國產智慧義肢亮相仿生奧運會:成本不足萬元,可拎起5斤重菜籃
Dikemaskini pada: 01-0-0 0:0:0

IT House melaporkan pada 10 lawan 0 bahawa pada Sukan Olimpik Teknologi Bantuan Global ke-3 (juga dikenali sebagai "Sukan Olimpik Bionik Cyborg") yang diadakan dalam 0 0 tahun, pemain Xu Min memakai kaki palsu domestik dan berjaya memenangi pingat emas anggota atas pertama China dalam sejarah Sukan Olimpik Bionik.

央視財經今日發文,對徐敏佩戴的這款義肢進行介紹,這款義肢成本不足萬元, tetapi bukan sahaja boleh mengambil bakul sayur 1 paun, tetapi juga mencubit kancing sepanjang 0 cmDi sebalik ini ialah pasukan doktor "pasca-90" Hu Xuhui dan Xu Min dari Universiti Tenggara dan Institut Kejuruteraan dan Teknologi Bioperubatan Suzhou, Akademi Sains China.

Menurut Dr. Hu Xuhui, pasukan R&D melampirkan sepasang elektrod pada kulit lengan bawah Xu Min yang terputus, yang mentafsir dan mengenali isyarat elektromiografi anggota badan yang tinggal, dan kemudian menyambungkannya ke anggota prostetik untuk memacu pergerakan prostetik.

▲ Kewangan Televisyen Pusat Tuyuan (sama di bawah)

IT Home menyedari bahawa pasukan yang sepadan juga menyesuaikan tali bahu boleh pakai untuk Xu Min untuk memastikan hubungan yang boleh dipercayai antara jari dan pergelangan tangannya, dan tali bahu yang sepadan mempunyai penderia regangan untuk memantau status pergerakan bahu Xu Min apabila dia melengkungkan punggungnya, dan bekerjasama dengan isyarat elektromiografi yang diperoleh oleh anggota sisa untuk mengawal sudut pembukaan dan penutupan jari dan sudut putaran sendi pergelangan tangan.Semakin besar sudut belakang lengkungan, semakin besar anjakan bahu dan semakin besar pembukaan jari。 Sebaliknya.

Di samping itu, pasukan itu menanam penderia sentuhan daya pada jari prostetik untuk mengesan magnitud dan taburan daya cengkaman palsu apabila menggenggam objek.Isyarat boleh dihantar ke lengan melalui rangsangan getaran。 Jika daya cengkaman lebih besar, rangsangan getaran akan menjadi lebih kuat, dan pemain boleh memutuskan berapa banyak daya yang hendak dikenakan mengikut keamatan getaran.

Dr. Hu Xuhui berkata bahawa dalam pertandingan Olimpik bionik yang sepadan, atlet kurang upaya akan menggenggam pelbagai objek dengan tangan palsu mereka, tetapi kerana sumber isyarat untuk orang kurang upaya untuk mengawal prostesis sangat terhad, ia telah menjadi masalah untuk diatasi.

Untuk melakukan ini, pasukan menyediakan 4 zon genggaman yang berbeza pada jari palsu. Kawasan berfungsi pertama dibuat secara mendatar yang mungkin untuk menggenggam objek lurus seperti kepingan kertas dan sudu ubat, kawasan berfungsi kedua dibuat menjadi bentuk arka tertanam supaya ia boleh memuatkan barangan seperti tukul dan botol, kawasan berfungsi ketiga dijadikan permukaan hemisfera, yang boleh menggenggam objek bulat seperti manik, dan kawasan berfungsi keempat disusun pada dua sendi jari untuk memudahkan penetapan kedudukan objek apabila melakukan tindakan menanggung berat seperti membawa botol air.

Dalam pertandingan, terdapat projek yang serupa dengan "membuka kotak buta", di mana anggota prostetik disalurkan melalui berus tertutup untuk menggenggam silinder dengan kekerasan yang berbeza tanpa kelihatan dengan mata kasar. Untuk memberi mata kepada anggota palsu, pasukan memasang kamera di jari kaki palsu, dan melalui teknologi pengecaman visual, isyarat imej yang ditangkap telah ditukar kepada isyarat cahaya untuk membantu Xu Min melengkapkan genggaman.Ia juga menjadikannya satu-satunya pemain di antara semua pasukan yang mengambil bahagian untuk menyelesaikan tugas ini