2024年的世界機器人大會上，27款人形機器人爭相炫技，有的拿著鍋鏟現場炒菜，有的手握毛筆揮毫潑墨……一個個科幻電影般的具身智慧機器人應用場景正逐漸走向現實。《2025年政府工作報告》首次寫入“具身智慧”，使得具身智慧再次成為關注的焦點。

今年年初，廣東省高質量發展大會新聞發佈會上，廣東省工業和資訊化廳副廳長吳紅表示，具身智能機器人是未來產業新賽道，是人工智慧技術與製造業實體經濟深度融合的重要領域。而在廣州“12218”現代化產業體系中，也專門將具身智慧作為六大未來產業之一。雖然目前具身智慧還處在產業發展培育期，但其作為國家重點培育的未來產業，充滿了無限可能和潛力，未來也將持續推動各行各業的創新和發展。

廣州具身智能領域密集突破

據天眼查數據，廣州擁有機器人相關企業近5萬家，位居全國城市第二。2024年被稱為“人形機器人的商業化元年”。過去一年裡，廣州在具身智慧領域也迎來密集突破。以廣汽集團、越疆機器人、小鵬汽車、里工智慧為代表的科技企業相繼發佈新一代人形機器人產品，覆蓋工業製造、場景服務等多元化領域，展現出廣州在硬體研發、AI融合及商業化落地上的獨特優勢。

廣汽集團於2024年12月26日發佈第三代全尺寸輪足人形機器人GoMate。這款全尺寸輪足人形機器人全身擁有38個自由度，在四輪足狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米，具備全地形通行能力。其創新採用可變輪足結構，可靈活切換四輪足與兩輪足模式，在抗干擾性、自主導航及精準控制上表現突出。據介紹，目前GoMate上的電機、驅動器等核心部件都是廣汽集團自研產品，這也是這款產品的核心優勢之一。

廣汽集團第三代具身智慧人形機器人

越疆機器人作為全球首家實現“AI+協作機器人”規模化商業化的公司，2024年4月，其推出的具身智能機器人X-Trainer已在多家製造業龍頭企業中落地應用。

小鵬汽車則在2024年11月推出新一代人形機器人Iron，搭載圖靈AI晶片、端到端大模型及AI鷹眼視覺系統，通過仿人結構設計實現高精度工業操作。目前Iron已進入小鵬汽車工廠，承擔螺絲擰緊等組裝任務，未來還將拓展至門店場景，執行客戶迎賓與交互服務。這一佈局標誌著人形機器人從單一生產工具向“製造+服務”雙場景延伸。

小鵬人形機器人

此外，裡工智慧推出的第二款全尺寸人形機器人“裡掂F1”引發行業關注。目前里工已收穫多領域訂單，計劃於2025年第二季度啟動交付，加速技術成果向市場轉化。

“裡掂F1”

從技術路徑看，廣州企業正形成差異化競爭力：廣汽依託汽車製造經驗深耕輪足融合技術，越疆聚焦工業協作機器人商業化閉環，小鵬探索“汽車+機器人”生態協同，里工則瞄準高精度工業場景需求。這些突破不僅推動伺服系統、仿生關節等產業鏈核心部件的國產化，更通過AI大模型與具身智慧的深度結合，加速機器人從“單點執行”向“自主決策”跨越。

建議推動智能裝備、人工智慧等產業融合創新

作為工業大省，廣東發展具身智能有著獨特優勢。今年3月發佈的《2024年廣東省機器人產業發展報告》顯示，2024年廣東省工業機器人產量達24萬台，同比增長31.2%，佔全國的40%以上。而廣州作為製造業與科技創新的前沿陣地，正以政策紅利、產業鏈協同為抓手，全力推進具身智慧產業發展。

近年來廣東省及廣州市密集出臺政策，為具身智慧產業注入強勁動能。2022年出臺的《廣州市現代高端裝備產業鏈高質量發展三年行動計劃》明確要重點發展具有核心自主智慧財產權的各類工業機器人、服務機器人等智慧專用設備。2025年3月，廣東省進一步出臺《廣東省推動人工智慧與機器人產業創新發展若干政策措施》，提出12項支持舉措。

在產業協同方面，今年2月廣州正式成立“智能裝備和具身智慧機器人產業聯盟”。該聯盟整合廣汽、越疆、新松等行業重點企業的資源，聚焦技術創新、產業協同、人才培養和市場拓展等多個領域，通過建立產學研用協同創新機制，加強政、企、學、研的合作，加速科技成果轉化，提升產業整體技術水準。

“要進一步推動人形機器人產業的發展，廣州還需要從跨行業融合創新、產學研合作等方面發力。”華南理工大學教授、吳賢銘智慧工程學院執行院長俞祝良表示，人形機器人目前處於蓬勃發展階段，廣州需抓住機遇，構建從技術研發到市場應用的完整生態。

他指出，廣州“12218”現代化產業體系非常注重產業的協同創新。“建議重點推動智能裝備、人工智慧、半導體等產業的融合創新，例如研發高精度機器人控制系統，並探索與智慧無人系統、前沿新材料等未來產業的結合，提升機器人在複雜場景中的適應能力。”

同時，他認為，廣州不僅需要在技術創新上取得突破，更需要推動機器人產業的市場化應用，尤其是在公共服務、醫療健康、養老照護、教育等領域。

文/廣州日報新花城記者丁雄、武威