全民智駕的大幕剛剛拉開，汽車廠家還沒有完全進入賽道，更高一級的自動駕駛已聽見下樓聲。

2025年4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》的正式實施，無疑是中國自動駕駛領域的一座里程碑，標誌著這一前沿技術從實驗室和科幻暢想逐步走向現實應用與立法保障的實質性階段。小米CEO 雷軍、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬等業界代表的積極建言，更是為自動駕駛技術的落地進程添了一把柴，讓政策與技術在協同發展之路上走得更為穩健。

在做深入討論之前，先說說自動駕駛是怎麼分級的。

根據國際汽車工程師協會（SAE）標準，自動駕駛被劃分為L0至L5六個等級。當前，L2 級輔助駕駛功能已如家常便飯般普及於主流車型，自適應巡航能根據前車速度自動調整車速，車道保持則如一位謹慎的副駕，時刻糾正車輛的行駛軌跡，讓駕駛變得更為輕鬆與安全。由於L3級是有條件自動駕駛，所以很多企業放棄L3，直接奔向L4級高度自動駕駛。小鵬、特斯拉等企業通過 “無圖方案” ，嘗試在城市道路的複雜環境中實現自主導航，讓車輛在無需高精地圖輔助的情況下，像人類司機一樣靈活應對各種路況。

通過上述分級不難看出，L4級自動駕駛技術的優勢是多維度。

從安全性角度來看，人為操作失誤是交通事故的主要誘因，而自動駕駛技術能憑藉精準的感測器和智能演算法，即時監測車輛周邊環境資訊。在需要緊急制動情況下，它能比人類駕駛員更快地做出制動決策，有效降低交通事故發生率。例如，當檢測到前方突然出現障礙物時，自動駕駛系統能在瞬間做出反應，迅速制動車輛，避免碰撞事故的發生。

在效率層面，自動駕駛技術通過智慧演算法和車聯網技術，實現車輛間的信息共用與協同，優化交通流量，減少擁堵。它能根據即時交通資訊自動規劃最優行駛路線，提高道路通行能力。在物流配送領域，自動駕駛車輛可按預定時間和路線高效運行，減少配送時間，提高物流效率。

便利性也是其顯著優勢之一，對於老年人、殘疾人等行動不便的人群，以及不願親自駕駛的人來說，自動駕駛汽車提供了自由、便捷的出行選擇。乘客在車內可以充分利用原本用於駕駛的時間進行工作、休息或娛樂，大大提升了出行的舒適度和效率。

從環保角度來說，自動駕駛系統通過優化車輛的行駛速度、加速度和制動策略，實現能源的高效利用，減少不必要的能源浪費。

現階段，每家車企或多或少都在自動駕駛方面有所投入，而且取得了不錯的使用效果，但總體來說，在硬體和軟體上還有很大的完善空間。

自動駕駛研發分為兩大流派，簡單稱為雷射雷達派和純視覺派。很好理解，前者自動駕駛依賴高精度地圖與多感測器融合，激光雷達如車輛的 “眼睛”，精準地掃描周圍環境；毫米波雷達則擅長感知車輛的速度與距離，攝像頭捕捉道路的細節與標識。但高精地圖的更新成本限制了技術的普及範圍，覆蓋範圍也難以延伸五六線城市和鄉村。

以特斯拉FSD和小鵬XNGP為代表的“無圖方案”，依靠車身高清攝像頭採集數據，通過神經網路即時解析環境，大幅減少對外部數據的依賴，模擬人類駕駛邏輯，實現更自然的路徑選擇。

端到端架構的普及更是將感知、決策、控制整合為統一模型，如同將多個環節的接力賽變成了一個人的衝刺跑，顯著提升系統效率，讓車輛的反應更為迅速與精準。

但是，無論是雷射雷達還是攝像頭，都有技術盲點，複雜環境下的長尾問題一直是自動駕駛前行路上的 “絆腳石”。雨雪天氣中，攝像頭識別精度大幅下降；行人突然闖入的緊急避讓場景，對車輛的決策與反應速度提出了極高要求。

自動駕駛的車路協同依賴5G基站、路側設備的規模化部署，但農村與欠發達地區基建滯後可能加劇 “數字鴻溝”，讓這些地區在自動駕駛的發展浪潮中被邊緣化，無法享受到技術進步帶來的便利，進一步拉大城鄉與區域之間的交通發展差距。

技術層面可以通過藉助人工智慧、AI大模型等輔助工具加以訓練，假以時日，系統會無限接近人類的駕駛習慣和反應速度。但是，法規建設則需要一個較為漫長的過程。儘管北京率先立法，但事故責任劃分尚未形成統一標準。L3級以上車輛要求駕駛員隨時接管，但人機交互的 “灰色地帶” 如同一片迷霧，可能引發諸多糾紛，當事故發生時，難以明確是駕駛員的疏忽還是系統的故障。跨國企業還需應對不同國家的法規差異，如歐盟對數據隱私的嚴苛要求，讓企業在數據收集、存儲與傳輸上面臨巨大挑戰，稍有不慎便可能觸犯法律紅線。

公眾對安全的疑慮尚未消除，2024 年一項調查顯示，僅 37% 的受訪者願意乘坐無人駕駛計程車。人們對於將生命安全完全交給機器仍心存芥蒂，這種心理障礙成為自動駕駛普及的一大阻力。此外，演演算法決策的倫理問題缺乏社會共識，當面臨不可避免的碰撞時，演算法應如何抉擇，是保護車內乘客還是行人，這些問題讓自動駕駛技術在道德層面面臨拷問。

在制度創新方面，北京走在了最前列。北京提出了“監管沙盒”模式，允許企業在限定區域試錯，為技術反覆運算提供緩衝期。此舉可平衡安全與創新，類似深圳的智慧網聯汽車管理條例已吸引超 20 家企業參與測試，讓企業在法規的框架內大膽探索，積累經驗，為技術的成熟與法規的完善提供數據支撐。

同時，國家有關部門還需制定感測器精度、網路安全等國家標準，降低企業合規成本，讓企業在統一的規則下公平競爭，促進整個行業的健康發展。

在數據共用方面，建立跨區域數據平臺，如京津冀自動駕駛示範區等，推動測試結果互認，避免重複建設，讓數據在不同地區之間自由流動，發揮最大價值。

當然，在公眾教育方面，可以通過科普活動提升社會認知，如央視《新聞1+1》對自動駕駛的專題解讀，用權威媒體的聲音消除公眾的誤解與疑慮。車企亦可借鑒蔚來“用戶社區”模式，讓消費者參與技術優化，讓使用者從技術的旁觀者變為參與者，增強他們對自動駕駛技術的信任與認同。

自動駕駛從出行方式到城市規劃，從物流配送到休閒娛樂，全方位改變我們的生活方式與思維模式。儘管挑戰猶存，但北京條例的實施無疑吹響了行業衝鋒號，為自動駕駛的全面發展注入了強勁動力。中國能否成為全球自動駕駛的核心策源地，引領人類交通邁向一個全新的紀元，不再是 “是否到來”，而是 “如何更好到來”的命題，擺在了我們面前。

*聲明：上述內容及觀點，僅代表作者，與網上車市無關，如有來源錯誤或侵犯您的合法權益，可通過郵箱與我們聯繫，郵箱位址：marong@cheshi.com