蓋世汽車訊 物理AI正在自動駕駛和機器人技術的交叉領域開啟新的可能性，尤其是加速自動駕駛汽車（AV）的發展。正確的技術和框架對於確保駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。

據外媒報導，英偉達（NVIDIA）在GTC 2025大會上宣佈推出全面安全系統NVIDIA Halos，將NVIDIA的一系列汽車硬體和軟體安全解決方案與其在AV安全領域的尖端AI研究結合在一起。

圖片來源：英偉達

Halos涵蓋晶片、軟體、工具和服務，旨在幫助確保從雲端到汽車的自動駕駛汽車安全開發，重點是基於人工智慧的端到端自動駕駛汽車堆疊。

NVIDIA行業安全副總裁Riccardo Mariani表示：“隨著Halos的推出，我們將讓合作夥伴和開發者能夠選擇他們所需的先進技術元素，打造自己的獨特產品，推動共同的使命，打造安全可靠的自動駕駛汽車。Halos是對現有安全實踐的補充，並有可能加速標準化和法規遵從性。”

Halos的核心

Halos是一個整體安全系統，涵蓋三個不同但互補的層面。

在技術層面，它涵蓋平臺、演算法和生態系統安全。在開發層面，它包括設計時、部署時和驗證時護欄。在計算層面，它涵蓋從AI訓練到部署的整個過程，使用三台強大的計算機——用於AI訓練的NVIDIA DGX、用於模擬的在NVIDIA OVX上運行的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos，以及用於部署的NVIDIA DRIVE AGX。

NVIDIA首席AV研究員Marco Pavone表示：“Halos的整體安全方法對於部分企業尤為重要，特別是希望利用生成式AI開發端到端開發的功能日益強大的AV系統環境，因為這排除了傳統的組合設計和驗證。”

AI系統檢測實驗室

NVIDIA AI系統檢測實驗室是Halos的切入點，它允許汽車製造商和開發人員驗證其產品與NVIDIA技術的安全集成。人工智慧系統檢測實驗室的首批成員包括Ficosa、OMNIVISION、安森美和大陸。

“成為人工智慧系統檢測實驗室的成員意味著站在汽車系統創新和完整性的最前沿，”Ficosa高級駕駛輔助系統工程和產品經理Cristian Casorran Hontiyuelo說道。

“汽車不僅僅是交通工具，”OMNIVISION汽車產品行銷主管Paul Wu說道。“它們也成為了我們的娛樂和資訊中心。汽車必須不斷發展，以保證我們的安全。我們很高興加入NVIDIA的新人工智慧系統安全實驗室，這體現了我們致力於在產品中實現最高安全水平的承諾。”

安森美汽車感測部門總經理Geoff Ballew表示：“我們很高興能與NVIDIA合作，並參與NVIDIA AI系統檢測實驗室的啟動。這一獨特舉措將以創新的方式提高道路安全。我們期待它帶來的進步。”

大陸集團零部件業務負責人Nobert Hammerschmidt表示：“我們很高興參與新推出的NVIDIA Drive AI系統檢測實驗室，並進一步加強兩家公司之間富有成效的持續合作。”

Halos的關鍵要素

Halos建立在三個重點領域：平臺安全、演演算法安全和生態系統安全。

平臺安全

Halos具有經過安全評估的系統集成晶片（SoC），內置數百種安全機制。

它還包括NVIDIA DriveOS軟體，這是一種從CPU延伸到GPU的安全認證作業系統；一個經過安全評估的基礎平臺，可提供實現所有類型應用程式的安全系統所需的基礎計算機；以及DRIVE AGX Hyperion，一種在電子控制單元架構中連接SoC、DriveOS和感測器的硬體平臺。

算法安全

Halos包括用於安全數據載入和加速器的庫，以及用於安全數據創建、管理和重建的應用程式程式設計介面，用於在訓練之前過濾掉不良行為和偏見等。

它還具有豐富的訓練、類比和驗證環境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint進行AV仿真，結合NVIDIA Cosmos世界基礎模型來訓練、測試和驗證AV。此外，它還擁有多樣化的AV堆疊，將模組化元件與端到端AI模型相結合，以確保在迴圈中使用尖端AI模型的安全性。

生態系統安全

Halos 包含具有多樣化、無偏見數據的安全數據集，以及安全部署工作流程，包括分類工作流程和自動安全評估，以及用於持續安全改進的數據飛輪——展示了 AV 安全標準化和監管方面的領導地位。