機器人前瞻（公眾號：robot_pro）

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機器人前瞻3月31日報導，今天，千尋智慧Spirit AI宣佈完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures(P7)領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金、達晨財智、柏睿資本、弘暉基金等參投。本輪融資后千尋智慧將持續加速具身大模型的反覆運算、機器人本體的進化以及人才團隊的構建。

千尋智慧成立於2024年2月，團隊成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學、北京大學等高校，以及位元組、小米、騰訊等企業。成立一年多，千尋智慧已成功完成多輪融資，聚焦於於打造世界級通用人形機器人和下一代具身大模型與學習演算法。

2024年4月，千尋智慧完成了種子輪融資，由順為資本、綠洲資本投資，具體金額為對外披露。

2024年8月，千尋智慧完成了近2億元天使輪融資，由弘暉基金領投，達晨創投、千乘資本跟投。

2024年11月，該公司又完成天使+輪融資，由柏睿資本投資。

在AI方面，千尋智慧近期披露了自研VLA Spirit v1搶先版，視頻中機器人已可以實現疊衣服全流程順暢操作，完成連續長程複雜任務，這也是國內首次攻克柔性物體長程操作難題。

類似疊衣服的操作對機器人來說難度很高，因為衣服的褶皺、質地和擺放形態都具有極高的隨機性，這使得每一步操作都面臨不同的挑戰，而千尋智慧自主研發的Spirit v1 VLA能夠根據自然語言指令精準完成類似疊衣服這樣的複雜多任務連續操作。另外，Spirit v1 VLA正式版也將於近期公開發佈。

在機器人方面，千尋智慧首款商用級人形機器人Moz1即將正式發佈。Moz1是國內首個高精度全身力控的具身智能機器人，擁有26個自由度（不含靈巧手），基於一體化力控關節打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達到了行業較高水準。

據公開資料顯示，Moz1一體化關節的功率密度相比特斯拉人形機器人Optimus提高了15%。

千尋智能創始人兼CEO韓峰濤在機器人行業擁有十餘年經驗，曾任珞石機器人聯合創始人&CTO，是國內高性能輕型工業機器人領軍者和國內力控協作量產交付第一人，其帶領團隊成功交付數十款型號產品超20000台。同時，韓峰濤帶領團隊也曾落地20+行業、100+場景，實現1000+客戶的商業化成果轉化，具有極強的機器人產品化和工程化能力。

▲千尋智能創始人兼CEO韓峰濤

千尋智慧聯合創始人高陽，本科就讀於清華計算機系，后在加州大學伯克利分校攻讀計算機視覺博士學位，師從具身智慧領域泰鬥Pieter Abbeel，專注於機器人跨模態交互研究，其學術成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級會議。清華大學交叉資訊學院助理教授，清華大學視覺與具身智慧實驗室主任，博士生導師，擁有十年的具身智慧、機器視覺和機器學習研究經驗。

Pieter Abbeel，是擴散模型的提出者之一，Perplexity AI的創始人Aravind Srinivas、前OpenAI聯創John Schulman皆是其學生。

▲千尋智慧聯合創始人高陽