新華社北京3月21日電（記者趙旭）深海，被稱為地球生命的“極限實驗室”，令無數科學家神往。在地球最深處的馬里亞納海溝，壓強最高可達1.1億帕，相當於一噸重的大山壓在人的拇指蓋上。就在這樣的萬米深淵，一台身長50釐米、重2.7千克的小型機器人，卻如遊魚般自在穿梭，甚至能變幻出足肢在海底漫步。

  科研人員正利用機械臂將北航深海小型機器人投於馬里亞納海溝。（受訪者供圖）

  馬里亞納海溝曾是小型機器人的“禁區”。北京航空航太大學科研團隊聯合中國科學院深海科學與工程研究所、浙江大學的研究人員，歷經數年攻關研發出上述機器人，為深海探測開啟更多可能。該成果3月20日在《科學·機器人學》發表。

  實現深海遊動，首先要克服高壓。團隊成員、北航航空科學與工程學院副教授潘飛說，團隊利用矽膠軟材料隨外部壓強增大而變剛硬的特性，設計出新型力學結構，打造出適應深海高壓的柔性驅動裝置。“我們創新運用了能快速突跳的雙穩態手性超材料結構，它能將外界高壓轉化為提升驅動器擺動速度和幅度的動力，變‘不利’為‘有利’。”

  北航機械工程及自動化學院博士生左宗灝說，深海溫度低是另一挑戰。科研團隊在機器人驅動器的兩端固定了一對形狀記憶合金彈簧，通過週期性電流對彈簧加熱，使其交替收縮，從而實現驅動器的高頻率快速迴圈擺動。

  北航深海小型機器人在海裡遊動、爬行。（受訪者供圖）

  “我們還從蝙蝠魚的運動形式中找到仿生設計靈感，打造出這款既能游也能爬的多模態機器人，以適應深海複雜環境。”北航機械工程及自動化學院教授文力說，為驗證機器人的性能，研究團隊搭載“深海勇士”號和“奮鬥者”號載人深潛器，完成了在馬里亞納海溝等多個深海地點的實地測試。

  北航機械工程及自動化學院教授丁希侖表示，科研團隊將持續提升深海小型機器人的續航能力、運動效率，有望實現更大範圍的深海探測，助力海洋資源開發、考古發掘、環境監測等。