوپ فورس ڪنٽرول جي درستگي مسلسل بهتر ٿي رهي آهي. ڪجهه جديد ڪمپنيون بنيادي موجوده لوپ فورس ڪنٽرول کي مشين سکڻ جي الگورٿم سان گڏ ڪرڻ شروع ڪيو آهي، ۽ وڏي تعداد ۾ حرڪت جي ڊيٽا جي تربيت جي ذريعي، قوت جي اندازي جي درستگي کي خاص طور تي بهتر بڻايو ويو آهي، انهي ڪري ته ڪجهه ايپليڪيشن منظرنامن ۾ هن ٽيڪنالاجي رستي جي ڪارڪردگي سرشار سينسر حل جي ويجهو آهي.
سڀ کان وڌيڪ تڪليف ڪندڙ ٽيڪنالاجي رستو فورس انفرمينشن اسڪيم آهي جيڪو مڪمل طور تي بصري تصور ۽ ترقي يافته الگورٿم تي منحصر آهي. اهو حل ڪنهن به خاص فورس سينسر کي استعمال نه ڪندو آهي، پر بصري معلومات تي قبضو ڪري ٿو جهڙوڪ هڪ تيز رفتار ڪئميرا جي ذريعي اعتراض جي خرابي ۽ نقل مکاني، ۽ پوء جسماني ماڊل ۽ ڊگهي سکيا الگورٿم کي گڏ ڪري ٿو ته قوت جي وسعت ۽ هدايت جو اندازو لڳائي سگهجي.
هن حل جو سڀ کان وڏو فائدو انتهائي گهٽ هارڊويئر جي قيمت، سادي ساخت ۽ آسان سنڀال آهن. بهرحال، موجوده ٽيڪنالاجي چئلينج پڻ تمام واضح آهن: الگورٿم جي پيچيدگي، ڪمپيوٽنگ وسيلن جي اعلي طلب، ۽ درستگي ۽ حقيقي وقت جي ڪارڪردگي اڃا تائين خاص سينسر کان پري آهي. خاص طور تي پيچيده ماحول ۽ اعلي صحت واري منظرن ۾، خالص نظر جي حل جي عملي طور تي محدود آهي.
تنهن هوندي به، ڪمپيوٽر ويزن ۽ اي آئي ٽيڪنالاجي جي تيز ترقي سان، اهو رستو وڌيڪ ۽ وڌيڪ ڌيان ۽ سرمائي کي راغب ڪري رهيو آهي. ٽيڪنالاجي جي وڏن جهڙوڪ گوگل ۽ ميٽا هن رخ ۾ تمام گهڻو تحقيق ڪئي آهي، ۽ انهن جي ترقي روايتي صنعتن جي اميدن کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿي. ملٽي موڊل تصور جي رجحان تحت، هن اسڪيم کي سڀ کان وڌيڪ مستقبل جي ٽيڪنالاجي هدايت جي طور تي پڻ سمجهيو ويندو آهي.
ويجهي مستقبل ۾، اهي ٽي ٽيڪنالاجي رستا متوازی طور تي ترقي ڪندا رهندا، ۽ ڪو به واحد حل مڪمل طور تي ٻين کي تبديل نه ڪندو. اهم عوامل جيڪي انهن جي لاڳاپيل مارڪيٽ جي پوزيشن جو تعين ڪن ٿا انهن ۾ شامل آهن:
1. ايپليڪيشن منظرنامن جي درستگي جون ضرورتون: انتهائي اعلي درستگي جي ضرورتن جهڙوڪ ايرواسپيس ۽ اعلي آخري صنعتي روبوٽس سان منظرن ۾، سڌو ماپ حل اڃا به بهترين انتخاب آهي؛ صارف روبوٽ ۽ عام صنعتي ايپليڪيشنن ۾، موجوده لوپ فورس ڪنٽرول ۽ ويزن حل قيمت جي فائدن جي ڪري وڏي مارڪيٽ حاصل ڪري سگھن ٿا.
