Văn bản | Vốn Côn Trung
2012年5月，國際空間站兩名宇航員操縱空間站外18米長大型機械臂抓住美國SpaceX公司研發的無人駕駛飛船—“Dragon”，實現了二者對接。在此機械臂的末端安裝的便是美國航空航太局NASA投入鉅資研製的六維力感測器。
Vào thời điểm đó, cảm biến lực sáu chiều vẫn là một thiết bị chuyên nghiệp cồng kềnh, đắt tiền giới hạn trong các lĩnh vực quân sự và hàng không vũ trụ tiên tiến. Với sự tinh vi của công nghệ sản xuất và bước nhảy vọt của công nghệ vi điện tử, công nghệ từng "không thể đạt được" này đang nhanh chóng thu nhỏ và chi phí thấp, chuyển từ lĩnh vực hàng không vũ trụ sang tự động hóa công nghiệp, và trong những năm gần đây, lặng lẽ bước vào hệ thống nhận thức cốt lõi của robot hình người.
Tại sao một cảm biến có độ chính xác cao có nguồn gốc từ hàng không vũ trụ lại trở thành thành phần quan trọng của robot hình người? Câu trả lời nằm ở bản chất của tương tác giữa con người và máy tính.
Khi con người tương tác với thế giới vật chất, họ không chỉ dựa vào thị giác và thính giác mà còn dựa vào phản hồi xúc giác. Khi chúng ta nhặt một quả trứng, chúng ta không nghiền nát nó cũng không để nó tuột ra, và sự kiểm soát lực tốt này đến từ vô số thụ thể xúc giác ở đầu ngón tay của chúng ta.
Để robot hình người đạt được sự khéo léo giống như con người, chúng phải có cùng cảm giác chính xác về lực lượng. Cảm biến lực sáu chiều cung cấp loại thông tin lực và mômen toàn diện này, cho phép robot "biết" nó tác dụng bao nhiêu lực lên một vật thể và cách các lực này được phân bố trong không gian. Khả năng này rất cần thiết để robot thực hiện các công việc tinh tế, duy trì bước đi cân bằng và tương tác an toàn với con người.
Trong hai năm qua, với sự ra mắt của nhiều dự án robot hình người, danh mục cảm biến vốn thích hợp này đột nhiên trở thành tâm điểm chú ý của cộng đồng đầu tư. Một mặt, cảm biến lực sáu chiều chiếm tới 19% cấu trúc chi phí của robot hình người (ước tính theo Tesla Robotics), là một trong những thành phần cốt lõi có giá trị đơn lẻ cao nhất; Mặt khác, lĩnh vực này vẫn chưa hình thành một mô hình độc quyền tuyệt đối, và có một không gian lớn để thay thế trong nước, và thị trường dự kiến sẽ nhanh chóng mở rộng từ quy mô hiện tại vài trăm triệu nhân dân tệ lên hàng chục tỷ có thể trong tương lai.
Sự phát triển công nghệ này từ công nghệ hàng không vũ trụ đến các ứng dụng công nghiệp và sau đó là các thành phần chính của robot hình người đại diện cho một con đường phát triển điển hình của một loại công nghệ cảm biến có độ chính xác cao. Đằng sau đường đua phân khu "nhỏ nhưng đẹp" này, có thể có một cơ hội lớn cho ngành công nghiệp cảm biến tiếp theo.
Cảm biến lực sáu chiều, như tên cho thấy, là một cảm biến có độ chính xác cao có khả năng đo các đại lượng cơ học trong sáu chiều. Từ quan điểm vật lý, bất kỳ lực nào tác dụng lên một vật có thể được phân tách thành ba thành phần lực trực giao (Fx, Fy, Fz) và các thành phần mô-men xoắn xung quanh ba trục này (Mx, My, Mz). Trong khi các đầu dò lực thông thường chỉ có thể đo lực theo một hướng, các đầu dò lực sáu chiều có thể theo dõi sáu chiều này của đại lượng vật lý cùng một lúc và có thể nắm bắt chính xác bất kể hướng của lực thay đổi như thế nào hoặc lực được tác dụng ở đâu.
