目前东吴到达过台湾这件事主要依赖于文献记载，如果说“确凿证据”指的是考古发现，也能找到相关线索，这点放在后边说。

先看史料記載：

二年春正月……遣將軍衛溫、諸葛直將甲士萬人浮海求夷洲及亶洲。亶洲在海中，長老傳言秦始皇帝遣方士徐福將童男童女數千人入海，求蓬萊神山及仙藥，止此洲不還。世相承有數萬家，其上人民，時有至會稽貨布，會稽東縣人海行，亦有遭風流移至亶洲者。所在絕遠，卒不可得至，但得夷洲數千人還。

《三國志·卷四十七》

东吴黄龙二年（公元230年），孙权派卫温和诸葛直带着甲士万人去探索夷州及传说中的亶洲（秦始皇求仙药的地方）。

夷州现在公认就是台湾，这里就不再赘述了，至于亶洲有说是海南，有说是日本，还有说是印尼的，我个人倾向于是日本。

卫温和诸葛直坐船出发后，没能找到亶洲，但是去到了夷州，最终带着夷州本地数千人返回。

问题来了，卫温和诸葛直出海遭遇了什么？

《全琮传》有记载：

初，權將圍珠崖及夷州，皆先問琮，琮曰：“以聖朝之威，何向而不克？然殊方異域，隔絕障海，水土氣毒，自古有之，兵入民出，必生疾病，轉相污染，往者懼不能反，所獲何可多致？猥虧江岸之兵，以冀萬一之利，愚臣猶所不安。”權不聽。軍行經歲，士眾疾疫死者十有八九，權深悔之。後言次及之，琮對曰：“當是時，群臣有不諫者，臣以為不忠。”

《三國志·卷六十五》

孙权曾就出兵围攻珠崖和夷州的事情咨询过全琮，全琮给出的建议是：这地方“隔绝障海，水土气毒”，咱们的士兵去肯定会染上疾疫，用这些士兵的生命去换取万分之一的小利，实在不值。

孫權不聽，出兵一年後敗歸，兵卒生病染疫死去者十之八九。

同样的，这件事陆逊也劝谏过孙权：

權欲遣偏師取夷州及朱崖，皆以諮遜，遜上疏曰：“……臣反覆思惟，未見其利，萬里襲取，風波難測，民易水土，必致疾疫。今驅見眾，經涉不毛，欲益更損，欲利反害。……”權遂征夷州，得不補失。

《三國志·卷五十八》

陆逊的说法和全琮差不多，都是“必致疾疫”，得不偿失。

全琮和陆逊的劝谏可以作为卫温和诸葛直这次出海行动的印证。

此外，同时期东吴丹阳太守沈莹所著《临海水土志》记载了当时夷州的风土人情，只是此书已经流失，主要内容记载在宋代类书《太平御览》之中：

《臨海水土志》曰：夷州在臨海東南，去郡二千里。土地無雪霜，草木不死。四面是山，眾山夷所居。山頂有越王射的，正白，乃是石也。此夷各號為王，分畫土地，人民各自別異。人皆魊頭穿耳，女人不穿耳。作室居，種荊為蕃鄣。土地饒沃，既生五穀，又多魚肉。……

《太平禦覽·四夷部一·東夷一》

原文很长就不贴完了，感兴趣的自己检索，《临海水土志》详细记载了夷州（台湾）的地理方位、气候和地形，以及居民的文化习俗等方面，是关于台湾最早的记述。

沈莹之所以能得知这些信息，肯定与卫温和诸葛直那次出海行动有关，毕竟他们带回了数千夷州人。

最后来说说考古发现。 据林惠祥所编著《台湾人 Ban 的原始文化》（1930年）附录的《中国古书所载台湾及其番族之沿革略考》记载：

且近时日本人曾在台北发见指掌型之古礴，推其时代即属于三国，故夷洲之为台湾絶无疑疑义。

说日据台湾时期日本人在台北发现过指掌型的古砖，经考证确认其属三国时代。

吴壮达在《台湾的开发》中也提到了：

再次，从近代在北台湾地方考古学上所提供的材料来说，也可能有助于証明二三O年之役的对象是北台湾这一点。 例如日占时期在台海的北部台发现指掌型古砖，据推断应属三国时代的产物。 关于这种古砖的发现，与其说是由于当时台湾与大陆之间进行经济交换的结果，毋宁说是这次远征所遗留的物証。

吴壮达教授直接将指掌型的古砖和东吴黄龙二年（公元230年）卫温和诸葛直的这次远征联系起来。

只不过关于这块指掌型的古砖并未查到其它信息（被日本人带走了？ 还是遗失了？ ），有知情者还请评论区补充。

综上，东吴到达过台湾这件事并无争议，结合文献记载和考古发现，已经是实锤了。