通用機器人領域的創新浪潮再次湧動，傅利葉智慧公司近期震撼發佈了其首款開源人形機器人——Fourier N1，並慷慨地分享了詳盡的製造與控制資源。

這款身高1.3米、體重38公斤的Fourier N1，採用了緊湊且堅固的硬體架構，全身23個自由度賦予其靈活的姿態控制能力。機體巧妙融合了鋁合金與工程塑膠，不僅確保了結構的強度，還兼顧了關節的靈活性。背部設計的插拔式電池，更是讓其在單次充電后能夠持續運動超過兩小時，完美適應高頻測試與快速部署的需求。

動力系統方面，Fourier N1搭載了傅利葉自主研發的FSA 2.0一體化執行器，配合先進的控制系統，實現了運動穩定性與抗衝擊能力的雙重提升。在性能測試中，Fourier N1展現出了驚人的運動能力，最高穩定奔跑速度達到了3.5米/秒，這無疑是對其卓越性能的最好證明。

為了讓更多開發者能夠參與到人形機器人的研發中來，傅利葉智慧提供了全面的開源資源。這包括詳細的物料清單、可直接用於加工的結構圖紙、詳盡的裝配指南以及操作演示視頻，構成了一套完整的硬體製造體系。基礎控制系統也一併開源，包括在GitHub上公開的基礎操作軟體代碼及通訊介面封裝，為開發者提供了極大的便利。

為了更進一步支持開發者，傅利葉智慧還推出了Fourier-GRX SDK。這是一款基於Python語言的軟體開發工具組，專為安裝、配置和控制傅利葉智慧的機器人產品而設計。SDK的設計簡潔直觀，提供了高級介面來控制機器人運動並讀取感測器數據。開發者可以通過訪問Fourier-GRX SDK的官方網站，輕鬆獲取快速入門指南、示例代碼、詳盡的API文件以及常見問題解答。

Fourier-GRX SDK已在Ubuntu 22.04 LTS系統上通過了測試，並支援Python 3.11環境。同時，SDK也相容Windows和MacOS系統，儘管后兩者的測試情況尚未明確。SDK提供了User和Developer兩類介面，User介面基於Zenoh協議開發，無明確的平台和語言限制，但推薦在Ubuntu系統上進行開發；而Developer介面則基於Python庫開發，更適合進行深入的二次開發。