Khả năng đo lường toàn chiều này làm cho cảm biến lực sáu chiều trở thành "đầu dây thần kinh" của sự tương tác của robot với thế giới vật lý. Khi một robot nắm chặt một vật thể, nó cần biết các ngón tay của nó đang tác dụng bao nhiêu lực và lực này được phân phối theo mọi hướng như thế nào, và cảm biến lực sáu chiều là thiết bị quan trọng cung cấp nhận thức tốt này.
Khi đánh giá hiệu suất của cảm biến lực sáu chiều, có một số chỉ số chính cần được chú ý đặc biệt. Đầu tiên là nhiễu xuyên âm, được sử dụng để đo hiệu ứng ghép nối giữa các hướng đo của bộ chuyển đổi lực đa chiều và có thể phản ánh trực tiếp mức độ sai số đo. Lý tưởng nhất là các lực theo một hướng không ảnh hưởng đến các phép đo theo các hướng khác, nhưng sẽ luôn có một số mức độ nhiễu xuyên âm trong kỹ thuật thực tế.
Độ chính xác là một số liệu cốt lõi khác đo lường độ lặp lại giữa các phép đo. Phương pháp hiệu chuẩn độ chính xác thường là độ lệch chuẩn của giá trị đo cảm biến được tính toán trong cùng điều kiện môi trường và trong phạm vi tải định mức, và độ lệch chuẩn của giá trị đo cảm biến được tính toán được chia cho phạm vi đo. Độ chính xác càng cao, cảm biến càng gần với kết quả của nhiều phép đo trong cùng một điều kiện.
Tiêu chí đo lường mức độ mà phép đo đi chệch khỏi sự thật cơ bản lý thuyết. Phương pháp hiệu chuẩn chính xác là thực hiện nhiều tải khớp đa hướng của cảm biến, tính toán độ lệch chuẩn giữa giá trị đo được của cảm biến và giá trị thực lý thuyết của tải tác dụng và chia cho phạm vi đo. Độ chính xác phản ánh độ chính xác tuyệt đối của các giá trị đo được của cảm biến và là một chỉ số quan trọng để đánh giá hiệu suất tổng thể của cảm biến lực sáu chiều.
Với sự đa dạng hóa các yêu cầu ứng dụng, lộ trình kỹ thuật của cảm biến lực sáu chiều cũng đã cho thấy sự phát triển đa dạng. Hiện tại, có ba tuyến đường kỹ thuật chính trên thị trường: cảm biến đo biến dạng, cảm biến quang học và cảm biến áp điện / điện dung.
Cảm biến đo biến dạng là con đường công nghệ chính thống nhất hiện nay và có thể được chia thành hai loại: biến dạng silicon và lá kim loại. Nó hoạt động theo nguyên tắc là khi một chất đàn hồi bị biến dạng bởi lực, giá trị điện trở của máy đo biến dạng gắn vào bề mặt của nó sẽ thay đổi và sự thay đổi nhỏ về điện trở này có thể được chuyển đổi thành tín hiệu điện có thể đo được thông qua một mạch được thiết kế tốt. Ưu điểm của cảm biến này là độ chính xác cao (lên đến 01,0 N), công nghệ hoàn thiện, đặc tính đáp ứng tần số tốt và phạm vi đo rộng. Hiện tại, các công ty đại diện chính trên thị trường bao gồm ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology, Blue Dot Touch, v.v.
Cảm biến quang học sử dụng sự biến dạng nhỏ của lưới hoặc sợi quang khi chịu lực để gây ra sự thay đổi trong tín hiệu quang, sau đó được chuyển đổi thành đầu ra tín hiệu điện. Ưu điểm lớn nhất của loại cảm biến này là độ tin cậy cao, khả năng miễn nhiễm mạnh với nhiễu điện từ và khả năng hoạt động trong môi trường đặc biệt như trường điện từ mạnh. Trong lĩnh vực này, các công ty như OnRobot và Hualichuang Science có tích lũy công nghệ sâu.
Trong cảm biến áp điện / điện dung, loại áp điện sử dụng các đặc tính của vật liệu để tạo ra điện tích khi nó chịu lực. Trong loại điện dung, lực được đo bằng sự thay đổi điện dung gây ra bởi sự thay đổi khoảng cách giữa các tấm. Loại cảm biến này được đặc trưng bởi độ nhạy cao, độ phân giải cao, cấu trúc tương đối đơn giản và khả năng thích ứng với môi trường mạnh mẽ. Các công ty như Robotiq và Kistler đã tạo dựng được tên tuổi của mình trong lĩnh vực này.
