機器人前瞻（公眾號：robot_pro）

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機器人前瞻3月31日報導，近日，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公佈團隊打造的人形機器人矩陣，並亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。

此次研究院公佈的人形機器人“天演”系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。

其中，有兩款是雙足人形機器人，三款是輪式人形機器人，一款是履帶式人形機器人，還有一款四足人形機器人外觀看起來非常特別，酷似半人馬。

其中，“巡霄”針對大面積複雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基於優艾智合在半導體和能源領域的場景積澱，已應用於半導體製造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

基於場景適應性特徵，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了“一腦多態”的具身智慧大模型，採用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，並完成場景應用初步驗證。

其中，基座大模型採用VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，基於多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集完成對複雜任務的場景感知和通用語言理解，將複雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的即時控制和品質在線評估。

基於多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能製造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。

在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關節控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基於多模態感測融合的針對不同場景的多態“移動”能力。

基於優艾智合在工業領域的技術與市場積澱，該研究院發佈的人形機器人系將應用於泛化工業場景。