小鵬P7+的智能駕駛輔助系統還具備智慧決策與控制系統，能夠根據感知系統提供的資訊進行即時決策和控制。
智慧決策系統能夠根據感知系統提供的資訊，即時判斷車輛的行駛狀態和周圍環境的變化，在開車的時候更加輕鬆應對路況。
通過演算法對感知資訊進行處理和分析，判斷是否需要調整車速、變道、剎車等操作，並生成相應的決策指令，也增加了安全感。
智慧控制系統能夠根據決策指令，對車輛的動力系統、制動系統、轉向系統等進行即時控制。
通過精確的控制演算法和感測器反饋，實現車輛的平穩行駛和精準操作。
小鵬P7+的智能駕駛技術在國產汽車中處於領先地位，其先進的智慧駕駛輔助系統、智慧感知系統、智慧決策與控制系統以及出色的智慧駕駛體驗，為駕駛者提供了全方位、智慧化的駕駛支援。