最近，網上出現很多國內外幾家人形機器人的對比視頻，可看到各有千秋，甚至在某些細節上面，國內機器人表現還更出色。
那 宇樹（Unitree）、眾擎和波士頓動力（Boston Dynamics）三家有代表性的國內機器人 對比一下，到底有何優劣？
以下是Deepseek給的答案
在機器人領域，宇樹（Unitree）、眾擎和波士頓動力（Boston Dynamics）分別代表了不同的技術路線和市場策略。以下從技術、市場、價格和行業影響力等維度進行綜合對比：
運動性能與高端技術：以液壓驅動系統起家，Atlas機器人展現出卓越的動態能力（如後空翻、複雜地形適應）和超高關節扭矩（髖關節840N·m，膝關節890N·m），在高端軍事和科研領域表現突出。
智慧化水準：AI系統成熟，支援複雜環境下的自主決策，例如廢墟搜索和工業操作。
技術轉型：近年放棄液壓系統轉向伺服電機，但成本仍居高不下。
電驅動與模組化設計：自主研發M107關節電機，扭矩密度高，成本更低；產品支援模組化擴展（如添加導航雷達、機械臂），靈活適應不同場景。
運動性能：雖扭矩低於波士頓動力（如H1最大扭矩360N·m），但通過輕量化設計和AI演算法優化，在跌倒恢復、障礙識別等場景中表現更優（如Go2跌倒后3秒內起身，Spot需40秒）。
應用場景：聚焦民用市場，已在電力巡檢、物流配送、家庭服務等領域落地，技術反覆運算速度快。
低價策略：推出PM01人形機器人，售價僅8.8萬元，刷新行業價格下限，但技術細節公開較少，主要依賴低價搶佔市場。
高端定位：產品價格高昂（Spot售價7.5萬美元，Atlas超百萬元人民幣），主要面向軍事、科研領域，市場覆蓋面窄。
銷量劣勢：2024年四足機器人銷量僅約2000台，遠低於宇樹的2.37萬台。
價格屠夫：四足機器人Go2售價9997元起，人形機器人G1售價9.9萬元，僅為波士頓動力的1/50至1/10，性價比極高。
市場覆蓋：2024年全球四足機器人市佔率近70%，產品在海外YouTube等平台引發熱潮，銷量和品牌影響力迅速提升。
價格優勢：PM01售價8.8萬元，進一步壓低市場價，但尚未形成規模應用和品牌認知2。
宇樹科技：依託中國完善的供應鏈和“工程師紅利”，零部件成本低、生產週期短（3天內完成樣機組裝），支援快速反覆運算和規模化生產。
波士頓動力：依賴全球化供應鏈，製造成本高，難以實現低價策略；頻繁被收購（谷歌→軟銀→現代汽車），戰略方向不穩定。
眾擎：暫無公開的供應鏈優勢資訊，可能依賴中國本土資源，但尚未形成顯著競爭力。
宇樹科技：背靠中國龐大的製造業和消費市場，技術實用性強，計劃將四足機器人價格進一步降至三四千元，可能複製大疆在無人機市場的成功。
波士頓動力：技術積累深厚，品牌影響力仍在，但需突破成本和商業化瓶頸，可能通過與中國供應鏈合作降低成本。
眾擎：短期內通過低價策略吸引關注，但需提升技術壁壘和應用場景適配性。
2025年3月19日，宇樹科技發佈其最新人形機器人G1完成全球首次側空翻動作的視頻。這一成就標誌著人形機器人運動控制技術邁入新階段，但其背後涉及的技術難度遠超普通空翻。以下是側空翻對人形機器人核心挑戰的五大維度分析：
1）、動力學控制：橫向慣性干擾與重心實時調整
側空翻要求機器人在0.5秒內完成橫向旋轉，過程中需克服側向慣性對重心的劇烈衝擊。根據宇樹技術團隊披露，G1通過以下方式突破：
演算法優化：基於強化學習的控制演算法，實時計算身體姿態與關節扭矩，將重心偏移控制在±1.5釐米以內（相較前代H1空翻精度提升60%）。
力矩補償：針對側翻時單側腿部承受的暫態壓力（達體重的4.5倍），採用動態力矩分配技術，確保關節電機輸出扭矩誤差率<3%。
2）、機械結構極限：輕量化與強度的博弈
G1的35公斤體重是完成側空翻的關鍵參數，背後是材料與設計的雙重突破：
碳纖維骨架：採用T800級碳纖維複合材料，在保持結構強度的同時，比傳統鋁合金減重40%。
仿生關節設計：23-43個關節電機（可擴展配置）中，髖關節電機峰值扭矩達120N·m，膝關節回應速度提升至5ms，滿足暫態爆發力需求。
