Когда марафонцы-люди и человекоподобные роботы-марафонцы стоят на одной трассе и стартуют в одно и то же время, взаимодействие между человеком и машиной выходит за рамки научно-фантастических блокбастеров и становится более реальным и доступным. На первом полумарафоне человекоподобных роботов роботы покажут свои таланты, будь то через дистанционное управление экипажем, или «глядя» на сигнальное устройство на навигаторе, они пройдут первый в мире полумарафон человекоподобных роботов стабильно и стабильно. Недавно репортер Beijing News много раз брал интервью у гуманоидного робота-«бегущей группы», раскрывая историю обучения и соревнований роботов.

4月9日，北京智慧電競賽事中心，參加全球首場人形機器人21公里半程馬拉松的參賽團隊在緊張備賽。圖為鋼寶隊工作人員在介紹美女機器人“幻幻”。新京報記者 李木易 攝

Тайна 1

роботПодготовка к матчуКакие «уроки» были сделаны?？

В прошлогоднем полумарафоне Ичжуан Тяньгун находился на стартовой и конечной точках, «болея» за бегунов, что стало главным событием дня.

В этом году гуманоидный робот-полулошадь «Тяньгун» снова появился, силу противника этого года не стоит недооценивать, «Тяньгун» для достижения идеальных результатов также нужно постоянно совершенствовать себя, чтобы мозжечок был более умным.

Го Ицзе, технический директор «Команды Тяньгун», предположил, что гуманоидный робот, бегущий полумарафон, должен быть подготовлен на нескольких уровнях, таких как воплощенный интеллект, мозжечок и онтология. В этом году, на уровне воплощенного интеллекта мозжечка и мозжечка, «Тяньгун» постоянно оптимизировался на основе общей платформы воплощенного интеллекта «Huisi Kaiwu» Пекинского инновационного центра гуманоидных роботов.

Что касается увеличения скорости движения, команда исследований и разработок постоянно тренировала «Тяньгун» в моделируемой среде, чтобы исследовать пиковую границу крутящего момента сустава и скорость вращения для улучшения скорости движения. В непрерывных тренировках «Тяньгун» также умнее, например, с точки зрения устойчивости во время упражнений, «Тяньгун» более точно оценивает собственное состояние и состояние окружающей среды во время упражнений, так что он может вовремя корректировать темп в соответствии со своим состоянием для обеспечения стабильной работы.

Кроме того, «Тяньгун» также может хорошо адаптироваться к местности во время работы, такой как повороты, неровные дороги, уклоны и т.д., которые все являются проявлениями устойчивости робота. Пытаясь улучшить стабильность и скорость робота, команда исследователей и разработчиков также улучшила антропоморфизм робота и сделала беговую позу робота максимально антропоморфной и естественной, добавив обучение человеческих данных.

Го Ицзе сообщил, что с точки зрения онтологии робота, Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов основан на платформе Tiangong Ultra и постоянно отлаживает и оптимизирует сцену полумарафона, чтобы решить проблему надежности, стабильности и длительной выносливости робота во время работы. Кроме того, во время бега ноги и ступни робота будут постоянно вибрировать с землей с высокой частотой, поэтому инновационный центр провел целевую конструкцию жестко-гибкой муфты для ног робота, чтобы уменьшить удар и улучшить стабильность при длительном беге. ”

Кроме того, инженеры улучшили технологию совместной теплопроводности робота и технологию рассеивания тепла с воздушным охлаждением, благодаря чему робот может поддерживать 8 километров в течение длительного времени. В настоящее время пиковая скорость «Тяньгун» достигает 0 километров в час, и эту гонку планируется проводить в темпе 0-0 километров в час.

Человекоподобный робот «N2» — это спортсмен, который может ходить, бегать, танцевать и прыгать на одной ноге. Однако в процессе подготовки к марафону «N0» также столкнулся со многими проблемами, такими как столкновение с крышками люков. Цинь Бангюй, инженер-алгоритм «Whirlwind Kids», рассказал, например, что крышка люка на дороге глубокая и неглубокая, и когда робот идет от дороги к крышке люка, ему нужно балансировать, чтобы тело не упало. Вот такие трудности нужно преодолеть.

Репортер обратил внимание, что многие из участвующих роботов были одеты в кроссовки, а «N2» надел пару детских туфель, что сделало его более милым и милым. Цинь Банъюй сказал, что надевание обуви на робота не для того, чтобы сделать его более похожим на человека, а для защиты его ног и суставов. Оказывается, ноги у робота твердые, а контакт с землей еще более «тяжелый», поэтому ношение обуви для робота может замедлить износ ног с одной стороны, и смягчить удар с другой, чтобы уменьшить повреждение коленных суставов и других частей при ходьбе и беге.

