陳晨

當前，人形機器人賽道持續火熱。在浦東，具身智能企業們正加速研發進程，推進人形機器人“解鎖”新技能，新的產品和應用場景不斷湧現。

近日，為了滿足服務行業的更多複雜需求，擎朗智慧基於海量真實場景數據積澱，發佈了“為服務而生的”人形具身服務機器人XMAN-R1，打造多形態具身服務機器人協作生態。

首款人形具身服務機器人XMAN-R1發佈

XMAN-R1通過類比服務人員的動作邏輯與姿態，融入場景需求，與擎朗配送、清潔機器人分工協作。機器人配備大語言模型和表情反饋功能，提升服務親和力，同時搭載11項多模態感測器，結合自研三維重建技術，實現360度高精度感知，保障人機協作及人群安全。

基於15年服務機器人商業化落地經驗，擎朗智慧首次提出“機器人崗位化”概念，認為通過崗位規範化流程，具身服務機器人的工作內容可以被精確描述，結果可標準化評估，從而加速商業化應用。XMAN-R1已實現服務場景內“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務閉環，並計劃未來拓展至更多場景。

記者瞭解到，擎朗智能累計部署超10萬台專用型機器人，覆蓋全球60多個國家和地區，日均產生數億條環境數據和數千萬次人機交互記錄。未來，XMAN系列將與現有專用具身服務機器人實現數據共享與任務協同，無縫融入擎朗商業生態，完成更多服務場景的閉環任務。

強強聯合推動具身智慧技術突破

3月以來，智元機器人新動作不斷，接連發佈首個通用具身智慧基座大模型——智元啟元大模型GO-1，能騎自行車的雙足人形機器人靈犀X2。

4月2日，智元機器人宣佈與國際頂尖具身智慧公司Physical Intelligence(Pi)達成合作，圍繞動態環境下的長週期複雜任務展開深度技術合作。Pi作為全球具身智慧技術領導者，專注於將通用人工智慧(AGI)技術應用於現實物理世界。智元機器人致力於AI與機器人的融合創新，打造世界級領先的通用具身機器人產品及應用生態。智元機器人構建了“物質+AI”全棧技術，在具身智慧領域擁有本體-數據-模型三位一體佈局，量產下線超過1000台通用具身機器人。

據瞭解，智元機器人與Pi的合作目前已經初具成效，可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務，也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手和夾爪，同時可以相容魚眼和針孔相機等多種感測器。作為兩家全球領先的具身智慧創新企業，智元機器人將與Pi強強聯合，切實推動前沿技術在智慧機器人領域的發展與應用。

目前，浦東已形成了以人形機器人具身智慧開源訓練場和智元人形機器人訓練場為核心的高質量數據語料庫，以快速製造平臺、手板廠、檢驗檢測為核心的功能性服務平臺，以大模型、操作系統、感知系統等軟體企業以及關節執行器、感測器和靈巧手等硬體零部件企業為核心的上下游配套產業鏈，集聚機器人生態企業達百余家，新產品、新技術、新場景不斷推出。

2025年，被業內視為人形機器人的量產元年。在這條面向未來的賽道上，浦東正進一步完善產業服務體系，以創新生態驅動具身智慧全鏈升級，推動機器人產業持續快速發展。

(來源：浦東發佈)