Mỗi lộ trình kỹ thuật đều có ưu nhược điểm riêng, lựa chọn khác nhau tùy theo các tình huống ứng dụng khác nhau. Trong lĩnh vực robot hình người, cảm biến máy đo biến dạng (đặc biệt là máy đo biến dạng silicon) đã trở thành lựa chọn chủ đạo do hiệu suất toàn diện vượt trội của chúng.
Tuy nhiên, quy trình sản xuất cảm biến lực sáu chiều phức tạp hơn nhiều so với mọi người nghĩ, đặc biệt là cảm biến đo biến dạng có độ chính xác cao, và quy trình sản xuất của nó có thể được gọi là "khéo léo" trong lĩnh vực dụng cụ chính xác.
Lấy cảm biến đo biến dạng chính hiện tại làm ví dụ, các thành phần vật liệu của nó bao gồm chất đàn hồi, máy đo biến dạng, bảng mạch, chất kết dính và vỏ, v.v., được chế tạo thành các sản phẩm đủ tiêu chuẩn thông qua hàng chục quy trình (được chia thành bốn liên kết chính, chẳng hạn như lựa chọn vật liệu, vá, độ lệch nhiệt độ và kiểm soát độ trôi bằng không, và hiệu chuẩn). Các liên kết chính trong sản xuất trung nguồn bao gồm xử lý chất đàn hồi, mài, đánh dấu, lắp, đóng rắn, lão hóa, định tuyến cầu, bù điểm không, bù nhiệt độ điểm không, liên kết dây, thử nghiệm sơ bộ, niêm phong, hàn, kiểm tra lại và các quy trình khác. Trong số đó, quy trình có tác động lớn đến hiệu suất của sản phẩm cuối cùng bao gồm sản xuất và xử lý chất đàn hồi, vị trí và thử nghiệm máy đo biến dạng.
Quy trình phức tạp này dẫn đến chu kỳ sản xuất dài, chi phí cao và tỷ lệ năng suất thấp của cảm biến lực sáu chiều có độ chính xác cao, đây cũng là lý do quan trọng khiến ngành công nghiệp này duy trì ngưỡng cao trong một thời gian dài. Giá của một cảm biến lực sáu chiều có độ chính xác cao có thể dao động từ hàng nghìn nhân dân tệ đến hàng chục nghìn nhân dân tệ, cao hơn nhiều so với các cảm biến thông thường.
Ngày nay, các kịch bản ứng dụng của cảm biến lực 6D đang trải qua quá trình mở rộng từ thử nghiệm chuyên nghiệp sang một loạt các ứng dụng công nghiệp. Hiện nay, lĩnh vực tự động hóa công nghiệp chiếm ưu thế, với thị phần khoảng 1,0%. Trong lĩnh vực này, cảm biến lực sáu chiều chủ yếu được sử dụng để lắp ráp chính xác (chẳng hạn như lắp ráp động cơ, lắp ráp sản phẩm điện tử và các tình huống khác yêu cầu kiểm soát lực chính xác), gia công chính xác (chẳng hạn như đánh bóng, mài và các quy trình khác yêu cầu kiểm soát lực cao) và kiểm soát chất lượng (kiểm tra tính chất cơ học và tính chất cơ học của sản phẩm).
Phân khúc thử nghiệm ô tô chiếm khoảng 6,0% thị phần và các ứng dụng bao gồm thử nghiệm thiết bị an toàn (ví dụ: thử nghiệm va chạm, kiểm tra dây an toàn, v.v.), kiểm tra độ cứng của thân xe (đánh giá độ bền cấu trúc của thân xe) và thử nghiệm động lực học lái xe (ví dụ: kiểm tra phản hồi lực vô lăng).
