3月21日，“格物”具身智慧模擬平台發佈會在張江科學之門召開，作為國家級戰略科技力量的重要部署，該平台的發佈具有里程碑意義。

“格物”平臺由上海大學與國家地方共建人形機器人創新中心、清華大學聯合發佈，OpenLoong開源社區授予上海大學未來技術學院教師葉林奇“榮譽貢獻者”稱號。

“格物”是國內外首個一鍵式具身智慧模擬訓練平臺，獨創“四維賦能體系”：“一鍵訓練”——實現演算法快速反覆運算；“一鍵遷移”——完成模擬到現實無縫遷移；“多機複用”——打破硬體生態壁壘；“一機多腦”——實現多樣化運動智慧，旨在打造覆蓋工業、服務、教育等領域的開放式智慧演進平臺。突破行業技術壁壘，深度相容全球百餘款主流機器人，打造實驗室到產業應用的智慧閉環。在OpenLoong開源社區全開源，以普惠化技術生態降低具身智慧應用門檻，極大縮短智能製造、智慧服務等場景的智慧體開發週期！

其核心技術突破是通用強化學習框架與模型自動化適配技術，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新程式設計。

平臺創新性地引入前饋引導的強化學習技術與自適應課程學習演算法，極大提升策略學習效率。“格物”的發佈標誌著我國在人形機器人模擬領域邁出關鍵一步，其通用性與易用性將大幅降低研發門檻，加速創新成果落地。

國家地方共建人形機器人創新中心負責人表示：“‘格物’不僅是模擬工具，更是推動機器人技術民主化的基礎設施。我們期待與全球開發者共建開放生態，賦能各領域的智能化轉型。”

未來展望：打造機器人界的“Arduino”

“格物”的願景是成為機器人強化學習領域的標杆平臺，通過開源協作與模組化設計，降低技術門檻，吸引更多開發者加入創新行列。未來，平臺將擴展至全身控制、多機協作等高級任務，並持續優化用戶體驗，助力中國在全球機器人競賽中佔據領先地位。

“格物”平台的發佈代表了上海大學未來技術學院在具身智慧領域的一次重大突破，發佈會引起了廣泛關注，新華社、央視新聞、央視財經、浦東發佈、浦東電視台、上海證券報等媒體對葉林奇老師進行了專訪和報導。

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新華社：一套代碼覆蓋百余款機器人 具身智慧模擬平臺“格物”發佈

CCTV2：首個一鍵式具身智慧模擬訓練平臺“格物”在上海發佈

CCV13：新一代具身智慧模擬平臺“格物”發佈

央視財經：重磅發佈！“國家級”重要部署！

【上海大學融媒體中心】

【來源：上觀新聞】