IT之家 3 月 25 日消息，比亞迪在今年 2 月發佈了“全民智駕”戰略，首批 21 款車型搭載“天神之眼”智駕上市。

據 HiEV 大蒜粒車研所今日消息，在這一批次 21 款車型中，除去有雷射雷達的天神之眼 A 和天神之眼 B，僅海獅 07EV 與卓馭科技聯合開發，其餘的天神之眼 C 車型均系比亞迪自研，包含英偉達 OrinN 和地平線 J6M 平臺。

報導還稱，比亞迪全民智駕專案於去年 9 月在內部立項，在實現第一階段天神之眼 C 平台搭載自研的「高速 NOA 與自動泊車演算法」之後，繼續向「端到端城區」邁進。

報導透露，比亞迪的自研演演算法開發，由新技術院下的演算法中心在全力推進，這一團隊的目標是在今年實現自研端到端城區智駕的量產。端到端城區演算法的開發前期基於雙 OrinX 平臺正在開展，當前的目標是在 2025 年實現端到端城區智駕量產上車，這與長安等車企的自研目標一致。

IT之家從比亞迪官方介紹獲悉，“天神之眼 C”號稱全球獨創“前視三目”：

• 12V：3 前視三目（2 個廣角攝像頭、1 個長焦攝像頭）、5 周視攝像頭、4 環視攝像頭

• 5R：5 毫米波雷達

• 12U：12 超聲波雷達

據介紹，“天神之眼 C”搭載感測器先進的 「次郎神」前視三目，物體探測精度 1cm，高程感知時延低至 30ms，號稱“路面不平提前預瞄，減速通行安全伴行”。

五顆毫米波雷達 360° 無死角感知，前雷達探測距離 300m、水平角精度 0.1°、測速精度 0.03m/s；后雷達虛擬通道數 16 通道、支援垂向探測能力，探測距離 120m。此外，12 超聲波雷達感測器精度 1 cm，泊車精度 2 cm。

此外，“天神之眼 C”高階智駕全系標配代客泊車功能，而城市記憶領航功能將於年底前 OTA 升級。