Mặc dù phân khúc robot hình người hiện chỉ chiếm khoảng 6,0% thị phần nhưng nó đang tăng trưởng nhanh nhất. Trong lĩnh vực này, cảm biến lực sáu chiều chủ yếu được sử dụng cho công việc tay (để cải thiện khả năng nắm và lắp ráp và các công việc tinh tế khác), cân bằng đi bộ (để theo dõi lực tiếp xúc của bàn chân để duy trì bước đi ổn định) và tương tác giữa người và máy tính (để đảm bảo an toàn trong quá trình tương tác với mọi người) (sẽ nói thêm về điều này sau).
Với nhu cầu ngày càng tăng về kiểm soát chi phí của robot hình người, làm thế nào để giảm chi phí sản xuất trong khi vẫn duy trì hiệu suất đã trở thành một thách thức quan trọng đối với ngành. Hiện nay, một số doanh nghiệp trong nước đã bắt đầu khám phá hướng đặt tự động và thiết kế tiêu chuẩn, nhằm đạt được sản xuất hàng loạt và giảm chi phí. Do đó, là một thành phần quan trọng để đạt được sự hợp tác giữa người và máy và làm việc tốt, tầm quan trọng của cảm biến lực sáu chiều ngày càng trở nên nổi bật và nó dự kiến sẽ trở thành hướng ứng dụng phát triển nhanh nhất trong ngành này trong tương lai.
Trong lĩnh vực cảm biến lực sáu chiều, các kịch bản ứng dụng khác nhau cũng đã làm nảy sinh tình huống mà nhiều tuyến đường kỹ thuật được phát triển song song. Hiện tại, có ba con đường cạnh tranh chính của công nghệ cảm biến lực, mỗi con đường đều có những ưu điểm và hạn chế riêng, và khả năng ứng dụng của nó phần lớn phụ thuộc vào đặc điểm cụ thể của yêu cầu ứng dụng.
Sơ đồ đo lường trực tiếp với cảm biến lực sáu chiều làm cốt lõi là lộ trình kỹ thuật truyền thống và chính xác nhất hiện nay. Trọng tâm của giải pháp này là lắp đặt phần cứng cảm biến lực sáu chiều chuyên dụng tại các điểm tiếp xúc chính của rô-bốt (ví dụ: cổ tay, mắt cá chân) để đo trực tiếp dữ liệu lực và mô-men. Ví dụ, robot Tesla được trang bị cảm biến lực sáu chiều có độ chính xác cao trên cổ tay và mắt cá chân, chiếm tỷ trọng cao trong cấu trúc chi phí.
Ưu điểm của giải pháp này là độ chính xác đo cao (lên đến 01.0N), thời gian phản hồi nhanh, độ tin cậy dữ liệu mạnh mẽ và khả năng nắm bắt những thay đổi lực nhỏ, phù hợp với các tình huống yêu cầu kiểm soát lực tốt. Tuy nhiên, cũng có những nhược điểm đáng kể: chi phí phần cứng cao, lắp đặt phức tạp, nhạy cảm với môi trường, tăng độ phức tạp và trọng lượng của kết cấu cơ khí.
Các đầu dò lực sáu chiều cao cấp của công ty hàng đầu quốc tế ATI có thể có giá hàng chục nghìn đô la mỗi chiếc, nhưng chúng vẫn là lựa chọn hàng đầu trong các ứng dụng cao cấp nơi độ chính xác là rất quan trọng. Kunwei Technology của Trung Quốc, Yuli Instrument và các doanh nghiệp khác cũng đã đạt được những tiến bộ vượt bậc trên con đường này, độ chính xác của sản phẩm đã gần với trình độ quốc tế, và lợi thế về giá là rõ ràng.
Điều khiển lực vòng lặp hiện tại là một giải pháp đo lường gián tiếp không dựa vào bộ chuyển đổi lực chuyên dụng. Kỹ thuật này sử dụng sự thay đổi dòng điện trong hệ thống điều khiển động cơ để ước tính lực và mô-men xoắn tác dụng bên ngoài, đồng thời thực hiện phép đo và kiểm soát gián tiếp lực bằng cách thiết lập mô hình toán học giữa dòng điện động cơ và mô-men xoắn đầu ra.