2. قيمت جو دٻاء: جيئن ته انساندوست روبوٽ صارف جي مارڪيٽ ۾ اڳتي وڌندا آهن، قيمت جي دٻاء ۾ اضافو ٿيندو. جيڪڏهن سڌي پيمائش جي حل لاء هڪ ڇهه-جہتي قوت ٽرانسڊوسر جي قيمت جلدي نه پوندي آهي، اهو ڪجهه ايپليڪيشنن ۾ متبادلن جي ذريعي نچوڙي سگهجي ٿو.
3. الگورٿم ترقي جي رفتار: اي آئي الگورٿم جي ترقي جي رفتار سڌو سنئون نظر + الگورٿم حل جي مقابلي تي اثر انداز ٿيندي. جيڪڏهن ايندڙ 0-0 سالن ۾، خالص الگورٿم حل درستگي جي لحاظ کان روايتي سينسر تائين پهچي سگهن ٿا، مارڪيٽ جي منظر نامي بنيادي طور تي تبديل ٿي سگهي ٿي.
4. انٽيگريشن رجحان: هڪ وڌيڪ امڪان هدايت ڪيترن ئي ٽيڪنالاجيز جي موافقت ۽ انضمام آهي، جهڙوڪ هڪ ترقي يافته الگورٿم سان فورس سينسر جي آسان نسخي کي گڏ ڪرڻ جيڪو درستگي جي هڪ خاص سطح کي برقرار رکندي قيمت کي خاص طور تي گهٽائي سگھي ٿو.
جيئن مٿي ذڪر ڪيو ويو آهي، جيتوڻيڪ انساني روبوٽن جو ميدان هن وقت صرف 6.0٪ آهي، ان ۾ تيز ترقي جي رفتار آهي ۽ عام طور تي مستقبل جي مارڪيٽ جي واڌ جو بنيادي ذريعو سمجهيو ويندو آهي.
خاص طور تي، هٿ جي ايپليڪيشنن ۾، روبوٽ جي ڪلهي يا آڱر جي جوڙجڪ تي ڇهه رخي فورس سينسر لڳايا ويا آهن ته صحيح قوت ۽ لمحن جي تاثرات فراهم ڪرڻ لاء. اهو روبوٽ کي نازڪ گرفت، اسيمبلي ، ۽ ٻين ڪمن کي نقصان کان سواء نازڪ شين کي سنڀالڻ جي اجازت ڏئي ٿو ، انسان جهڙي نفاست حاصل ڪرڻ. انساني روبوٽن جي تازي نسل، جهڙوڪ ٽيسلا آپٽيمس، هر ڪلهي تي اعلي صحت سان ڇهه رخي فورس سينسر سان لیس آهي.
هلڻ جو توازن هڪ ٻيو اهم ايپليڪيشن آهي. توازن ڪنٽرول الگورٿم کي ان پٹ فراهم ڪرڻ لاء زمين جي رد عمل جي قوتن جي وسعت ۽ تقسيم کي ماپڻ لاء روبوٽ جي پير تي هڪ ڇهه رخي فورس سينسر نصب ڪيو ويو آهي. اهو ضروري آهي ته انساندوست روبوٽ پيچيده ماحول ۾ مستحکم رهن جهڙوڪ غير معمولي زمين تي هلڻ ۽ سيڙپڪاري تي چڙهڻ.
انسان ۽ مشين جي وچ ۾ محفوظ رابطي پڻ ڇهه جہتي فورس سينسر جو هڪ اهم استعمال آهي. حقيقي وقت ۾ رابطي جي قوت جي وسعت ۽ هدايت جي نگراني ڪرڻ سان، روبوٽ انسانن سان رابطي دوران محفوظ رهي سگهي ٿو ۽ حادثاتي زخم کان بچي سگهي ٿو. هي خاصيت خاص طور تي خدمت تي ٻڌل انساندوست روبوٽن لاء اهم آهي.
