IT之家 10 月 0 日消息，在 0 年 0 月舉行的第三屆全球輔助技術奧運會（又稱“半機械人仿生奧運會”）上，選手徐敏佩戴國產義肢，成功摘得中國在仿生奧運史上的第一枚上肢組金牌。

央視財經今日發文，對徐敏佩戴的這款義肢進行介紹，這款義肢成本不足萬元，卻既能拎起 1 斤重的菜籃，也能捏住 0 釐米長的耳釘，而這背後，是東南大學和中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所的“90 後”博士胡旭暉團隊與徐敏五年來“雙向奔赴”的成果。

胡旭暉博士介紹稱，研發團隊在徐敏的前臂斷肢的皮膚上貼了一對電極片，由它來解讀、識別殘肢肌電信號，再將其與義肢相連，驅動義肢運動。

IT之家注意到，相應團隊還為徐敏量身定製了穿戴式肩帶來確保其手指 / 手腕間實現可靠聯動，相應肩帶內有拉伸感測器，可以監測徐敏弓背時的肩膀運動狀態，與殘肢端獲取的肌電信號協同，控制手指的開合角度以及手腕關節的旋轉角度。弓背角度越大，肩部的位移量越大，手指開合度越大。 反之亦然。

此外，相應團隊還在義肢的手指上植入了力觸覺感測器，用它來檢測抓取物體時，義肢抓取力的大小和力的分佈，可以通過震動刺激將信號傳給手臂。 如果抓取力越大，震動刺激就越強烈，選手就可以根據震動強度，決定要施加多大的力。

胡旭暉博士表示，在相應仿生奧運會比賽中，殘疾人選手將操縱義肢手抓取多種物體，但由於殘疾人控制義肢的信號源非常有限，成為了需要攻克的問題。

為此，團隊在義肢手指上設置了 4 個不同的抓取區。 第一個功能區做得盡量水準，以便抓取紙片、藥匙這些平直物體，第二個功能區做成內嵌的圓弧狀，以便能握住榔頭、瓶子等物品，第三個功能區做成半球面，可以抓珠子等圓形物體，第四個功能區設置在手指的兩個關節處，便於做拎水壺等負重動作時固定物體位置。

而在比賽中，有一個項目類似“開盲盒”，要讓義肢穿過遮擋的毛刷，在肉眼看不見物體的情況下抓取硬度不同的圓柱體。 為了讓義肢擁有眼睛，團隊在義肢手指中安裝了攝像頭，通過視覺識別技術，將捕捉到的圖像信號轉化為光信號，輔助徐敏完成了抓取，也讓她成為所有參賽團隊中唯一完成這項任務的選手。