諸葛亮去世了，也許在魏延看來，他可以實現自己的一些想法。但結果，卻是諸葛亮想到了他的前面，班師回撤。所以，此時的魏延心裡肯定很憋悶。另外，還有一個原因，那就是楊儀。楊儀也很有性格，做事雖然不錯，但是心胸不太開闊。
當時，他最看不慣的就是魏延，從不給他好臉色看。正所謂冤家路窄，魏延才不屑理會楊儀的安排，直接帶著人跑在了撤退大軍的前面。更嚴重的是，為了阻止大軍繼續前行，魏延將棧道燒了。但這哪是楊儀的安排，這是諸葛亮的遺囑，再嚴格說，是軍令。按照軍規，魏延抗了軍令，就應該被斬首，於是，楊儀派了馬岱去追殺魏延。
但是，楊儀給魏延冠了“謀反”的罪名。當時，魏延的做法，是讓人懷疑，堵了大軍的路，還燒了前行的棧道，怎麼看都不像好好講話的架勢，楊儀自然要懷疑他有“反心”。而魏延只是想繼續作戰，如今沒有了諸葛亮的束縛，他好好展示下自己的能力，結果又跑出來了個楊儀，偏偏還如此討厭。於是，魏延一念之下的舉動，為自己招來了殺身之禍。
其實，魏延被扣上了“謀反”的帽子是挺冤的。雖然他無心反蜀，但卻做出了傷害蜀國利益的事情。當時，他帶人攔截大軍時，王平就罵他，諸葛亮的屍骨未寒，你就如此做，究竟意欲何為？試想，魏延帶著一隊人馬，攔著自家人，搞得像兩軍對陣一般，這不是擾亂軍心嗎？
所以說，魏延死得並不冤，只是自己的衝動，將自己這麼多年的功勞，一下子就抹沒了。