Ưu điểm lớn nhất của điều khiển lực vòng lặp hiện tại là nó đơn giản hóa cấu trúc phần cứng, giảm chi phí và tránh các điểm hỏng hóc có thể xảy ra do cảm biến gây ra. Tuy nhiên, độ chính xác thường thấp hơn so với các sơ đồ đo trực tiếp, và nó cũng phụ thuộc nhiều vào độ chính xác của mô hình và điều kiện môi trường. Trong robot nhỏ và các sản phẩm tiêu dùng, tùy chọn này được ưa chuộng do hiệu quả về chi phí của nó. Robot bốn chân đầu tiên của Boston Dynamics, Spot, đã đi theo con đường công nghệ này.
Với sự tiến bộ của các thuật toán, độ chính xác của điều khiển lực vòng lặp hiện tại không ngừng được cải thiện. Một số công ty sáng tạo đã bắt đầu kết hợp điều khiển lực vòng lặp dòng điện cơ bản với các thuật toán học máy và thông qua việc đào tạo một số lượng lớn dữ liệu chuyển động, độ chính xác của ước tính lực đã được cải thiện đáng kể, do đó hiệu suất của lộ trình kỹ thuật này trong một số tình huống ứng dụng gần với hiệu suất của các giải pháp cảm biến chuyên dụng.
Lộ trình kỹ thuật đột phá nhất là sơ đồ suy luận lực dựa hoàn toàn vào nhận thức thị giác và các thuật toán tiên tiến. Giải pháp này không sử dụng bất kỳ cảm biến lực đặc biệt nào, mà nắm bắt thông tin trực quan như biến dạng và dịch chuyển vật thể thông qua camera tốc độ cao, sau đó kết hợp các mô hình vật lý và thuật toán học sâu để suy ra độ lớn và hướng của lực.
Ưu điểm lớn nhất của giải pháp này là chi phí phần cứng cực thấp, cấu trúc đơn giản và dễ bảo trì. Tuy nhiên, những thách thức kỹ thuật hiện tại cũng rất rõ ràng: độ phức tạp của các thuật toán, nhu cầu cao về tài nguyên tính toán, độ chính xác và hiệu suất thời gian thực vẫn còn xa so với các cảm biến chuyên dụng. Đặc biệt là trong môi trường phức tạp và các tình huống có độ chính xác cao, khả năng thực tế của các giải pháp thị giác thuần túy bị hạn chế.
Tuy nhiên, với sự phát triển nhanh chóng của thị giác máy tính và công nghệ AI, lộ trình này ngày càng thu hút được sự quan tâm và đầu tư nhiều hơn. Những gã khổng lồ công nghệ như Google và Meta đã thực hiện rất nhiều nghiên cứu theo hướng này và sự phát triển của họ có thể vượt quá mong đợi của các ngành công nghiệp truyền thống. Theo xu hướng nhận thức đa phương thức, sơ đồ này cũng được coi là hướng kỹ thuật tương lai nhất.
Trong tương lai gần, ba tuyến công nghệ này sẽ tiếp tục phát triển song song và không có giải pháp đơn lẻ nào có thể thay thế hoàn toàn các giải pháp khác. Các yếu tố chính quyết định vị trí thị trường tương ứng của họ bao gồm:
1. Yêu cầu độ chính xác của các kịch bản ứng dụng: Trong các tình huống có yêu cầu độ chính xác cực cao như hàng không vũ trụ và robot công nghiệp cao cấp, các giải pháp đo lường trực tiếp vẫn là lựa chọn tốt nhất; Trong robot tiêu dùng và các ứng dụng công nghiệp nói chung, các giải pháp tầm nhìn và điều khiển lực vòng lặp hiện tại có thể đạt được thị trường lớn hơn do lợi thế về chi phí.
2. Áp lực chi phí: Khi robot hình người tiến vào thị trường tiêu dùng, áp lực chi phí sẽ tăng lên. Nếu chi phí của một đầu dò lực sáu chiều cho một giải pháp đo trực tiếp không giảm nhanh chóng, nó có thể bị ép bởi các lựa chọn thay thế trong một số ứng dụng.
3. Tốc độ tiến độ thuật toán: Tốc độ tiến độ của thuật toán AI sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng cạnh tranh của các giải pháp tầm nhìn + thuật toán. Nếu trong 0-0 năm tới, các giải pháp thuật toán thuần túy có thể tiếp cận các cảm biến truyền thống về độ chính xác, bối cảnh thị trường có thể thay đổi cơ bản.
