IT之家 3 月 29 日消息，理想汽車 CEO 李想在本周官宣了理想自研汽車操作系統「理想星環 OS」開源。今天，在 2025 中國電動汽車百人會論壇上，李想進一步分享了「理想星環 OS」的特點及優勢。

李想表示，前天正式宣佈了理想自研的汽車操作系統理想星環 OS 正式開源，接下來還會有一些必要的 license 和合規的程式要做，大概 4 月底大家就能逐步看到我們的開源成果。

李想還稱，2015 年成立這家公司時，每輪融資都會面對投資人問的一個問題，理想汽車為什麼作為一個新勢力覺得自己以後可以脫穎而出，他當時就想明白一件很重要的事情。他認為理想汽車會比所有的傳統汽車廠商更懂得如何去做大型軟體，又比所有的互聯網公司更懂得怎麼去造一輛車。“我覺得這個也證明了過去十年我們幾家新勢力能夠存活下來所體現出來一些不一樣的地方。”

李想還在論壇上分享了其開源操作系統的特點：

我們開源的部分包含三部分：1、智慧車控 OS；2、智能駕駛 OS；3、通信中間件及工具鏈。智慧車控是車輛的小腦系統，負責車輛比如空調的控制、空氣懸架的控制、座椅的控制。有了這樣一套操作系統以後，可以把所有車輛控制的相關功能都集成在一個控制器里，大大節省了相關成本，而且整車的靈活性、新的功能開啟、新的功能釋放、不同版本的配置將會變得非常容易，有了這樣的操作系統和整車的控制器軟硬體結合，整個車輛的管理會變得非常靈活。

另外一方面，整個架構非常靈活。我們的操作系統可以適配各種各樣不同的 MCU，如果需要臨時更換 MCU，由於軟硬解耦的設計，在完成硬體部分代碼適配後，其餘代碼不需要重新適配，給企業的研發帶來非常高的效率提升。

智能駕駛 OS 是車輛的大腦控制系統，它最主要的特點：1、通過任務調度、圖像優化處理，實現對算力高效利用，讓整個運行速度變得更快更穩定；2、非常好的算力共用。產品反覆運算過程中，會不停地出現新的算力需求，最開始我們用一顆晶元用於解決智能駕駛的算力需求，之後慢慢發現我們還要做 AEB，AEB 以外還要做 AES，AES 以後又發現還需要把行車記錄儀交給它處理，還會把泊車不同新的功能不斷往上添加。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一顆大算力晶元作為解決方案時，這時候算力共用就變得非常重要，我們通過自研的虛擬化技術，類似於在一台電腦上開多個虛擬機，能夠讓一顆晶元同時處理多個工作，尤其是智能駕駛方面不停地添加新的功能、新的需求，覆蓋了更多的價值，發揮了非常好的作用。

第三部分，整車通信中間件，相當於一輛車的神經系統，負責各個信號之間的有效傳遞，這個信號要非常暢通，不能擁擠、不能排隊。效率上，所有設備使用統一的通信協定、統一的語言，實現了“車同軌、書同文”。此外，我們在安全上也做到了整車全域安全部署，提升了車輛的整體安全。

在使用相同的晶元和計算單元的前提下，我們自研的星環操作系統，在多個指標上可以實現對 AutoSar 的領先，總結五大優勢：

第一，適配非常靈活。一顆晶片適配週期大概需要 4 周的時間，比過去我們曾經使用 AutoSar 時節省了約 5 個月的時間。這個效率提升對於今天大家不斷推出新品，包含幾年前大家遭遇晶元荒情況，都會發揮巨大的價值。

第二，對於晶元的適配範圍特別廣。像 ARM、RISC-V 的 32 位、64 位以及其他晶元架構都可做到很好的支援，國產的晶片像地平線、芯馳，國外大廠的晶元英飛淩、英偉達等這些晶片，我們都做了非常好的支援。同時對於編譯器支援也非常廣泛，包含開源的編譯器，如 GCC，我們也都能提供很好的支援。

第三，性能更強。以大家今天最關注的智能駕駛的安全場景為例，AEB 的自動緊急制動，整個工作分三個步驟：一是攝像頭感測器發現目標；二是中央算力進行計算；三是整車做出決策控制，執行器去制動。在傳統作業系統架構下，三個環節相當於三個部門，各自完成自己的工作並按順序彙報，每次都會產生延時。整個延時佔到了端到端工作時長的約 50%。

我們的星環操作系統實現了全域的系統架構設計，優化了所有同步的任務，讓上下游三個模組時間基準一致進行調度，相比 AutoSar 整個回應時間我們快了 1 倍、穩定性提高了 5 倍。體現在具體的功能上，在高速路上 120 的時速進行 AEB 的制動，大概可以縮短 7 米的制動距離，更好地保障車內乘客的安全。

第四，成本層面。大家在不斷提高車輛的性能，按照今天大家對於各種算力需求的判斷，大概每兩年對於車上算力的需求就會提升 1 倍以上，這時候很重要的一點是如何共享算力，包含如何共用車上的感測器，為更多功能去複用。我們自研的虛擬化系統，整個性能損耗比傳統方案降低了 5 倍，存儲資源需求降低了 30%，實現了算力資源分享。自研的異構系統設備共用框架實現跨設備延遲比 AutoSar 低 10 倍，實現同一套感測器全車共用。通過以上操作系統的創新和算力共用，拿 2024 年舉例，大概一年節省了幾十億的 BOM 成本，過去車上重複感測器、重複計算的需求都砍掉了。

還能帶來一個特別大的好處，大家應該有一個很明顯的感覺，理想汽車的 OTA 速度特別快，大家經常看到我們一個版本的 OTA 相當於很多車企一年的 OTA，是因為通過算力共用，統一平臺化系統軟體方式多車型、多產品線的軟體開發和更新速度也會變得更快。

第五，安全性更高。對於智能電動車尤其是後面即將來臨的自動駕駛，安全要求變得越來越高了，所以我們的車輛一方面不能被控制，另外一方面還得保護所有車主數據的隱私安全。我們的操作系統實現了多層次的安全防護架構，並且通過軟硬結合的方式，相比通過軟體的方式簽名驗證速度提升了 4 倍，實現了全鏈路的設備認證、訪問控制和數據加密能力，這樣的架構下使用者的關鍵數據會保存在安全空間，有效地避免隱私洩漏的風險，實現了整個汽車全域的安全防護。

李想表示：“我們有信心地說，理想星環操作系統開源以後可以全面替代 AutoSar 相應的功能，並且我們的開源包含了三部分，車控 OS、智能駕駛 OS 以及通信中間件，並且還有很關鍵的一點，無論是晶元的生態，還是應用和工具的生態，還有用戶賬號的生態，都屬於消費者，我們不會介入。所以當您去使用的時候，就相當於這套作業系統就是您自己的，完全不用擔心，我們唯一一個期待就是希望所有業內同仁在使用後有任何新的創新和發現的時候也可以在開源社區里與大家一起共用。”