在智慧駕駛領域迎來創新突破之際，卓驭AI的首席執行官陳曉智於NVIDIA GTC 2025大會上，向業界詳細介紹了卓馭在端到端智慧駕駛技術上的最新研究成果。他發表的主題演講《探索未來駕駛：基於端到端世界模型的生成式智駕新體驗》，不僅揭示了卓馭的技術藍圖，還首次公開了名為GenDrive的全新智能駕駛方案。

陳曉智強調，理想的智能駕駛系統不僅要具備高度擬人化的駕駛表現，更要能夠貼合每一位用戶的個人化需求。為此，卓馭開創性地提出了“生成式智駕”理念，並將其具象化為GenDrive方案。這一方案超越了傳統智慧駕駛的體驗範疇，將擬人化與個人化完美融合。

傳統端到端架構往往局限於基於預測的單一動作路徑，即根據感測器輸入直接預測下一步動作。而卓馭的GenDrive則採用了更為先進的生成式技術，通過構建世界模型，能夠預測並生成未來多種可能的駕駛場景，即所謂的“平行宇宙”。系統再結合用戶的駕駛偏好、實時環境資訊等因素，從中選擇最優的行駛軌跡。

卓馭的端到端世界模型架構以強大的硬體平臺為基礎，支援包括英偉達DRIVE Orin / Thor SoC在內的多種計算平臺，並能適配不同類型的感測器配置。在模型輸入端，卓馭利用Vision Encoder和多種Tokenizer對感測器數據、導航資訊及歷史軌跡進行編碼，同時還將駕駛風格和使用者語音指令融入模型之中。

模型的輸出則涵蓋了對周圍環境的語義和幾何理解，以及對未來多種可能性的預測。最終的駕駛軌跡是在綜合考量用戶風格偏好、語音指令後得出的最優解。

卓馭在訓練端到端世界模型時，採用了大模型常用的預訓練加后訓練方式，實現了“硬體無關”的平台化訓練。這意味著，只需訓練一個模型，即可部署到不同感測器配置和晶元類型的硬體上，大大提升了模型的通用性和靈活性。

GenDrive方案賦予了智能駕駛前所未有的個人化功能。用戶可以根據自己的喜好自定義場景級別的駕駛風格，如跟車、速度控制、轉彎、變道等。系統還能在線學習和模仿使用者的駕駛風格，只需利用車端算力，無需雲端交互。結合座艙內的人臉識別技術，系統能自動識別使用者身份，激活相應的駕駛風格。

更令人驚歎的是，GenDrive支援自然語言交互。用戶可以通過語音指令調整駕駛風格，如“我容易暈車，能否開慢點”，或指示具體駕駛動作，如“不要開最左邊車道”。系統能夠即時理解使用者意圖，並調整行駛軌跡。

據卓馭官方透露，這一開創性的生成式智駕體驗將在今年內實現量產搭載，標誌著智能駕駛技術邁入了一個全新的個人化時代。