3月30日，卓馭科技AI首席技術官陳曉智，在中國電動汽車百人會論壇（2025）公佈了新一代智慧駕駛解決方案GenDrive，同時詳細分享了卓馭在世界模型、生成式智駕，以及面向L3/L4高級別智能駕駛技術領域的最新進展。

傳統的端到端方案，大都是基於預測範式+模仿學習的架構，可以理解為基於直覺的一次性動作預測的過程。而基於模仿學習的端到端模型，從大量駕駛數據中學習到的實際是“平均司機”的駕駛風格，和用戶的駕駛偏好可能存在偏差。

卓馭提出的端到端世界模型，可以推理輸出最符合使用者意圖的駕駛軌跡。具體到功能上，GenDrive突破了智慧駕駛系統駕駛風格“同質化”的瓶頸，使智駕系統實現千人千面的駕駛風格，滿足不同使用者需求。GenDrive生成式智駕的相關功能將於今年內實現相關車型的量產搭載落地。

會後，陳曉智還接受了媒體採訪。他提到，卓馭一直倡導推動高階智駕普及，2023年把全國無圖高速領航下放到10萬出頭車型，2024年又把記憶城市領航下放到10萬出頭的車型，卓馭擅長把高階智駕功能下放到更低價位區間車型。

提到成本，陳曉智說，卓馭目前用7V攝像頭再加32tops的算力平臺，就可以跑城市領航，這對當前常見的動不動要有鐳射、有幾百tops算力的平臺，會有比較大的成本空間，而要下放到更低價位區間的車型，還是會有一些壓力和挑戰，卓馭能支援更簡單的硬體就能跑城市領航，會有一定優勢，對客戶來說推動標配會更容易一些。

圍繞要不要搭載雷射雷達問題，不同廠商出現較大分歧，如特斯拉和小鵬明確“不用”，而華為和理想則全系標配。

陳曉智對此表示，鐳射的作用是提供冗餘安全性，但裝不裝鐳射不僅要考慮整車成本，還要考慮車型定位，甚至考慮市場宣傳需求，裝不裝鐳射也不見得完全是對於智駕系統的考量。

“從技術角度，沒有雷射不影響基礎能力。”陳曉智說，特斯拉的FSD基礎能力，包括安全性、舒適性、擬人性都非常強。但如果要應對一些比較極端場景，比如夜晚有逆光大燈，一個靜止的黑衣人，這確實是視覺弱視的場景，加上鐳射會發揮一定作用，這也是L3、L4級自動駕駛要考慮比較極端的場景。

與此同時，很多主機廠選擇了自研+供應商合作的技術模式，供應商的角色從單純的方案交付者轉變到技術賦能者的地位，供應商和車企的協作模式未來將發生哪些變化？

陳曉智對此回應表示，卓馭作為供應商，給客戶的提供方式本身是比較靈活的，在硬體、軟體、演算法各個層面都可以提供相應的合作，比如有的客戶想要一個交鑰匙方案，軟硬體都可以給整套方案；有的客戶可能自己做硬體，或者在第三方採購硬體，卓馭也可以只提供軟體演算法；甚至有的客戶有自研團隊，提出需要提供工具链，或者只要部分演算法，卓驭也可以提供。合作模式本身比較靈活，會針對不同客戶提供不同的合作選項。

需要指出的是，隨著智駕下沉，一台10萬以內的車也開始搭載這樣的技術，與一台二三十萬的智駕車，對消費者來說，實際體驗會有怎樣的不同？

陳曉智坦言，對不同價位方案的區分度，絕大部分場景能力其實是一樣的，只是在一些比較極端工況會有區別，類似於不同的車可能會有不同的馬達，有的單電機，有的雙電機，從開車角度並沒有太大區別，但遇到地面濕滑場景，或者下雪天，雙電機可能會好一點；對於智駕，比如追求極致運動、等紅綠燈等場景，希望有聲浪伴隨場景可能會有一些區別。

他強調，大部分場景下，兩者都有相同的安全性、舒適性、擬人性，只有在一些具體場景有區別。他舉例說，比如可通過性，相對低成本的方案，可能在一些狹窄的路段不能通過，它就會告訴使用者不能通過，或者剎停后等待接管；更高成本的配置，可能在更窄的路通過。

南方+記者  郜小平

【作者】 郜小平

【來源】 南方報業傳媒集團南方+用戶端