4. Xu hướng tích hợp: Một hướng khả dĩ hơn là sự hội tụ và tích hợp nhiều công nghệ, chẳng hạn như kết hợp phiên bản đơn giản hóa của cảm biến lực với thuật toán tiên tiến có thể giảm đáng kể chi phí trong khi vẫn duy trì một mức độ chính xác nhất định.
Như đã đề cập ở trên, mặc dù lĩnh vực robot hình người hiện chỉ chiếm 6,0%, nhưng nó có đà tăng trưởng nhanh nhất và thường được coi là nguồn tăng trưởng chính của thị trường trong tương lai.
Cụ thể, trong các ứng dụng tay, cảm biến lực sáu chiều được gắn trên cổ tay hoặc khớp ngón tay của rô-bốt để cung cấp phản hồi lực và mô-men chính xác. Điều này cho phép robot thực hiện các tác vụ cầm nắm tinh tế, lắp ráp và các nhiệm vụ khác để xử lý các vật dụng dễ vỡ mà không bị hư hại, đạt được sự khéo léo như con người. Thế hệ robot hình người mới nhất, chẳng hạn như Tesla Optimus, được trang bị cảm biến lực sáu chiều có độ chính xác cao trên mỗi cổ tay.
Cân bằng đi bộ là một ứng dụng quan trọng khác. Một cảm biến lực sáu chiều được lắp đặt trên chân robot để đo độ lớn và sự phân bố của lực phản ứng mặt đất để cung cấp đầu vào cho thuật toán điều khiển cân bằng. Điều này rất cần thiết để robot hình người duy trì sự ổn định trong các môi trường phức tạp như đi bộ trên mặt đất không bằng phẳng và leo cầu thang.
Sự tương tác an toàn giữa con người và máy móc cũng là một công dụng quan trọng của cảm biến lực sáu chiều. Bằng cách theo dõi độ lớn và hướng của lực tiếp xúc trong thời gian thực, robot có thể giữ an toàn trong quá trình tương tác với con người và tránh bị thương do tai nạn. Tính năng này đặc biệt quan trọng đối với robot hình người định hướng dịch vụ.
Theo phân tích cơ cấu chi phí của robot Tesla, cảm biến lực sáu chiều chiếm khoảng 19% tổng chi phí của robot và là một trong những thành phần cốt lõi có giá trị đơn lẻ cao nhất. Khi robot hình người chuyển từ phòng thí nghiệm sang thương mại hóa, nhu cầu về cảm biến lực sáu chiều trong lĩnh vực này dự kiến sẽ bùng nổ.
Theo dữ liệu do Rui Industry công bố, lô hàng cảm biến lực sáu chiều tại thị trường Trung Quốc trong 6 năm là 0,0 bộ và quy mô thị trường khoảng 0,0 tỷ nhân dân tệ, tăng lần lượt 0,0% và 0,0% so với cùng kỳ năm ngoái. Mặc dù quy mô hiện tại nhỏ nhưng xu hướng tăng trưởng đã tăng tốc đáng kể.
行業預測指出，2027年將成為市場增速的關鍵拐點，隨後進入高速增長期。到2030年，六維力感測器的出貨量和市場規模有望分別增加到119.5萬台和143.3億元，實現數十倍的增長。
Kỳ vọng tăng trưởng này chủ yếu dựa trên hai yếu tố: thứ nhất, quy trình quy mô lớn của ngành công nghiệp robot hình người sẽ thúc đẩy nhu cầu về các thành phần cốt lõi; Thứ hai, tiến bộ công nghệ và hiệu ứng quy mô sẽ thúc đẩy sự sụt giảm nhanh chóng của giá cảm biến lực sáu chiều và mở rộng hơn nữa thị trường.
