3月31日，在永川茶山，重慶郵電大學自動化學院朱浩教授團隊與重慶市農科院茶葉所共同研發的“山地名優茶智慧採摘機器人”正式開始上班。每2秒就可完成一片葉子的採摘，充電一次能工作24小時。

專業機器人堪比熟練採茶工

在青翠的茶山之間，一台綠色的機器穩穩地在茶樹中穿梭，駐足在一片尚未採摘的區域開始工作。機械手靈活地在樹枝上移動，精準地抓取嫩葉，再利用風力吸取回收、集中。動作行雲流水，一氣呵成，每2秒就完成了一片葉子的採摘。

據重慶郵電大學教授朱浩介紹，這款重慶首個“採茶機器人”實現了檢測、識別、定位、採摘和回收一體化。主要針對現有採茶工短缺的行業痛點問題，攻克了“看得清、定得准、採得好、能回收”四大難題，即讓機器人能檢測識別哪些茶葉符合名優茶的採摘標準；攻克了茶葉採摘點精準的三維座標；讓機器人像專業採茶工一樣達到無損採摘，採得好；採了茶葉后還能自動回收。

朱浩教授笑言，之前有採茶工深感懷疑，歪著頭在邊上聚精會神看了大半天，直到看到機器人採摘下來的一大捧“一芽一葉”才心服口服，連連稱讚“厲害”！

攻克行業難題 AI訓練出採茶能手

據瞭解，春茶採茶季短，在每年春茶採摘高峰期，採茶工非常緊俏，一些茶園經常找不到足夠多的合格人手，導致生產成本居高不下，有時還會耽誤採摘。

2023年，重慶郵電大學與重慶市農科院茶研所聯合，結合重慶山地茶園特徵及名優綠茶永川秀芽的採摘要求，開始自主研發適合重慶的山地採茶機器人。

在農業採摘機器人研發領域，公認茶葉採摘機器人的研發難度最大。“茶葉葉片小，又很嬌嫩，且有樹葉遮擋，再加上風一吹它還會擺動，要實現精準定位、採摘，非常困難。”朱浩表示，據公開資訊，國內此前僅有浙江依託國家茶產業技術體系的力量在研發採茶機器人。

在此期間，團隊根據茶研所提出的採摘工藝要求，在人工智慧訓練、採茶部件材質選擇等方面進行了反覆嘗試，利用兩個採茶季，成功研製出採茶機器人。機器人不僅能夠精準識別哪些茶葉符合採摘標準，同時還能給出相應的採摘座標，指揮機械臂進行無損採摘，並同步將茶葉回收，大大提高了作業效率。而且充電一次可以一連工作20小時，風雨無阻，實現了智慧化與茶葉採摘技術的融合。

“滿足了標準的一芽一葉要求，這些茶葉下一步就可以送去製作了！”拿著機器人採摘的茶葉一片片端詳，重慶市農科院茶研所研究員徐澤表示很滿意，她說，現在機器人基本做到了對名優綠茶的精準識別，選葉標準已經跟熟手差不多。據瞭解，在重慶，茶葉是著力打造的“3+6+X”農業產業集群之一，首款採茶機器人的上崗，可緩解採茶工短缺這一產業發展主要難題，並大大提升農業產能。

上游新聞記者 紀文伶 宋劍