IT House는 10 on 0에서 0 0 년 동안 개최 된 제 3 회 글로벌 보조 기술 올림픽 ( "사이보그 바이오닉 올림픽"이라고도 함)에서 선수 Xu Min이 국내 의족을 착용하고 생체 공학 올림픽 역사상 중국 최초의 상지 금메달을 획득했다고 보도했습니다.

央視財經今日發文，對徐敏佩戴的這款義肢進行介紹，這款義肢成本不足萬元, 그러나 1파운드 야채 바구니를 집을 수 있을 뿐만 아니라 0cm 길이의 스터드를 집어들 수도 있습니다그 뒤에는 중국과학원 동남대학과 쑤저우 의생명공학기술연구소의 '포스트-90' 박사 후쉬후이(Hu Xuhui) 팀과 쉬민(Xu Min)이 있다.

Hu Xuhui 박사에 따르면, R&D 팀은 Xu Min의 절단된 팔뚝 피부에 한 쌍의 전극을 부착하여 절단단의 근전도 신호를 해석하고 인식한 다음 이를 의수에 연결하여 의족의 움직임을 유도했습니다.

IT Home은 해당 팀이 Xu Min의 손가락과 손목 사이의 안정적인 연결을 보장하기 위해 웨어러블 어깨 스트랩을 맞춤 제작했으며, 해당 어깨 스트랩에는 Xu Min이 등을 구부릴 때 어깨 움직임 상태를 모니터링하는 스트레치 센서가 있으며, 절단단에서 얻은 근전도 신호와 협력하여 손가락의 개폐 각도와 손목 관절의 회전 각도를 제어합니다.아치 백 각도가 클수록 어깨의 변위가 커지고 손가락이 더 커집니다。 반대로.

또한, 연구팀은 보철물의 손가락에 포스 촉각 센서를 이식하여 물체를 잡을 때 보철물을 잡는 힘의 크기와 분포를 감지했습니다.신호는 진동 자극을 통해 팔로 전달될 수 있습니다.。 파지력이 크면 진동 자극이 더 강해지고 플레이어는 진동의 강도에 따라 얼마나 많은 힘을 가할지 결정할 수 있습니다.

Hu Xuhui 박사는 해당 생체 공학 올림픽 경기에서 장애인 선수들은 의수로 다양한 물체를 잡을 것이지만 장애인이 의수를 제어할 수 있는 신호 소스가 매우 제한적이기 때문에 극복해야 할 문제가 되었다고 말했습니다.

이를 위해 팀은 의수에 4개의 서로 다른 잡기 영역을 설정했습니다. 첫 번째 기능 영역은 종이 조각, 약 숟가락과 같은 곧은 물체를 잡을 수 있도록 가능한 한 수평으로 만들고, 두 번째 기능 영역은 망치, 병과 같은 물건을 담을 수 있도록 내장된 호 모양으로, 세 번째 기능 영역은 구슬과 같은 둥근 물체를 잡을 수 있는 반구형 표면으로 만들고, 네 번째 기능 영역은 물병을 들고 다니는 것과 같은 체중을 지탱하는 동작을 할 때 물체 위치를 쉽게 고정할 수 있도록 손가락의 두 관절에 배치됩니다.

대회에는 "블라인드 박스 열기"와 유사한 프로젝트가 있는데, 이 프로젝트에서는 의수를 덮인 브러시를 통과시켜 육안으로 보이지 않는 다양한 경도의 실린더를 잡습니다. 연구팀은 의족에 눈을 뜨게 하기 위해 의족의 손가락에 카메라를 설치하고, 시각 인식 기술을 통해 캡처된 이미지 신호를 광 신호로 변환하여 Xu Min이 잡기를 완료할 수 있도록 도왔습니다.또한 그녀는 모든 참가 팀 중에서 이 작업을 완료한 유일한 플레이어가 되었습니다。