3）、環境感知與實時反饋：毫米級精度挑戰
側空翻過程中，機器人需在0.1秒內完成環境感知→動作規劃→執行反饋的閉環：
多模態感測器融合：3D激光雷達（探測頻率100Hz）+IMU慣性測量單元（採樣率2000Hz）構成核心感知系統，即時捕捉地面傾角、空氣阻力等干擾因素。
容錯機制：宇樹稱程式開發期間G1未出現硬體損壞，源於“動態跌落保護演算法”提前預判失衡狀態並觸發安全著陸程式。
4）、橫向對比：側空翻vs前後空翻的技術代差
此前行業標杆動作的難度層級如下：
動作類型 代表機型 核心挑戰 突破點
後空翻 波士頓動力Atlas 垂直軸心穩定性 液壓驅動的爆發力控制
前空翻 眾擎機器人 向前翻轉的動量控制（需1.2倍關節扭矩） 輕量化機身（<30kg）與重心前移演算法
側空翻 宇樹G1 橫向旋轉慣性干擾（角速度達720°/秒） 多關節協同扭矩分配與動態平衡演算法
5）、產業意義：從炫技到實用化的臨界點
宇樹科技創始人王興興提出“動作庫理論”：完成側空翻意味著機器人已具備：
運動泛化能力：可遷移至工業場景中的避障、攀爬等需求；
抗干擾冗餘度：為未來在複雜地形（如地震廢墟、工廠流水線）作業奠定基礎。
當前人形機器人技術路線正分化為兩派：以特斯拉Optimus為代表的“務實派”聚焦基礎勞動動作，而宇樹G1的突破為“高機動性機器人”開闢新賽道。據行業預測，2030年高機動人形機器人市場規模將突破千億元，其中應急救援、特種作業佔比超60%。
總結：技術奇點與商業化挑戰並存
側空翻的突破雖具里程碑意義，但人形機器人仍需攻克：
成本控制：G1售價9.9萬元起，若要大規模商用需降至3萬元以內；
能耗優化：單次側空翻耗能約500Wh，相當於普通掃地機器人工作5小時的能耗；
倫理安全：高速運動場景下的人機共融安全標準尚未建立。
宇樹G1的側空翻不僅是演算法的勝利，更是中國機器人產業從跟隨到領跑的標誌性事件。正如黃仁勳在GTC 2025所言：“物理AI將重新定義生產力邊界。”
摘自：央廣網
韓國首爾大學工學院宣佈了一項重大突破：成功開發出一種基於液體的下一代軟體機器人。這項創新技術模仿了生物活細胞的特性，如轉化、分離、融合以及捕獲異物的能力。相關成果發表在最新一期《科學進展》雜誌上。
傳統基於固體的機器人在類比活細胞靈活性和功能方面存在局限性，而這種新型顆粒鎧裝液體機器人則通過包裹一層異常密集的疏水（防水）顆粒來克服這些挑戰。這種設計讓機器人既擁有液體卓越的變形能力，又具備固體的結構穩定性，使得它即使在極端條件下也能恢復原狀而不破裂。
實驗中，這款機器人展示了多種功能，與電影《終結者2》中的T-1000機器人有相似之處。它可以穿過金屬障礙，捕獲並運輸異物；還可以與其他液體機器人融合，並在水面及地面上自由移動。研究團隊另外開發了一種使用超聲波控制其運動速度的技術，進一步拓展了機器人的應用範圍。
由於其獨特的性能，這種液體機器人有望在多個領域得到應用，包括生物醫藥和軟體機器人領域的靶向藥物輸送等。此外，鑒於其能穿越極其狹窄的空間，該機器人也可用於在複雜機械內部、崎嶇地形或災區進行探索、清潔、化學障礙清除和營養供給等任務。
這一突破為未來機器人的多功能性和適應性設定了新標準。
技術高端性：波士頓動力在運動性能和實驗室級技術上領先，但宇樹在實用性和性價比上更具優勢。而宇樹G1的側空翻不僅是演算法的勝利，更是中國機器人產業從跟隨到領跑的標誌性事件，但隨著各國對人形機器人的重視與發力，將來誰將站在舞臺的最中央，還真不好說。
市場競爭力：宇樹憑藉價格、銷量和本土供應鏈，已形成對波士頓動力的全面壓制；眾擎尚處起步階段，需觀察後續發展。
未來趨勢：機器人行業的競爭正從“技術至上”轉向“實用主義”，宇樹的模式更符合當前市場需求，而波士頓動力需調整策略以應對挑戰。
綜合來看，宇樹科技在商業化、價格和市場規模上更強；波士頓動力技術底蘊深厚但面臨轉型壓力；眾擎作為新興玩家，仍需時間驗證其長期競爭力。
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