在特斯拉股價波動的背景下，馬斯克深夜召集員工會議，為團隊注入活力。他再次強調了人形機器人Optimus的生產目標，計劃今年製造5000台，明年則期望達到5萬台，並透露當前已有足夠零部件供應以生產1萬至1.2萬台機器人。

這一雄心勃勃的計劃，預示著特斯拉供應鏈中的核心企業，如拓普集團和三花智控，將迎來顯著的增量機遇。憑藉在汽車領域的深厚技術積累和客戶資源，這些企業在拓展第二業務曲線時展現出更強的競爭力。自去年9月低點以來，它們的股價飆升，市值增長超過八成。

然而，近期機器人賽道的熱度有所減退，部分高位概念股開始大幅回調，市場似乎正在進行一輪新的洗牌。

隨著多家車企加入人形機器人賽道，競爭格局進一步加劇。在今年的全球消費電子展（CES）上，英偉達展示了由14款人形機器人組成的“機器人軍團”，其中包括小鵬汽車等6家中國企業。比亞迪也通過招聘具身智慧研究團隊，並與優必選合作，彰顯了其在機器人領域的雄心。廣汽、小鵬等車企也推出了全新一代機器人，目前已有近10家車企湧入這條千億級新賽道。

車企的加入不僅擴大了人形機器人賽道的需求，還通過研發和生產的規模效應，加速了成本降低，這是普通機器人企業難以匹敵的製造優勢。特斯拉在這一領域具有先發優勢，其人形機器人專案從概念構思到設計、生產和驗證，都借鑒了豐富的汽車設計經驗。

特斯拉的人形機器人Optimus在硬體上實現了升級換代，核心關節及零部件設計、整機協調控制能力等均有大幅提升。馬斯克表示，特斯拉計劃於2025年開始小規模生產Optimus，並預計在年底將有數千台機器人在運行，最終目標是在2026年實現大規模生產，並面向其他公司提供服務。

人形機器人的零部件與汽車零部件在技術上存在互通性，新能源汽車的線控驅動、熱管理、減速器、變速箱、微電機和感測器等技術均可應用於人形機器人。與成熟供應商的合作，有助於提升開發效率，降低成本，為後續批量化購買和生產提供有利條件。

智能電動車和人形機器人被視為具身智慧的前後形態，從駕駛場景走向更泛化的通用場景。這解釋了為何車企會扎堆進入這條應用場景更廣泛的賽道。這也意味著，汽車供應鏈未來將在很大程度上受益於人形機器人商業化的邏輯。

在人形機器人的關鍵零部件中，執行器扮演著重要角色。執行器的工作原理是將電能轉化為機械能，通過電機輸出動力，經減速器調節扭矩和轉速，再由感測器即時監測運動狀態，最後由控制器精確控制運動。特斯拉Optimus在執行器方案上進行了反覆運算，採用了無框力矩馬達、諧波減速器等高精度零部件，以提高關節靈活度和穩定性。

根據馬斯克的指引，特斯拉人形機器人的量產計劃正在穩步推進。隨著機器人靈活性和運動能力的提高，執行器市場將迎來更大的發展空間。有實力的汽車零部件供應商，如三花智控和拓普集團，憑藉在汽車領域的機電一體化經驗和技術遷移能力，積極佈局關節總成，快速回應機器人企業的需求。

拓普集團已設立電驅事業部，研發出機器人直線執行器和旋轉執行器，並多次向客戶送樣。獲得客戶認可后，公司已投產電驅系統生產線，計劃年產能達到100萬套。近期有消息稱，拓普集團已收到特斯拉約5000個執行器的問詢訂單，進展超預期。

然而，儘管市場前景廣闊，但股價的快速上漲已提前反映了市場對未來的樂觀預期。隨著基本面無法迅速兌現，相關企業的股價也開始回調。長期來看，關節一體化總成對人形機器人發展具有重要推動作用，對於擁有客戶資源和技術遷移能力的汽車供應商而言，這將是一個重要的機遇。