ٽيسلا جي روبوٽن جي قيمت جي ڍانچي جي تجزيي موجب، ڇهه رخي فورس سينسر روبوٽ جي مجموعي قيمت جو تقريبا 19٪ آهي، ۽ سڀ کان وڌيڪ واحد قيمت سان بنيادي اجزاء مان هڪ آهي. جيئن ته انساندوست روبوٽ ليب کان تجارتي طور تي منتقل ٿيندا آهن، هن شعبي ۾ ڇهه رخي فورس سينسر جي مطالبي کي ڦاٽڻ جي اميد آهي.
روئي انڊسٽري پاران جاري ڪيل ڊيٽا موجب، 6 سالن ۾ چيني مارڪيٽ ۾ ڇهه رخي فورس سينسر جي شپمينٽ 0.0 سيٽ هئي، ۽ مارڪيٽ جي سائيز تقريبا 0.0 ارب يوان هئي، هڪ سال جي سال جي سال ۾ 0.0٪ ۽ 0.0٪ جي واڌ. جيتوڻيڪ موجوده پيمانو ننڍو آهي، ترقي جي رجحان کي خاص طور تي تيز ڪيو ويو آهي.
行業預測指出，2027年將成為市場增速的關鍵拐點，隨後進入高速增長期。到2030年，六維力感測器的出貨量和市場規模有望分別增加到119.5萬台和143.3億元，實現數十倍的增長。
هي ترقي جي اميد بنيادي طور تي ٻن عوامل تي ٻڌل آهي: پهريون، انساني روبوٽ انڊسٽري جي وڏي پيماني تي عمل بنيادي اجزاء جي طلب کي هلائيندو؛ ٻيو، ٽيڪنالاجي ترقي ۽ پيماني تي اثر ڇهه رخي فورس سينسر جي قيمت ۾ تيز يء سان گهٽتائي کي فروغ ڏيندو ۽ مارڪيٽ کي وڌيڪ وڌائيندو.
在價格趨勢方面，六維力感測器近年來也呈現明顯下降趨勢。以2020年為基準，平均單價已從約2.63萬元/台下降到2023年的約2.49萬元/台。據行業訪談瞭解，部分用於人形機器人的六維力感測器已降至千元級別，未來有望進一步下探。這種價格下降趨勢，將極大釋放市場潛力，特別是在對成本敏感的消費級應用領域。
ڪوئنزونگ ڪيپيٽل جي نظر ۾، ڇهه رخي فورس سينسر انڊسٽري ظاهر ٽيڪنالاجي رڪاوٽن ۽ پيماني تي اثر جي خاصيتن کي پيش ڪري ٿي، ۽ هيٺ ڏنل خاصيتن سان ادارن کي اعلي سرمائي جي قيمت ٿي سگهي ٿي:
سڀ کان پهرين، ڊگهي عرصي جي قوت ٽيڪنالاجي گڏ ڪرڻ وارا ادارا ڌيان ڏيڻ جي قابل آهن. ٽيڪنالاجي جي اعلي پيچيدگي جي ڪري، ادارا جيڪي حقيقت ۾ بنيادي ٽيڪنالاجي کي ماهر ڪن ٿا عام طور تي 15-0 سالن جي مسلسل آر اينڊ ڊي جمع ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي، ۽ اهڙن ادارن کي اڪثر ڪري پيداوار جي ڪارڪردگي، اعتبار ۽ جدت جي صلاحيت ۾ اهم فائدا آهن. هن وقت، مارڪيٽ ۾ معروف ڪمپنيون، جهڙوڪ اي ٽي آء، يولي اوزار، ڪنوي ٽيڪنالاجي وغيره، ڊگهي ٽيڪنالاجي برسات آهي، جيڪا ڪارڪردگي ۽ اعتبار جي لحاظ کان ضمانت فراهم ڪري سگهي ٿي.