Команды, участвующие в первом в мире полумарафоне гуманоидного робота 21 км, готовятся к гонке, и на снимке изображен человекоподобный робот в кроссовках. Фото репортера Beijing News Ли Муйи

Тайна 2

Как бегают человекоподобные роботы?

В этом году соревнования роботов являются не «одиночными», а командными. Другими словами, помимо роботов, на трассе есть еще и «бегуны», такие как лидеры, экипажи и инженеры, которые вместе образуют гоночную команду.

С точки зрения режима бега, чтобы робот имел более стабильную работу на поле, некоторые команды запускают роботов с дистанционным управлением, а некоторые команды позволяют роботу стабильно финишировать с помощью полуавтономной навигации. То есть, когда «Тяньгун» бежал, впереди него в 5-0 метрах находился штурман, который нес на спине небольшой передатчик сигнала, и «Тяньгун» заканчивал гонку, следуя за ним и ориентируясь. Соответствующий человек, ответственный за команду «Тяньгун», сказал, что в будущем «Тяньгун» будет умнее, не будет следовать за навигатором на протяжении всего процесса, самостоятельно пробегать из точки А в точку Б и завершать полумарафон как человек.

На тестовом матче вечером 5/0 репортер встретился с Цзя Нином, штурманом «Тяньгун». Когда он шел, на нем был жилет, и на талии жилета была поразительная изюминка, и «Тяньгун» «посмотрел» на эту изюминку и бежал всю дорогу. Во время бега Цзя Нин бежал с постоянной скоростью на позиции 0-0 метров перед «Тяньгун». На треке Цзя Нин и «Тяньгун» похожи на пару знакомых старых друзей, и их длина шага и каденс очень близки.

Цзя Нин сказала, что партнерство с «Тяньгун» было замечательным опытом. Однажды, около двух месяцев назад, Цзя Нин, энтузиаст марафона, познакомился с Тяньгун по рекомендации друга, и его задачей было сопровождать Тяньгун и сделать его бег лучше. «Моя скорость составляет 8 километров в час, а скорость «Тяньгун» на трассе — 0 километров в час. Так что, как лидеру, все, что мне нужно сделать, это бежать с ним. ”

В начале столкновение между человеком и машиной не было идеальным, и «Тяньгун» немного болтался, и в непрерывной отладке инженеров «Тяньгун» постепенно шел как полет. Цзя Нин также постоянно корректирует свое состояние, не быстро и не медленно, пусть «небесный мастер» учится медленно, и повышает скорость с равномерной скоростью.

В последние два месяца Цзя Нин все больше и больше чувствовал, что робот позади него бежал все более и более легко: «Как человек, он позади меня, и я чувствую, что он более стабилен». В будущем это лишь вопрос времени, когда роботы точно будут бегать быстрее людей. ”

Тайна 3

Каково значение марафона гуманоидных роботов?

В настоящее время многие человекоподобные роботы находятся «на дежурстве» на заводах, в больницах и домах престарелых. С точки зрения сценариев применения человекоподобных роботов, участие в марафонах не является их реальной пользой. В связи с этим Лян Лян, заместитель директора Комитета по управлению Пекинской зоны экономического развития, сказал, что марафон – это вызов на предел возможностей человеческого организма, а также это соревнование на выносливость физической подготовки, а роботизированная трасса символизирует интеграцию технологий и промышленности. Этот полумарафон не про финишную черту, а про точку старта. «Соревнование роботов — это не только соревнование отдельных роботов, в нем также есть инженеры, контроллеры, руководители команд и т. д., так что это командное соревнование. На робототрассе вы увидите роботов разных моделей и команд, и в то же время есть команды, которые с ними сотрудничают и бегают вместе. ”

Лян Лян сказал, что конкуренция между людьми и роботами символизирует интеграцию технологий и промышленности в жизнь человека. Сложность этого соревнования также огромна, и она должна соответствовать условиям жизни на дороге, поэтому это соревнование имеет далеко идущее значение.

Го Ицзе считает, что марафон роботов может позволить публике интуитивно почувствовать развитие существующей технологии роботов: «На этот раз робот и спортсмен участвуют в полумарафоне вместе, и в прошлом все видели прогресс робота может быть сложно интуитивно почувствовать». На этот раз человекоподобный робот завершит 21-километровый забег, и каждый желающий сможет интуитивно почувствовать прогресс технологии человекоподобных роботов. ”

Кроме того, он считает, что роботизированные технологии все еще сталкиваются с огромными проблемами, через полумарафон гуманоидных роботов заставить компании, занимающиеся роботизированными технологиями, повысить надежность тела робота, а также стабильность передвижения на большие расстояния, «если эти две проблемы удастся решить, то в будущем гуманоидные роботы смогут лучше служить досмотру на дальние расстояния, специальным операциям на месте происшествия и, наконец, в семье, служить людям». ”

Репортер Xinjing Daily News У Тинтин

Редактор: Чжан Шуцзин, корректор: Чжао Линь