標題：人形機器人與英偉達：未來派大戲的引領者

隨著科技的飛速發展，人工智慧領域正以前所未有的速度進步。其中，人形機器人作為人工智慧的重要分支，其發展引起了全球範圍內的廣泛關注。近日，在英偉達舉辦的GPU技術大會上，我們見證了這一領域的重大突破。

首先，讓我們將目光轉向位於三藩市的1X Technologies的總部。在這裡，研發的NEO Gamma人形機器人向來訪的英偉達首席執行官黃仁勳贈送了一件特別定製的黑色皮夾克。這一舉動不僅展示了人形機器人的交互能力，更象徵著1X與英偉達日益緊密的合作夥伴關係。

作為合作的一部分，1X Technologies向英偉達分享了其獨特的工具——一個數據集應用程式介面（API），允許英偉達訪問來自1X辦公室及家庭環境中的真實世界數據。同時，1X還提供了一款推理軟體開發工具包（SDK），使英偉達能夠利用其強大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續運行模型預測。這些GPU既可以內置於機器人頭部，也可以通過外部連接。

在安全性、靈活性和視覺理解方面，研發像NEO Gamma這樣的人形機器人面臨著諸多挑戰。然而，合作被視為加速進展的關鍵。為此，1X專門創建了上述數據集API，以支援英偉達獲取寶貴的真實世界數據。這一舉措展示了他們對於技術創新和合作的堅定承諾。

讓我們回顧一下NEO Gamma機器人在家庭環境中完成的任務：自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，並將其放入洗碗機。這一場景充分驗證了雙方技術方案的相容性與實用性。在此過程中，雙方團隊就動作空間、控制頻率和模仿學習技術等交流了見解。

然而，人形機器人的發展並未止步於此。1X最新推出的NEO Gamma機器人，其設計重點之一是提升人機交互的安全性與友好性。該機器人採用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對周圍環境的衝擊，並使互動更安全。其搭載了一個先進的視覺操控模型，能夠通過神經網路直接從原始感測器數據預測動作。

此外，NEO Gamma還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定製的大型語言模型（LLM），可實現自然的對話交流和富有表現力的身體語言，使人機交互更加直觀。其對話式語音介面同樣基於1X自研的LLM，進一步增強了溝通能力。

硬體方面，NEO Gamma也進行了重大升級。運行更安靜、可靠性更高，為面向消費級市場做好了準備。為了清晰捕捉音訊，機器人在前、後、左、右四個方位配備了麥克風陣列，並採用波束成形和回聲消除技術。同時，它還擁有一個三揚聲器系統：一個位於胸部用於AI語音交互，兩個位於骨盆處以增強低音、提供沉浸式360度音效及播放音樂。

這些進展標誌著1X正朝著內部家庭測試邁出重要一步，為未來實現完全自主的人形機器人鋪平道路。通過專注於使用者友好的交互體驗，1X旨在彌合機器人技術與日常生活之間的鴻溝，推動NEO Gamma走向更廣泛的實際應用。

在這個人工智慧新紀元中，英偉達與1X Technologies的合作無疑扮演著關鍵角色。他們共同引領著人形機器人技術的發展潮流，為我們描繪了一幅未來派的畫卷：人們或許能在日常生活中看到機器人在一旁做家務（如洗碗），而人類則在旁邊放鬆休息的場景。

總的來說，英偉達與1X的合作展示了他們對於人工智慧領域的堅定信念和前瞻視野。他們共同致力於推動人形機器人技術的發展，為未來鋪平道路，引領我們進入一個充滿無限可能的新時代。