ٻيو، ٺاهيندڙ جيڪي وڏي پيماني تي وڏي پيماني تي پيداوار جي صلاحيتون حاصل ڪيون آهن اهي وڌيڪ مسابقتي آهن. ڇهه جہتي فورس سينسر جي پيداوار ۾ صحت مند مشيننگ، مائڪرو اليڪٽرانڪ ٽيڪنالاجي، اعلي صحت واري انگن اکرن ۽ ٻين پروفيشنل شعبن کي شامل ڪيو ويو آهي، ۽ مستحکم ۽ اعلي پيداوار جي وڏي پيداوار جي پيداوار جي صلاحيت جي قيام لاء تمام گهڻو عمل جمع ڪرڻ ۽ سامان جي سرمائي جي ضرورت آهي. مارڪيٽن ۾ تيز ترقي جي حوالي سان جهڙوڪ انسان دوست روبوٽس، وڏي پيماني تي پيداوار جي صلاحيت رکندڙ ڪمپنين لاء مارڪيٽ جي موقعن تي قبضو ڪرڻ آسان هوندو.
ٽيون، ڪمپنيون جيڪي انساني روبوٽ جي فراهمي جي سلسلي ۾ پهريون موور فائدو حاصل ڪيو آهي انهن کي اسٽريٽيجڪ قيمت آهي. انساني روبوٽن جو ميدان شايد ڇهه رخي فورس سينسر لاء سڀ کان وڏو وڌندڙ مارڪيٽ بڻجي سگهي ٿو، ۽ سينسر ٺاهيندڙ جيڪي ڪاميابي سان ٽيسلا ۽ بوسٽن ڊائنامڪس وانگر اڳوڻي ڪمپنين جي فراهمي جي سلسلي ۾ داخل ٿي چڪا آهن انهن کي گراهڪن جي ترقي جي مدد سان پائیدار ترقي جي جڳهه حاصل ڪرڻ جي اميد آهي. مثال طور، ڪنوي ٽيڪنالاجي، جيڪا تازو شيومي ۽ سني کان سرمائي حاصل ڪئي آهي، ڪيترن ئي انساندوست روبوٽ ڪمپنين جي فراهمي جي سلسلي ۾ هڪ اهم پوزيشن تي قبضو ڪيو آهي.
六維力感測器作為高端感測設備，正處於從專業工業應用向人形機器人等新興領域擴張的關鍵階段。雖然當前市場規模有限，但未來增長潛力巨大，預計2030年中國市場將突破百億元規模。國產廠商憑藉性價比優勢和服務回應能力，正逐步蠶食外資品牌市場份額，但在核心技術指標和品牌影響力方面仍需追趕。
شروعاتي مرحلي جي سرمائيدار جي حيثيت سان، QNC سرمائي حقيقي ماس پيداوار جي صلاحيتن ۽ ٽيڪنالاجي جمع ڪرڻ واري ڪمپنين تي ڌيان ڏئي ٿو، ۽ انساني روبوٽ انڊسٽري جي ترقي ۽ ٽيڪنالاجي رستي جي ارتقا تي ويجهي ڌيان ڏئي ٿو. پيداوار جي عمل کي بهتر بڻائڻ ۽ پيماني جي اثر جي اڀرڻ سان، ڇهه رخي فورس سينسر جي قيمت ۾ گهٽتائي جاري رکڻ جي اميد آهي، وڌيڪ صنعت کي هڪ نيڪي ترقي جي چڪر ۾ داخل ٿيڻ لاء فروغ ڏيڻ. ڊگهي عرصي ۾، هي فيلڊ "ايپليڪيشن منظر نامي جي واڌاري" ۽ "ٽيڪنالاجي رستي جي موافقت" جي ٻه خاصيتون پيش ڪندو، بنيادي مقابلي سان ادارن لاء اسٽريٽجڪ موقعا پيدا ڪندو.
ايرواسپيس ٽيڪنالاجي کان صارف جي سطح جي ايپليڪيشنن تائين اعلي صحت واري سينسر جي هن شعبي ۾، چيني ڪمپنيون بين الاقوامي وڏن سان مقابلي جي مرحلي تي بيٺل آهن. انساندوست روبوٽن جي دور جي اچڻ سان، هن "ننڍڙي پر خوبصورت" حصي کي روبوٽ انڊسٽري سلسلي جي قيمت جي واڌ ۾ سڀ کان اهم لنڪ بڻجڻ جي اميد آهي، جيڪا سرمائيدارن جي جاري ڌيان جي لائق آهي.