封面新聞記者 邊雪

　　近日，一段宇樹人形機器人充電的視頻在上海引發熱議。在螢幕上，機器人以擬人化姿勢下蹲，雙手蜷縮胸前，這一充滿“反差萌”的場景迅速登上社交平台熱搜，網友戲稱其為“機器人界的葛優癱”，並調侃“剛站起來會不會低電壓”“充電久了會腿麻嗎”？

　　宇樹科技機器人“亞洲蹲”。（圖源宇樹科技）

　　4月15日，封面新聞記者帶著疑問，採訪了宇樹科技工作人員，對方回應稱：“機器人充電過程不會‘腿麻’。”

　　這一看似簡單的充電姿勢，實則濃縮了人形機器人領域最前沿的技術突破。作為中國AI機器人領域的領軍企業，宇樹科技近年來通過技術反覆運算與場景創新，正持續推動人形機器人從實驗室走向大眾生活。　　

　　“亞洲蹲”充電姿勢背後有何技術密碼？　　

　　宇樹H1機器人的“萌態充電”並非偶然設計，而是其核心技術實力的集中體現。根據宇樹科技公開資料，H1搭載了AI驅動的全身運動控制系統，關節最大扭矩達360N·m，配合360°全景深度感知技術，能夠即時調整姿態以保持平衡24。充電時，機器人通過多感測器融合演演算法，精確計算重心分佈與能量消耗，確保動作穩定高效。

　　封面新聞記者注意到，在仿生關節設計上，H1採用仿生學關節結構，支援多自由度運動，配合高強度輕量化材料，既滿足力量需求又降低能耗。

　　此外，自適應能源管理，通過AI演算法預測電量需求，動態調整充電姿態以優化散熱與電路效率，避免傳統固定充電模式的安全隱患。　　

　　宇樹科技的技術進階之路　　

　　從泰山景區的垃圾搬運機器狗，到即將開啟的“機器人格鬥直播”，宇樹產品應用場景不斷拓展，已覆蓋服務業、工業及娛樂領域。其G1機器人甚至能與人類進行拳擊對打，雖反應速度待提升，但快速恢復能力展現技術韌性。

　　封面新聞記者注意到，近日，宇樹科技發佈新Unitree Dex5靈巧手。該靈巧手具備單手20自由度（16主動+4被動），單手94個靈敏觸點。不過，目前該產品尚未在宇樹科技官網上線，官網“靈巧手”相關產品目前僅有一款為Dex3-1三指靈巧手，擁有7個自由度7個運動關節。

　　2025年被視為人形機器人量產元年，宇樹科技宣佈年內實現H1及G1系列規模化生產，其中G1定價9.9萬元，支援模仿學習與強化學習雙驅動；特斯拉計劃在2025年生產1萬台Optimus機器人，並在2026年實現每月1萬台的量產目標。　　

　　市場爆發與產業重構：

　　人形機器人的未來圖景　　

　　2024年以來，國內機器人政策持續落地，各地政府牽頭成立產業基金助力人形機器人行業發展和落地，如重慶召開具身智慧機器人會議，機器人專家委員會揭牌。國泰海通研報指出，長期看，國內人形機器人產業持續受益於國內政策和資金支援，加速產業化和商業化落地，作為中美科技博弈的關鍵一環，其重要性不言而喻。

　　據花旗銀行預測，中國人形機器人市場規模將在2030年突破千億元大關。宇樹科技CEO王興興在民營經濟座談會後表示指出，2025年將是技術“量級飛躍”的轉捩點，服務業與工業場景將率先規模化應用，家用市場則需等待安全性與成本進一步優化。

　　隨著機器人技術融合加速，具身智慧正在成為核心方向，在未來，機器人將結合大語言模型的認知能力與物理世界的交互能力，實現“思考-行動-反饋”閉環。浙江大學教授熊蓉指出：人形機器人與具身智慧作為當前科技界與產業界的熱點領域，呈現交融發展的態勢。“人形機器人與具身智慧正處於技術爆發前夜，其產業化進程取決於數據、算法、硬體的協同突破。”

　　站在風口，大家對技術的期待已超越功能需求，轉向更深層的共處模式。對於機器人行業的發展，宇樹科技CEO王興興在接受時表示：“我和大家都一樣，也很興奮。個人感覺這個行業會發展得很快，包括機器人、大模型、AI在內的各種事情，我覺得到2025年年底前，全球至少有一家公司可以把比較通用的機器人大模型搞出來。”

來源：封面新聞