機器人前瞻4月10日報導，今天，星塵智能宣布連續完成A輪及A+輪融資數億元，由錦秋基金、螞蟻集團領投，雲啟資本、道彤資本等老股東跟投。

星塵智慧於2022年12月在深圳成立，在此之前已完成了多輪融資。

2023年3月、10月，星塵智慧完成了天使輪融資，投資方包括雲啟資本、德迅投資，融資金額未對外披露。

2024年6月，該公司完成數千萬美元Pre-A輪融資，由經緯創投領投，道彤投資、清輝投資等產業資本跟投。

星塵智慧已推出Astribot S1，這是業內首個面向AI的軟硬體一體化系統架構、融合了全球首創剛柔耦合傳動系統的AI機器人。

S1擁有類似人類關節的設計，單臂自由度7個，能模擬人類運動軌跡。在AI能力上，S1具備在複雜環境中的感知、認知、實時決策能力，以及智慧理解和多模態交互執行能力，實現物體、任務和環境級別通用操作泛化。

S1可以完成舀麵糊、合蓋、旋鈕等系列操作，也能完成自主泡功夫茶、彈揚琴、寫書法、畫糖畫等複雜技藝。

星塵智慧核心團隊共有6人，均來自騰訊RoboticsX實驗室。此外，團隊成員還來自谷歌、華為、大疆、優必選等企業。

創始人兼CEO來傑，擁有16年機器人研發經驗。2014年加入百度，是小度機器人研發團隊成員，後來擔任百度小度機器人團隊負責人。之後以RoboticsX一號員工的身份加入騰訊，期間，他主導研發了輪腿式機器人Ollie及多款新型機器人。

聯合創始人戴媛，在加州大學洛杉磯分校獲得了博士學位，主攻機器人感知，還在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發表過30多篇論文，擁有70多項機器人專利。她和來傑一樣，於2018年加入了騰訊Robotics X機器人實驗室。

目前，星塵智慧正在優化自研的端到端大模型，尋求具身基座模型及遷移能力的關鍵突破，將在未來發佈更多實操案例，與生態夥伴聯合進一步加速本體進入物理世界的智慧進化。