在價格趨勢方面，六維力感測器近年來也呈現明顯下降趨勢。以2020年為基準，平均單價已從約2.63萬元/台下降到2023年的約2.49萬元/台。據行業訪談瞭解，部分用於人形機器人的六維力感測器已降至千元級別，未來有望進一步下探。這種價格下降趨勢，將極大釋放市場潛力，特別是在對成本敏感的消費級應用領域。
Theo quan điểm của Quinzhong Capital, ngành công nghiệp cảm biến lực sáu chiều có rào cản kỹ thuật rõ ràng và đặc điểm hiệu ứng quy mô, và các doanh nghiệp có các đặc điểm sau có thể có giá trị đầu tư cao hơn:
Trước hết, những doanh nghiệp có lực lượng tích lũy lâu dài về công nghệ đáng được quan tâm. Do độ phức tạp cao của công nghệ, các doanh nghiệp thực sự làm chủ công nghệ cốt lõi thường cần 15-0 năm tích lũy R&D liên tục và các doanh nghiệp như vậy thường có lợi thế đáng kể về hiệu suất sản phẩm, độ tin cậy và khả năng đổi mới. Hiện tại, các công ty hàng đầu trên thị trường, chẳng hạn như ATI, Yuli Instrument, Kunwei Technology, v.v., có kết tủa kỹ thuật sâu, có thể đảm bảo về hiệu suất và độ tin cậy.
Thứ hai, các nhà sản xuất đã đạt được khả năng sản xuất hàng loạt quy mô lớn sẽ cạnh tranh hơn. Việc sản xuất cảm biến lực sáu chiều liên quan đến gia công chính xác, công nghệ vi điện tử, hiệu chuẩn chính xác cao và các lĩnh vực chuyên môn khác, đồng thời việc thiết lập năng lực sản xuất hàng loạt ổn định và năng suất cao đòi hỏi nhiều tích lũy quy trình và đầu tư thiết bị. Trong bối cảnh tăng trưởng nhanh chóng của các thị trường như robot hình người, các công ty có năng lực sản xuất hàng loạt sẽ dễ dàng nắm bắt cơ hội thị trường hơn.
Thứ ba, các công ty đã đạt được lợi thế đi đầu trong chuỗi cung ứng robot hình người có giá trị chiến lược. Lĩnh vực robot hình người có thể trở thành thị trường gia tăng lớn nhất cho cảm biến lực sáu chiều và các nhà sản xuất cảm biến đã tham gia thành công vào chuỗi cung ứng của các công ty hàng đầu như Tesla và Boston Dynamics dự kiến sẽ có được không gian phát triển bền vững với sự trợ giúp của tăng trưởng khách hàng. Ví dụ, Kunwei Technology, gần đây đã nhận được đầu tư từ Xiaomi và Sunny, đã chiếm một vị trí quan trọng trong chuỗi cung ứng của nhiều công ty robot hình người.
六維力感測器作為高端感測設備，正處於從專業工業應用向人形機器人等新興領域擴張的關鍵階段。雖然當前市場規模有限，但未來增長潛力巨大，預計2030年中國市場將突破百億元規模。國產廠商憑藉性價比優勢和服務回應能力，正逐步蠶食外資品牌市場份額，但在核心技術指標和品牌影響力方面仍需追趕。
Là nhà đầu tư giai đoạn đầu, QNC Capital tập trung vào các công ty có khả năng sản xuất hàng loạt thực sự và tích lũy kỹ thuật, đồng thời chú ý đến sự tiến bộ của ngành công nghiệp robot hình người và sự phát triển của lộ trình công nghệ. Với sự cải tiến của quy trình sản xuất và sự xuất hiện của hiệu ứng quy mô, giá của cảm biến lực sáu chiều dự kiến sẽ tiếp tục giảm, tiếp tục thúc đẩy ngành công nghiệp bước vào chu kỳ phát triển đạo đức. Về lâu dài, lĩnh vực này sẽ thể hiện đặc điểm kép "mở rộng kịch bản ứng dụng" và "hội tụ lộ trình kỹ thuật", tạo cơ hội chiến lược cho các doanh nghiệp có năng lực cạnh tranh cốt lõi.
Trong lĩnh vực cảm biến có độ chính xác cao từ công nghệ hàng không vũ trụ đến các ứng dụng cấp độ người tiêu dùng, các công ty Trung Quốc đã đứng trên sân khấu cạnh tranh với những gã khổng lồ quốc tế. Với sự ra đời của kỷ nguyên robot hình người, phân khúc "nhỏ nhưng đẹp" này được kỳ vọng sẽ trở thành một trong những mắt xích quan trọng nhất trong sự tăng trưởng giá trị của chuỗi công nghiệp robot, đáng để các nhà đầu tư tiếp tục quan tâm.