介面新聞記者 | 李如嘉

介面新聞編輯 | 文姝琪

4月11日，通用機器人公司傅利葉發佈首款開源人形機器人Fourier N1，並同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟體在內的完整本體資源包。

Fourier N1採用緊湊型硬體架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機結構由鋁合金與工程塑膠復合構成，在保證本體強度的同時保證關節靈活性。電池採用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達2小時以上。動力系統搭載傅利葉自研的 FSA 2.0一體化執行器，實測最高穩定奔跑速度可達 3.5 米/秒。

作為“Nexus 開源生態矩陣”的首個落地專案，傅利葉表示，希望N1為全球機器人和具身智慧開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

據其介紹，首批開源材料覆蓋從硬體到基礎控制系統的核心構建要素，可以幫助開發者在最短時間內完成N1的完整複刻。未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架。

此前，智元機器人等具身智能企業也曾對項目進行開源，硬體、軟體和數據都有包含。

硬體和軟體方面，智元開源了人形機器人靈犀X1的整機結構圖紙、物料清單和運控演演算法代碼等。和N1機器人類似，靈犀X1的身高1.33米，體重約33公斤。國家地方共建人形機器人創新中心開源了全尺寸人形機器人“青龍”公版機，公開硬體設計圖紙及核心演算法。

在數據集方面，智元開源了AgiBot World（智元世界）。智元世界包含百萬真實機器人數據，超過100種真實場景，其中40%為家居場景、20%為餐飲場景、20%為工業場景，商超和辦公場景各佔10%。傅利葉則在3月發佈全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，並推出覆蓋採集、標註、訓練、評估的全流程工具鏈。

傅利葉產品研發總監蔡宇聖對介面新聞表示，開源對於機器人行業有很多意義。首先，機器人本身是跨學科行業，鏈路很長，導致進入門檻也很高。在長鏈路中，硬體側、感測側、運控側、AI側開發人員之間需要很多交流協作。

以往的機器人社區雖然成立時間很早，但體量不大，不足以支撐這波浪潮下機器人的高速發展。傅利葉希望能夠通過開源降低門檻，帶動生態夥伴參與到這個行業中。

同時，在行業中可以看到，以前的機器人實驗室往往需要花費大量的時間在構建硬體體系和平臺，去支援後續的研發。傅利葉希望通過提供開源平臺、開源產品給到社區，減少“重複造輪子”的工作。

從人才的角度來說，蔡宇聖認為，目前具身智慧行業還處於比較早期的階段，需要快速反覆運算和實踐，但是人才分散在不同公司和機構。目前不管是人才的豐富度還是集中度都難以支援具身智慧行業被賦予的高期待。開源是能讓大家注意到彼此的研究成果，解決這一問題的手段。

蔡宇聖還提到，傅利葉的開源項目顆粒度非常細，這有助於用戶能夠在專案的基礎上發揮自己的想法。比如比起成品，用戶可以在開源機器人原始圖紙和裝配思路的基礎上進行改造，方便自己的研究等。

關於機器人行業的開源、閉源趨勢，他表示，目前還很難定論開源是行業必然趨勢。傅利葉經歷過上一個時代的機器人行業，從經驗上來看，行業會呈現開源、閉源交錯共行的狀態。

成立於2015年的傅利葉最初主攻醫療康復機器人，核心產品涵蓋上/下肢康復機器人、運動與平衡訓練系統等。2019年，傅利葉內部組建團隊，開始研發人形機器人。2023年，公司發佈了首款全尺寸人形機器人GR-1，並實現量產交付。2024年，通用人形機器人GR-2發佈。目前傅利葉人形機器人交付已超過100台。

今年年初，傅利葉宣佈，已完成最新一輪的E系列融資，金額合計近8億元。截至目前，傅利葉已完成11輪融資，從已公佈的融資金額來看，公司累計融資超16億元，是具身智慧領域的頭部玩家之一。

在路線上，官方稱其產品願景為“為AI打造最佳具身載體”。雖然現在有越來越多的具身智慧企業做大腦、小腦、本體的全棧研發，傅利葉目前還沒有大腦相關產品發佈。蔡宇聖表示，傅利葉希望能夠提供一個更加適合大模型搭載的平台體系，在設計上會做更開放的介面設計，對不管是分層系統還是端到端系統都能夠做結合。