IT之家 4 月 19 日消息,在 2024 年 10 月舉行的第三屆全球輔助技術奧運會(又稱“半機械人仿生奧運會”)上,選手徐敏佩戴國產義肢,成功摘得中國在仿生奧運史上的第一枚上肢組金牌。
央視財經今日發文,對徐敏佩戴的這款義肢進行介紹,這款義肢成本不足萬元, ஆனால் 1 பவுண்டுகள் காய்கறி கூடையை எடுப்பது மட்டுமல்லாமல், 0 செ.மீ நீளமுள்ள தோடுகளையும் கிள்ளலாம்இதன் பின்னணியில் "பிந்தைய -90" மருத்துவர் ஹு ஜுஹுயின் குழு மற்றும் தென்கிழக்கு பல்கலைக்கழகத்தின் சூ மின் மற்றும் சீன அறிவியல் அகாடமியின் சுஜோ பயோமெடிக்கல் இன்ஜினியரிங் அண்ட் டெக்னாலஜி நிறுவனம் ஆகியவை உள்ளன.
டாக்டர் ஹு ஜுஹுயின் கூற்றுப்படி, ஆர் & டி குழு ஜு மின்னின் துண்டிக்கப்பட்ட முன்கையின் தோலில் ஒரு ஜோடி மின்முனைகளை இணைத்தது, இது எஞ்சிய மூட்டின் எலக்ட்ரோமோகிராபி சமிக்ஞைகளை விளக்கி அடையாளம் கண்டது, பின்னர் அவற்றை செயற்கை இயக்கத்தை இயக்க செயற்கை உறுப்புடன் இணைத்தது.
அவரது விரல்கள் மற்றும் மணிக்கட்டுகளுக்கு இடையில் நம்பகமான இணைப்பை உறுதி செய்வதற்காக ஜு மினுக்கு அணியக்கூடிய தோள்பட்டை பட்டையையும் தொடர்புடைய குழு வடிவமைத்ததை IT Home கவனித்தது, மேலும் தொடர்புடைய தோள்பட்டை பட்டையில் ஜு மின் தனது முதுகை வளைக்கும்போது தோள்பட்டை இயக்க நிலையை கண்காணிக்க ஒரு நீட்டிக்க சென்சார் உள்ளது, மேலும் விரல்களின் திறப்பு மற்றும் மூடும் கோணம் மற்றும் மணிக்கட்டு மூட்டின் சுழற்சி கோணம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்த எஞ்சிய மூட்டு மூலம் பெறப்பட்ட எலக்ட்ரோமோகிராபி சமிக்ஞையுடன் ஒத்துழைக்கிறது.வளைவு பின்புற கோணம் அதிகமாக இருந்தால், தோள்களின் இடப்பெயர்ச்சி அதிகமாகவும், விரல் திறப்பு அதிகமாகவும் இருக்கும்。 நேர்மாறாகவும்.
கூடுதலாக, ஒரு பொருளைப் பிடிக்கும்போது செயற்கை கிரகிக்கும் சக்தியின் அளவு மற்றும் விநியோகத்தைக் கண்டறிய குழு செயற்கையின் விரலில் ஒரு விசை தொட்டுணரக்கூடிய சென்சாரைப் பொருத்தியது.அதிர்வு தூண்டுதல் மூலம் சமிக்ஞைகளை கைக்கு அனுப்ப முடியும்。 பிடிப்பு சக்தி அதிகமாக இருந்தால், அதிர்வு தூண்டுதல் வலுவாக இருக்கும், மேலும் அதிர்வின் தீவிரத்திற்கு ஏற்ப எவ்வளவு சக்தியைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்பதை வீரர் தீர்மானிக்க முடியும்.
தொடர்புடைய பயோனிக் ஒலிம்பிக் போட்டியில், ஊனமுற்ற விளையாட்டு வீரர்கள் தங்கள் செயற்கை கைகளால் பலவிதமான பொருட்களைப் புரிந்துகொள்வார்கள் என்று டாக்டர் ஹு ஜுஹுய் கூறினார், ஆனால் ஊனமுற்றோருக்கு செயற்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான சமிக்ஞை ஆதாரம் மிகவும் குறைவாக இருப்பதால், இது சமாளிக்க ஒரு பிரச்சினையாக மாறியுள்ளது.
இதைச் செய்ய, குழு செயற்கை விரல்களில் 4 வெவ்வேறு பிடி மண்டலங்களை அமைத்தது. முதல் செயல்பாட்டு பகுதி காகித துண்டுகள் மற்றும் மருந்து கரண்டிகள் போன்ற நேரான பொருட்களைப் பிடிப்பதற்காக முடிந்தவரை கிடைமட்டமாக செய்யப்படுகிறது, இரண்டாவது செயல்பாட்டு பகுதி உட்பொதிக்கப்பட்ட வில் வடிவத்தில் செய்யப்படுகிறது, இதனால் அது சுத்தியல்கள் மற்றும் பாட்டில்கள் போன்ற பொருட்களை வைத்திருக்க முடியும், மூன்றாவது செயல்பாட்டு பகுதி ஒரு அரைக்கோள மேற்பரப்பாக செய்யப்படுகிறது, இது மணிகள் போன்ற சுற்று பொருள்களைப் பிடிக்க முடியும், மற்றும் நான்காவது செயல்பாட்டு பகுதி விரல்களின் இரண்டு மூட்டுகளில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது, இது தண்ணீர் பாட்டிலை எடுத்துச் செல்வது போன்ற எடை தாங்கும் செயல்களைச் சுமக்கும்போது பொருள் நிலையை சரிசெய்ய உதவுகிறது.
போட்டியில், "ஒரு குருட்டு பெட்டியைத் திறப்பது" போன்ற ஒரு நிகழ்வு உள்ளது, இதில் செயற்கை மூட்டு ஒரு மூடப்பட்ட தூரிகை வழியாக நிர்வாணக் கண்ணுக்குத் தெரியாமல் வெவ்வேறு கடினத்தன்மையின் சிலிண்டர்களைப் பிடிக்க அனுப்பப்படுகிறது. செயற்கை மூட்டுக்கு ஒரு கண் கொடுப்பதற்காக, குழு செயற்கை காலின் விரலில் ஒரு கேமராவை நிறுவியது, மேலும் காட்சி அங்கீகார தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், கைப்பற்றப்பட்ட பட சமிக்ஞை ஒரு ஒளி சமிக்ஞையாக மாற்றப்பட்டது.இதில் பங்கேற்ற அனைத்து அணிகளிலும் இந்த பணியை முடித்த ஒரே வீரர் என்ற பெருமையையும் அவர் பெற்றார்。