在茶葉採摘領域迎來了一項創新突破。近日,一款由重慶郵電大學與重慶市農業科學院茶葉研究所聯手打造的山地採茶機器人在永川區的智慧茶園正式亮相。這款機器人被命名為“山地名優茶智慧採摘機器人”,它的出現旨在解決當前採茶行業面臨的工作力短缺問題。
據重慶郵電大學自動化學院教授朱浩透露,這款機器人的研發歷時兩年,團隊成員多達十餘人,共同攻克了多項技術難關。茶葉葉片小巧且嬌嫩,加之樹葉遮擋,使得精準定位和採摘成為一大挑戰,特別是對於採摘要求極高的“名優茶”而言,難度更是倍增。然而,經過無數次的嘗試和改進,團隊終於在兩個關鍵的採茶季節內成功研發出了這款機器人。
這款山地採茶機器人集成了多項先進技術,實現了茶葉採摘的檢測、識別、定位、採摘和回收一體化。通過AI技術的訓練,機器人能夠精準識別符合採摘標準的茶葉,並計算出精確的三維座標,從而指揮機械臂進行無損採摘。同時,機器人還配備了風力吸取裝置,能夠自動回收採摘下來的茶葉,確保了採摘過程的連貫性和高效性。
與人工採摘相比,這款機器人在工作效率和工作時長上具有顯著優勢。更重要的是,它能夠保證採摘標準的一致性,這對於“名優茶”的採摘來說至關重要。據朱浩教授介紹,這款機器人已經基本實現了對“名優茶”的精準識別,其採摘速度更是達到了每2秒一片葉的高效水準,完全可以與人工採摘相媲美。
這款機器人的成功研發,不僅標誌著我國茶葉採摘技術的重大進步,也為解決農業裝備水準與全程機械化要求之間的差距提供了新的思路。在當前農業機械化關鍵環節適配農機裝備短缺的背景下,這款山地採茶機器人的出現無疑為茶葉產業的發展注入了新的活力。